SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.48 of 350.00 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 148 - - - 1920 - -126.5 -16.95 - 1617 - - - - - - - - - - -
46 3.1 - 1 127 roll -0.81 13.68 0.380 3048 212.0 2.33 0.088 2955 444.2 -126.5 -60.25 - 2994 -22.9 - - - - - - - 14.59 14.75 14.94
316 27.2 -13.6 19 323 done -0.73 0.12 0.269 3074 216.7 2.25 0.036 1903 -467.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
635 66.8 -13.4 40 640 roll -0.67 - - 3074 - 2.20 0.054 855 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
668 71.7 -14.6 42 674 done -0.61 0.17 0.247 3118 258.8 2.20 0.040 1902 475.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
987 105.6 -10.7 63 988 done -0.59 - - 3118 - - - 1901 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1286 135.5 -9.2 83 1292 roll -0.59 - - 3118 - 2.22 0.052 855 -471.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
1359 141.4 -9.3 87 1365 done -0.59 - - 3118 - 2.20 0.039 1910 479.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1664 167.6 -8.7 108 1670 roll -0.59 - - 3118 - 2.28 0.060 2960 460.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1772 177.0 -8.9 115 1779 done -0.59 - - 3118 - 2.22 0.032 1903 -476.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
2091 207.4 -10.0 136 2096 roll -0.59 - - 3118 - 2.20 0.054 856 -475.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2132 210.9 -10.5 138 2139 done -0.59 - - 3118 - 2.20 0.039 1913 480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2438 242.2 -10.2 159 2439 done -0.59 - - 3118 - - - 1913 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2754 274.5 -10.2 172 2755 done -0.59 - - 3118 - - - 1913 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3053 303.5 -9.7 182 3055 done -0.59 - - 3118 - - - 1913 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3354 331.9 -8.8 192 3359 roll -0.59 - - 3118 - 2.22 0.053 860 -474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3400 334.8 -8.6 193 3405 done -0.59 - - 3121 - 2.17 0.040 1909 483.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3718 359.6 -7.1 204 3720 done -0.59 - - 3118 - - - 1909 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4018 381.4 -7.3 214 4023 roll -0.59 - - 3118 - 2.28 0.062 2964 462.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
4125 388.2 -7.3 217 4130 done -0.59 - - 3118 - 2.22 0.034 1896 -481.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.09 -
4443 414.9 -8.2 228 4444 done -0.59 - - 3118 - - - 1897 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4744 438.4 -7.7 238 4749 roll -0.59 - - 3118 - 2.15 0.056 862 -481.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4795 441.1 -7.8 239 4800 done -0.59 - - 3118 - 2.15 0.041 1898 481.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.09 -
5109 466.4 -7.4 250 5114 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.063 2965 463.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
5161 469.1 -7.5 251 5166 done -0.59 - - 3118 - 2.25 0.036 1888 -478.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
5475 493.8 -7.5 262 5481 roll -0.59 - - 3118 - 2.12 0.057 866 -482.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5532 496.6 -7.7 263 5539 done -0.59 - - 3118 - 2.12 0.041 1888 482.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.08 -
5838 524.2 -8.7 274 5843 roll -0.59 - - 3124 - 2.33 0.063 2964 461.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5905 529.9 -9.0 276 5911 done -0.61 - - 3118 - 2.25 0.037 1889 -477.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
6234 561.4 -10.1 287 6239 roll -0.63 - - 3118 - 2.15 0.057 859 -479.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
6341 571.3 -10.5 290 6347 done -0.64 - - 3118 - 2.15 0.042 1892 480.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6661 604.2 -9.7 301 6666 roll -0.66 - - 3118 - 2.33 0.064 2964 460.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6753 613.0 -9.4 304 6759 done -0.69 - - 3118 - 2.28 0.037 1886 -472.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
7088 637.3 -6.2 315 7093 roll -0.71 - - 3117 - 2.12 0.057 866 -481.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
7155 641.0 -5.7 317 7161 done -0.73 0.12 0.131 3067 -416.7 2.15 0.043 1896 479.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 15.07 15.07 -
7485 666.7 -7.6 328 7491 roll -0.71 - - 3067 - 2.33 0.066 2966 459.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
7567 671.5 -7.6 330 7573 done -0.69 - - 3067 - 2.28 0.038 1887 -473.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7881 700.2 -9.1 341 7887 roll -0.67 0.12 0.256 3100 275.0 2.15 0.056 862 -476.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.96 15.05 -
7934 703.2 -9.2 342 7939 done -0.67 - - 3100 - 2.15 0.044 1886 476.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
8247 732.8 -9.6 353 8253 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.066 2962 457.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
8324 738.9 -9.6 355 8330 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.037 1879 -475.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8645 772.4 -10.2 366 8646 done -0.67 - - 3100 - - - 1879 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8942 803.1 -10.1 376 8943 done -0.67 - - 3101 - - - 1879 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9243 832.3 -9.7 386 9248 roll -0.67 - - 3100 - 2.12 0.060 867 -477.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.05 -
9320 838.5 -9.8 388 9326 done -0.67 - - 3100 - 2.15 0.046 1893 477.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.06 -
9640 868.6 -8.7 399 9645 roll -0.69 - - 3100 - 2.33 0.069 2960 457.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9767 879.1 -8.5 403 9772 done -0.71 - - 3100 - 2.25 0.040 1899 -471.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
10096 905.2 -7.8 414 10098 done -0.73 - - 3100 - - - 1899 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10395 927.6 -7.3 424 10396 done -0.75 - - 3100 - - - 1899 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10696 949.0 -6.9 434 10697 done -0.77 - - 3100 - - - 1899 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
10995 968.7 -6.2 444 11001 roll -0.79 0.12 0.132 3045 -458.3 2.20 0.059 858 -473.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 15.05 15.04 -
11084 974.3 -7.5 446 11092 done -0.79 - - 3045 - 2.20 0.049 1897 472.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
11237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11237 begin apogee
11242 990.7 -9.0 452 11365 roll -0.23 0.65 0.207 3231 286.2 - - 1775 - - 117.53 2.032 2480 -4.2 0.370 - - - - - - 14.95 - 13.53
11367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11367 begin climb
11368 991.8 - 456 11499 done 0.81 1.10 0.119 3571 309.1 - - 1774 - 126.5 123.32 2.066 1960 -4.2 0.368 - - - - - - 14.23 - 13.46
11813 946.8 12.2 471 11818 roll 0.72 - - 3567 - 2.30 0.067 730 -453.9 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.73 -
12030 920.4 12.5 478 12036 done 0.62 0.22 0.258 3519 -218.2 2.25 0.044 1786 469.3 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
12359 887.4 9.4 489 12364 roll 0.57 - - 3519 - 2.33 0.065 2835 450.2 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.89 -
12526 872.6 9.8 494 12532 done 0.49 0.17 0.250 3478 -241.2 2.28 0.047 1786 -460.1 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
12847 849.9 6.1 505 12898 roll 0.51 - - 3478 - 2.45 0.063 2829 425.7 169.5 42.65 1.763 1784 -3.8 0.333 - - - - - - - 14.59 13.96
12946 844.0 6.4 508 12990 done 0.50 - - 3478 - 2.30 0.045 1788 -452.6 205.3 37.50 1.838 1640 -3.8 0.320 - - - - - - - 14.66 13.76
13298 819.0 6.8 520 13332 roll 0.52 - - 3478 - 2.38 0.071 728 -445.4 231.4 27.17 1.767 1532 -4.0 0.335 - - - - - - - 14.54 13.93
13379 814.8 6.7 522 13414 done 0.55 - - 3477 - 2.28 0.044 1777 460.1 259.3 29.90 1.786 1420 -3.7 0.311 - - - - - - - 14.62 13.78
13714 784.5 9.2 533 13719 roll 0.55 - - 3478 - 2.35 0.064 2828 447.2 259.3 - - 1414 - - - - - - - - - 14.74 -
13765 781.1 9.6 534 13771 done 0.55 - - 3478 - 2.30 0.044 1778 -456.5 259.3 - - 1407 - - - - - - - - - 14.78 -
14081 745.5 10.9 545 14087 roll 0.55 - - 3478 - 2.30 0.068 725 -457.8 259.3 - - 1408 - - - - - - - - - 14.85 -
14144 738.4 10.9 547 14150 done 0.55 - - 3478 - 2.25 0.044 1780 468.9 259.3 - - 1408 - - - - - - - - - 14.88 -
14477 702.3 10.6 558 14479 done 0.55 - - 3478 - - - 1780 - 259.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14777 671.1 10.2 568 14778 done 0.55 - - 3477 - - - 1780 - 259.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15077 642.6 9.0 578 15083 roll 0.55 - - 3478 - 2.33 0.065 2834 452.4 259.3 - - 1406 - - - - - - - - - 14.96 -
15140 636.8 9.1 580 15146 done 0.55 - - 3478 - 2.30 0.047 1777 -459.6 259.3 - - 1406 - - - - - - - - - 14.98 -
15475 611.5 7.1 591 15498 roll 0.57 - - 3477 - 2.30 0.070 726 -457.0 276.6 16.33 1.520 1348 -3.6 0.260 - - - - - - - 14.85 14.28
15584 604.9 7.1 594 15610 done 0.59 - - 3478 - 2.22 0.043 1776 473.0 295.0 19.50 1.503 1275 -3.7 0.274 - - - - - - - 14.89 14.17
15927 578.4 7.4 606 15943 done 0.61 0.12 0.129 3522 366.7 - - 1776 - 306.7 12.80 1.473 1227 -3.8 0.268 - - - - - - 14.87 - 14.21
16228 543.3 12.6 616 16229 done 0.60 - - 3522 - - - 1775 - 306.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16527 503.7 13.5 626 16533 roll 0.58 - - 3522 - 2.33 0.063 2834 454.5 306.7 - - 1222 - - - - - - - - - 14.92 -
16585 498.9 13.7 627 16591 done 0.56 - - 3522 - 2.28 0.044 1783 -461.0 306.7 - - 1221 - - - - - - - - - 14.93 -
16892 453.7 13.6 638 16897 roll 0.55 - - 3522 - 2.28 0.064 721 -465.8 306.7 - - 1221 - - - - - - - - - 14.97 -
17038 436.8 13.7 642 17045 done 0.55 - - 3522 - 2.20 0.040 1771 477.3 306.7 - - 1220 - - - - - - - - - 14.97 -
17344 392.3 13.3 653 17349 roll 0.55 - - 3522 - 2.33 0.061 2836 457.1 306.7 - - 1221 - - - - - - - - - 14.97 -
17396 387.8 13.3 654 17403 done 0.53 0.15 0.223 3485 -246.7 2.30 0.043 1768 -464.3 306.7 - - 1221 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
17712 355.9 8.6 665 17718 roll 0.55 - - 3485 - 2.22 0.063 725 -469.8 306.7 - - 1221 - - - - - - - - - 14.98 -
17795 350.4 8.5 667 17801 done 0.57 - - 3485 - 2.17 0.039 1770 481.6 306.7 - - 1221 - - - - - - - - - 15.00 -
18109 323.9 7.7 678 18120 roll 0.59 - - 3485 - 2.35 0.062 2821 447.2 311.1 3.80 0.965 1210 -2.9 0.177 - - - - - - - 14.96 14.33
18137 323.9 7.7 678 18149 done 0.62 - - 3485 - 2.28 0.042 1763 -464.0 315.4 6.40 1.161 1191 -3.0 0.150 - - - - - - - 14.98 14.43
18476 294.1 8.4 690 18482 roll 0.64 0.12 0.129 3537 433.3 2.20 0.060 728 -470.5 315.4 - - 1189 - - - - - - - - 14.98 14.95 -
18589 283.5 10.6 693 18595 done 0.64 - - 3537 - 2.15 0.037 1762 480.9 315.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.98 -
18902 240.5 13.4 706 18908 roll 0.62 - - 3537 - 2.33 0.060 2829 457.9 315.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.97 -
18944 235.9 13.8 708 18951 done 0.60 - - 3537 - 2.30 0.041 1759 -465.2 315.4 - - 1187 - - - - - - - - - 14.97 -
19250 191.6 14.4 729 19256 roll 0.58 0.12 0.240 3502 -291.7 2.20 0.060 727 -469.1 315.4 - - 1189 - - - - - - - - 14.88 14.94 -
19339 182.5 11.3 734 19347 done 0.60 - - 3502 - 2.15 0.038 1759 480.0 315.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.97 -
19644 149.0 10.6 755 19645 done 0.61 - - 3502 - - - 1759 - 315.4 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19944 117.6 9.9 775 19949 roll 0.63 - - 3502 - 2.33 0.059 2829 459.2 315.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.94 -
19995 112.5 10.2 778 20000 done 0.63 - - 3502 - 2.30 0.039 1758 -465.7 315.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.95 -
20308 84.3 8.5 799 20314 roll 0.65 - - 3501 - 2.20 0.061 728 -468.2 315.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.94 -
20391 77.3 9.0 804 20396 done 0.68 - - 3502 - 2.15 0.037 1763 481.4 315.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.95 -
20704 48.7 9.2 825 20706 done 0.70 0.12 0.128 3558 466.7 - - 1764 - 315.4 - - 1190 - - - - - - - - 14.95 - -
21004 11.2 12.5 845 21009 roll 0.69 - - 3552 - 2.30 0.057 2828 462.6 315.4 - - 1191 - - - - - - - - - 14.94 -
21031 8.9 12.6 846 21039 done 0.67 - - 3552 - 2.30 0.038 1752 -467.8 315.4 - - 1191 - - - - - - - - - 14.92 -
21080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21080 begin surface coast
21097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21097 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.85 9.88 0.059 139 14.1 0.35 0.064 1915 2528.6 316.19 - - 1190 - - - - - - - -