SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.83 of 350.00 AH used of 24V (93.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 139 - - - 1918 - -126.5 -17.23 - 1560 - - - - - - - - - - -
46 3.2 - 1 133 roll -0.81 13.82 0.384 3046 210.3 2.38 0.088 2956 436.1 -126.5 -62.85 - 2995 -22.8 - - - - - - - 14.60 14.76 14.94
362 36.0 -16.2 22 368 done -0.73 0.12 0.264 3073 225.0 2.25 0.036 1898 -470.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
681 82.7 -14.4 43 687 roll -0.67 - - 3074 - 2.17 0.053 859 -478.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
760 93.8 -13.9 48 766 done -0.61 0.17 0.249 3113 229.4 2.17 0.039 1897 478.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
1079 127.8 -10.1 69 1084 roll -0.60 - - 3117 - 2.30 0.061 2960 462.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1099 129.6 -10.0 70 1105 done -0.60 - - 3117 - 2.25 0.034 1892 -474.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1411 157.9 -8.5 91 1413 done -0.60 - - 3111 - - - 1893 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1711 184.1 -9.1 111 1718 roll -0.60 - - 3117 - 2.15 0.053 859 -480.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1821 194.8 -10.0 118 1826 done -0.60 - - 3117 - 2.15 0.038 1887 478.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2138 224.9 -9.0 139 2144 roll -0.60 - - 3117 - 2.35 0.060 2971 461.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2201 230.3 -8.5 143 2207 done -0.60 - - 3116 - 2.30 0.034 1878 -475.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2520 255.6 -7.8 162 2525 roll -0.60 - - 3116 - 2.12 0.052 862 -479.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2582 260.7 -8.0 164 2588 done -0.60 - - 3117 - 2.12 0.037 1882 481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2916 288.0 -8.5 175 2921 roll -0.60 - - 3117 - 2.33 0.061 2958 461.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3018 295.9 -8.4 178 3024 done -0.60 - - 3117 - 2.25 0.034 1886 -476.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3342 327.5 -10.0 189 3347 roll -0.60 - - 3117 - 2.12 0.053 859 -484.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3428 334.2 -10.2 191 3435 done -0.60 - - 3117 - 2.10 0.039 1876 484.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3734 367.9 -10.3 202 3735 done -0.60 - - 3117 - - - 1876 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4035 395.9 -8.8 212 4040 roll -0.60 - - 3117 - 2.35 0.063 2964 463.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4091 398.8 -8.7 213 4099 done -0.60 - - 3117 - 2.28 0.034 1875 -477.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4397 425.3 -8.0 224 4402 roll -0.60 - - 3117 - 2.10 0.055 863 -481.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4443 428.0 -8.0 225 4449 done -0.60 - - 3117 - 2.10 0.040 1876 482.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4763 456.5 -9.1 236 4768 roll -0.60 - - 3116 - 2.35 0.063 2961 461.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4825 462.5 -9.3 238 4830 done -0.60 - - 3116 - 2.30 0.035 1869 -474.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
5159 493.8 -9.9 249 5160 done -0.60 - - 3117 - - - 1870 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5457 524.8 -10.4 259 5459 done -0.60 - - 3116 - - - 1870 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5758 554.8 -9.9 269 5759 done -0.60 - - 3117 - - - 1870 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6057 582.1 -9.1 279 6058 done -0.60 - - 3117 - - - 1870 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6359 607.0 -7.7 289 6364 roll -0.62 - - 3117 - 2.10 0.057 859 -481.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6386 607.0 -7.7 289 6393 done -0.63 - - 3117 - 2.10 0.042 1869 481.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
6694 631.0 -7.0 300 6699 roll -0.65 - - 3116 - 2.38 0.064 2963 459.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6751 633.6 -7.1 301 6759 done -0.67 - - 3117 - 2.30 0.037 1869 -475.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
7058 657.7 -7.6 312 7063 roll -0.69 - - 3117 - 2.10 0.057 859 -481.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7130 663.3 -8.3 314 7136 done -0.71 - - 3116 - 2.10 0.043 1869 481.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7454 690.9 -8.2 325 7460 roll -0.73 0.12 0.132 3056 -500.0 2.40 0.063 2967 457.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.08 15.05 -
7595 704.4 -11.0 329 7601 done -0.73 - - 3055 - 2.30 0.038 1881 -472.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7910 740.8 -10.7 340 7912 done -0.70 0.12 0.261 3083 233.3 - - 1881 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.97 - -
8208 767.6 -8.9 350 8214 roll -0.70 - - 3083 - 2.15 0.057 857 -476.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
8250 770.6 -8.9 351 8256 done -0.70 - - 3084 - 2.12 0.045 1877 481.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8574 799.8 -8.5 362 8579 roll -0.70 - - 3084 - 2.38 0.069 2960 455.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
8700 809.9 -8.2 366 8706 done -0.70 - - 3084 - 2.30 0.041 1876 -471.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
9030 835.7 -7.5 377 9031 done -0.70 - - 3083 - - - 1876 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9329 858.3 -7.7 387 9330 done -0.70 - - 3084 - - - 1877 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9629 882.6 -8.3 397 9630 done -0.70 - - 3084 - - - 1877 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9929 909.6 -9.3 407 9934 roll -0.70 - - 3084 - 2.15 0.063 856 -474.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9971 912.9 -9.6 408 9976 done -0.70 - - 3083 - 2.15 0.047 1877 474.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
10294 947.9 -10.6 419 10299 roll -0.70 - - 3084 - 2.38 0.072 2959 454.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.03 -
10346 951.2 -10.6 420 10351 done -0.70 - - 3084 - 2.30 0.043 1881 -468.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
10659 983.2 -9.2 431 10660 done -0.70 - - 3084 - - - 1882 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10747 begin apogee
10751 991.0 -8.9 434 10875 roll -0.23 0.52 0.194 3238 296.2 - - 1767 - - 117.12 2.039 2476 -4.2 0.374 - - - - - - 14.97 - 13.54
10876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10876 begin climb
10878 994.5 - 438 11010 roll 0.81 1.12 0.126 3577 302.7 2.33 0.063 733 -443.8 126.5 121.68 2.081 1959 -4.2 0.369 - - - - - - 14.27 14.29 13.45
11032 988.9 4.2 443 11122 done 0.76 - - 3576 - 2.30 0.044 1780 455.2 213.2 83.12 2.031 1607 -4.2 0.375 - - - - - - - 14.32 13.45
11445 921.7 16.7 457 11451 roll 0.68 0.15 0.258 3539 -246.7 2.35 0.063 2832 447.7 213.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
11543 906.7 16.1 460 11549 done 0.61 - - 3539 - 2.28 0.050 1802 -451.8 213.2 - - 1596 - - - - - - - - - 14.78 -
11873 862.3 12.8 471 11879 roll 0.56 0.15 0.251 3498 -273.3 2.35 0.067 720 -460.4 213.2 - - 1592 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
11936 855.5 11.5 473 11941 done 0.52 - - 3498 - 2.28 0.045 1783 466.2 213.2 - - 1592 - - - - - - - - - 14.90 -
12270 825.8 8.6 484 12271 done 0.50 - - 3506 - - - 1783 - 213.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12569 799.5 8.8 494 12575 roll 0.48 - - 3498 - 2.33 0.068 2834 451.1 213.2 - - 1590 - - - - - - - - - 14.96 -
12606 796.3 9.0 495 12613 done 0.46 0.12 0.240 3468 -250.0 2.30 0.048 1777 -459.6 213.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
12935 770.1 7.9 506 12940 roll 0.46 - - 3468 - 2.28 0.071 726 -461.0 213.2 - - 1590 - - - - - - - - - 14.97 -
12981 767.5 8.0 507 12987 done 0.46 - - 3468 - 2.22 0.046 1781 475.2 213.2 - - 1590 - - - - - - - - - 14.99 -
13301 739.1 8.8 518 13302 done 0.46 - - 3468 - - - 1781 - 213.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13600 711.3 9.5 528 13605 roll 0.46 - - 3467 - 2.33 0.068 2835 452.4 213.2 - - 1589 - - - - - - - - - 15.00 -
13635 707.8 9.7 529 13641 done 0.46 - - 3468 - 2.30 0.047 1777 -460.0 213.2 - - 1589 - - - - - - - - - 15.01 -
13964 674.3 10.1 540 13965 done 0.46 - - 3468 - - - 1778 - 213.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14263 646.5 8.9 550 14268 roll 0.46 - - 3468 - 2.28 0.070 725 -461.8 213.2 - - 1588 - - - - - - - - - 15.00 -
14329 641.5 8.4 552 14335 done 0.46 - - 3468 - 2.22 0.044 1781 475.7 213.2 - - 1588 - - - - - - - - - 15.02 -
14658 618.0 6.6 563 14693 roll 0.49 - - 3468 - 2.35 0.067 723 -450.2 243.2 28.15 1.517 1484 -3.7 0.273 - - - - - - - 14.80 14.24
14714 616.0 6.6 564 14752 done 0.52 - - 3468 - 2.25 0.044 1776 468.0 273.0 31.15 1.489 1361 -3.9 0.297 - - - - - - - 14.82 14.05
15050 591.6 6.6 576 15090 roll 0.57 - - 3468 - 2.42 0.065 2827 434.3 303.3 31.30 1.472 1238 -3.9 0.287 - - - - - - - 14.59 14.07
15147 585.2 6.9 579 15178 done 0.60 0.12 0.128 3509 341.7 2.33 0.043 1774 -451.9 327.1 25.08 1.457 1145 -3.7 0.271 - - - - - - 14.67 14.71 13.98
15505 549.8 10.2 591 15510 roll 0.60 - - 3509 - 2.30 0.067 722 -457.4 327.1 - - 1136 - - - - - - - - - 14.78 -
15606 540.1 10.4 594 15611 done 0.60 - - 3510 - 2.22 0.044 1767 470.7 327.1 - - 1136 - - - - - - - - - 14.83 -
15930 503.1 11.8 605 15931 done 0.60 - - 3510 - - - 1768 - 327.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16228 464.6 12.8 615 16234 roll 0.60 - - 3510 - 2.35 0.065 2832 452.8 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.93 -
16270 460.1 13.1 616 16275 done 0.60 - - 3509 - 2.33 0.046 1763 -458.8 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.95 -
16593 417.0 12.8 627 16599 roll 0.60 - - 3509 - 2.25 0.069 720 -463.6 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.95 -
16689 405.4 12.5 630 16695 done 0.60 - - 3510 - 2.17 0.042 1756 477.4 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.98 -
17019 366.2 11.1 641 17024 roll 0.60 - - 3510 - 2.35 0.063 2830 457.0 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.98 -
17060 362.4 11.0 642 17065 done 0.60 - - 3509 - 2.33 0.042 1750 -463.5 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.99 -
17384 331.2 8.7 653 17389 roll 0.60 - - 3510 - 2.20 0.065 722 -467.3 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.99 -
17485 323.5 8.2 656 17491 done 0.60 - - 3510 - 2.15 0.041 1751 478.6 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 15.00 -
17809 295.4 8.8 667 17814 roll 0.60 - - 3510 - 2.38 0.063 2835 455.5 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 15.00 -
17842 292.2 9.1 668 17847 done 0.60 - - 3510 - 2.35 0.044 1751 -461.3 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 15.01 -
18175 256.3 11.4 679 18180 roll 0.60 - - 3509 - 2.20 0.066 723 -467.3 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 15.00 -
18281 244.7 12.0 683 18288 done 0.60 - - 3510 - 2.15 0.041 1753 479.1 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 15.00 -
18586 206.2 12.2 704 18591 roll 0.60 - - 3509 - 2.35 0.062 2829 457.9 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.96 -
18623 202.0 12.5 706 18628 done 0.60 - - 3508 - 2.33 0.042 1746 -464.8 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.98 -
18935 164.5 11.7 727 18941 roll 0.60 - - 3510 - 2.20 0.066 726 -463.6 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.96 -
19046 152.8 10.9 734 19052 done 0.60 - - 3510 - 2.12 0.039 1742 479.2 327.1 - - 1135 - - - - - - - - - 14.96 -
19359 121.2 10.1 755 19364 roll 0.60 - - 3510 - 2.40 0.060 2831 453.8 327.1 - - 1135 - - - - - - - - - 14.95 -
19461 111.0 11.2 761 19468 done 0.60 - - 3510 - 2.33 0.041 1750 -463.9 327.1 - - 1135 - - - - - - - - - 14.95 -
19766 79.6 9.8 782 19773 roll 0.60 - - 3509 - 2.20 0.063 722 -467.3 327.1 - - 1135 - - - - - - - - - 14.94 -
19865 70.9 9.2 788 19870 done 0.62 - - 3509 - 2.15 0.038 1753 479.5 327.1 - - 1136 - - - - - - - - - 14.96 -
20179 40.6 10.1 809 20180 done 0.64 - - 3510 - - - 1753 - 327.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
20478 11.8 9.6 829 20479 done 0.66 - - 3509 - - - 1760 - 327.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
20581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20581 begin surface coast
20612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20612 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.83 9.75 0.061 150 15.4 0.32 0.070 1921 5984.4 329.44 - - 1137 - - - - - - - -