SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.94 of 146.00 AH used of 24V (44.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.22 of 100.00 AH used of 10V (41.78% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 139 - - - 2169 - -116.7 -6.12 - 1885 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 111 roll -0.77 8.25 0.198 2355 268.6 2.42 0.058 3578 582.2 -116.7 -68.70 - 3523 -23.8 - - - - - - - - - -
164 12.8 -12.8 22 171 done -0.23 0.57 0.123 2536 317.5 2.20 0.031 2190 -630.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
511 32.7 -5.4 83 518 roll -0.87 0.52 0.052 2326 -403.8 2.30 0.042 3593 610.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
722 55.2 -11.7 120 729 done -0.47 0.43 0.120 2458 307.0 2.20 0.031 2200 -633.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1059 76.8 -6.2 144 1061 done -0.60 0.12 0.064 2396 -516.7 - - 2201 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1365 103.4 -8.9 159 1370 roll -0.48 0.20 0.115 2465 345.0 2.35 0.044 763 -611.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1400 106.0 -6.5 160 1405 done -0.61 0.15 0.061 2394 -473.3 2.30 0.033 2219 633.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1717 134.6 -9.3 175 1719 done -0.48 0.20 0.112 2458 320.0 - - 2219 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2026 154.6 -6.3 190 2028 done -0.64 0.15 0.057 2383 -500.0 - - 2220 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2336 183.7 -9.6 205 2341 roll -0.48 0.20 0.115 2452 345.0 2.38 0.040 764 -611.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2377 187.0 -6.9 207 2381 done -0.59 - - 2450 - 2.28 0.033 2208 633.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2704 207.7 -6.2 223 2706 done -0.70 0.17 0.054 2365 -500.0 - - 2210 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3015 237.6 -10.1 238 3017 done -0.47 0.30 0.113 2461 320.0 - - 2210 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3323 257.2 -6.3 253 3328 roll -0.66 0.17 0.055 2382 -464.7 2.38 0.044 769 -605.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3364 260.8 -10.2 255 3369 done -0.44 0.28 0.118 2465 296.4 2.30 0.036 2213 627.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3692 282.5 -6.6 271 3693 done -0.66 0.20 0.054 2378 -435.0 - - 2214 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4001 312.0 -9.8 284 4003 done -0.49 0.25 0.114 2458 320.0 - - 2214 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4309 330.8 -5.9 294 4313 roll -0.67 0.17 0.054 2378 -470.6 2.38 0.044 772 -605.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4365 336.0 -9.8 295 4372 done -0.47 0.28 0.120 2462 300.0 2.22 0.036 2205 645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4680 353.1 -5.1 306 4682 done -0.68 0.20 0.054 2374 -440.0 - - 2206 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4984 378.4 -8.3 316 4986 done -0.50 0.25 0.115 2454 320.0 - - 2205 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5291 393.4 -4.9 326 5293 done -0.68 0.17 0.056 2375 -464.7 - - 2206 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5597 420.4 -9.2 336 5602 roll -0.51 0.20 0.117 2444 345.0 2.33 0.044 774 -614.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5661 425.5 -7.6 338 5665 done -0.60 - - 2444 - 2.22 0.037 2213 648.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6002 449.9 -7.4 349 6007 roll -0.74 0.20 0.053 2347 -485.0 2.25 0.049 3584 609.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6025 452.1 -9.7 349 6034 done -0.63 0.20 0.123 2408 305.0 2.25 0.035 2189 -620.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6339 477.8 -7.8 360 6343 roll -0.63 - - 2408 - 2.30 0.044 765 -619.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6413 483.5 -7.8 362 6418 done -0.63 - - 2408 - 2.28 0.034 2200 629.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6744 504.4 -6.2 372 6748 roll -0.63 - - 2408 - 2.35 0.044 763 -611.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6783 507.3 -7.0 372 6787 done -0.63 - - 2408 - 2.28 0.035 2198 629.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7105 528.7 -6.6 378 7106 done -0.63 - - 2408 - - - 2197 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7407 550.3 -7.2 383 7408 done -0.63 - - 2408 - - - 2197 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7711 572.0 -7.2 388 7714 roll -0.63 - - 2408 - 2.35 0.044 768 -608.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7772 576.7 -7.4 388 7779 done -0.63 - - 2408 - 2.22 0.037 2197 643.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8083 597.8 -6.8 394 8084 done -0.63 - - 2408 - - - 2197 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8385 619.0 -7.0 399 8389 roll -0.63 - - 2408 - 2.33 0.045 758 -617.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8424 622.0 -7.8 399 8428 done -0.63 - - 2408 - 2.28 0.038 2180 623.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8757 645.7 -7.2 405 8758 done -0.63 - - 2408 - - - 2179 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9060 668.4 -7.6 410 9062 done -0.63 - - 2408 - - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9363 690.7 -7.3 415 9364 done -0.63 - - 2408 - - - 2180 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9667 712.3 -7.1 420 9668 done -0.63 - - 2408 - - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9969 733.0 -6.8 425 9971 done -0.63 - - 2408 - - - 2179 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10273 754.8 -7.2 430 10274 done -0.63 - - 2408 - - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10575 776.4 -7.1 435 10576 done -0.63 - - 2408 - - - 2179 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10878 798.1 -7.1 440 10879 done -0.63 - - 2408 - - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11182 819.1 -6.9 445 11186 roll -0.63 - - 2408 - 2.38 0.055 3597 595.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11210 821.1 -7.6 445 11214 done -0.63 - - 2408 - 2.30 0.037 2191 -611.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11548 843.6 -6.7 451 11552 roll -0.63 - - 2408 - 2.35 0.049 764 -607.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11587 846.6 -7.9 451 11591 done -0.63 - - 2408 - 2.30 0.038 2199 623.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11909 868.2 -6.8 457 11910 done -0.63 - - 2408 - - - 2199 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12212 888.9 -6.9 462 12213 done -0.63 - - 2408 - - - 2199 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12514 909.4 -6.7 467 12515 done -0.63 - - 2407 - - - 2199 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12817 929.3 -6.5 472 12818 done -0.63 - - 2408 - - - 2199 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13121 949.3 -6.6 477 13125 roll -0.63 - - 2408 - 2.40 0.049 760 -599.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13160 952.2 -7.2 477 13164 done -0.63 - - 2408 - 2.30 0.041 2196 624.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13295 begin apogee
13303 961.6 6.7 480 13405 done -0.23 0.40 0.119 2536 320.0 - - 2279 - - 98.78 1.383 3046 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13405 begin climb
13410 963.7 - 481 13523 done 0.77 0.98 0.076 2856 326.5 - - 2279 - 116.7 109.95 1.356 2569 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
13784 947.6 6.6 488 13799 roll 0.55 0.20 0.132 2795 -305.0 2.42 0.049 850 -590.5 124.0 7.03 1.118 2540 -4.1 0.399 - - - - - - - - -
13856 943.7 5.7 489 13890 done 0.59 - - 2795 - 2.28 0.035 2279 626.8 153.2 26.83 1.321 2420 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
14218 923.4 5.7 495 14246 done 0.71 0.15 0.069 2859 426.7 - - 2280 - 182.4 26.40 1.316 2302 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14520 898.7 8.3 500 14522 done 0.58 0.20 0.122 2799 -300.0 - - 2280 - 182.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14825 880.7 5.8 505 14851 done 0.74 0.15 0.066 2866 446.7 - - 2280 - 208.7 23.98 1.300 2195 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
15127 854.3 8.9 510 15129 done 0.61 0.20 0.116 2803 -315.0 - - 2280 - 208.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15430 834.0 6.6 515 15444 roll 0.76 0.15 0.064 2870 446.7 2.38 0.054 3684 589.9 216.2 7.43 1.129 2164 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
15480 829.3 10.7 515 15485 done 0.53 0.30 0.123 2785 -283.3 2.30 0.036 2253 -622.2 216.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15796 809.7 6.0 521 15820 done 0.76 0.20 0.058 2878 465.0 - - 2252 - 237.6 20.38 1.260 2075 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
16165 772.7 10.3 527 16167 done 0.64 0.20 0.117 2815 -315.0 - - 2252 - 237.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16469 750.0 7.4 532 16474 roll 0.76 0.12 0.068 2872 475.0 2.38 0.053 3683 601.3 237.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16520 744.7 10.1 532 16525 done 0.57 0.28 0.121 2793 -282.1 2.28 0.038 2260 -624.1 237.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16830 723.9 6.5 537 16845 roll 0.81 0.20 0.058 2891 490.0 2.28 0.047 864 -612.3 247.4 9.05 1.130 2036 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
16880 719.1 9.8 537 16885 done 0.64 0.25 0.119 2814 -308.0 2.25 0.037 2285 631.6 247.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17196 695.9 7.2 543 17200 roll 0.78 0.15 0.063 2880 440.0 2.28 0.051 3682 612.7 247.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17269 687.9 10.7 544 17274 done 0.58 0.28 0.120 2796 -300.0 2.25 0.037 2276 -624.9 247.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17631 663.2 6.7 550 17642 roll 0.82 0.20 0.057 2891 475.0 2.28 0.045 855 -623.2 252.9 6.20 1.016 2015 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
17700 656.3 10.5 551 17705 done 0.67 0.20 0.120 2830 -305.0 2.25 0.035 2285 635.6 252.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18066 626.4 8.1 557 18070 roll 0.77 - - 2830 - 2.28 0.051 3683 613.2 252.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18116 621.8 9.7 557 18120 done 0.77 - - 2830 - 2.25 0.035 2274 -626.2 252.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18439 596.4 7.9 563 18444 roll 0.86 0.17 0.058 2907 452.9 2.30 0.047 855 -617.0 252.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18529 586.7 10.8 564 18533 done 0.69 0.25 0.119 2829 -312.0 2.25 0.035 2282 634.2 252.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18873 559.9 7.7 570 18877 roll 0.80 0.12 0.069 2884 458.3 2.30 0.052 3671 603.9 252.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18931 553.9 10.1 570 18936 done 0.59 0.28 0.121 2801 -296.4 2.25 0.036 2274 -620.9 252.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19242 532.1 6.7 575 19253 roll 0.83 0.20 0.056 2895 470.0 2.30 0.047 862 -613.9 257.7 5.85 0.937 1994 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
19322 524.0 12.2 576 19327 done 0.70 0.20 0.119 2834 -305.0 2.25 0.036 2282 631.1 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19672 496.3 7.9 582 19677 roll 0.80 0.12 0.070 2890 466.7 2.28 0.052 3677 611.8 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19717 491.3 11.5 583 19722 done 0.59 0.30 0.120 2798 -306.7 2.25 0.036 2271 -624.9 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20037 467.9 7.2 594 20041 roll 0.84 0.20 0.056 2892 470.0 2.30 0.048 853 -616.5 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20149 455.5 10.5 597 20154 done 0.74 0.15 0.117 2847 -300.0 2.22 0.034 2267 636.9 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20468 425.4 9.2 608 20471 roll 0.74 - - 2847 - 2.30 0.049 3677 613.0 257.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20518 420.1 10.0 609 20522 done 0.74 - - 2850 - 2.28 0.035 2257 -622.8 257.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20836 389.9 9.4 620 20840 roll 0.74 - - 2851 - 2.25 0.045 863 -619.6 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20922 382.1 9.9 622 20925 done 0.81 - - 2851 - 2.22 0.035 2267 632.4 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21246 352.7 8.9 633 21249 roll 0.81 - - 2851 - 2.33 0.048 3684 608.2 257.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21285 348.8 9.3 634 21289 done 0.81 - - 2851 - 2.30 0.033 2242 -627.0 257.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21615 319.5 8.8 645 21619 roll 0.81 - - 2851 - 2.28 0.047 856 -607.9 257.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21717 310.7 8.6 648 21722 done 0.89 0.15 0.061 2921 466.7 2.22 0.033 2264 634.2 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22042 272.0 12.0 662 22047 roll 0.65 0.30 0.114 2818 -343.3 2.33 0.045 3677 606.4 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22104 266.2 7.8 664 22111 done 0.78 0.12 0.064 2880 516.7 2.30 0.034 2239 -625.2 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22420 234.3 10.3 680 22423 roll 0.78 - - 2881 - 2.22 0.043 871 -616.2 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22482 227.8 10.5 682 22488 done 0.78 - - 2881 - 2.20 0.033 2266 634.1 257.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22799 194.2 10.6 698 22803 roll 0.78 - - 2881 - 2.33 0.046 3687 609.9 257.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22856 187.7 11.4 700 22863 done 0.65 0.20 0.117 2819 -310.0 2.28 0.031 2247 -631.6 257.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23174 164.4 7.0 716 23178 roll 0.85 0.20 0.053 2918 495.0 2.25 0.043 858 -617.3 257.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23286 151.5 11.6 721 23291 done 0.67 0.30 0.111 2824 -313.3 2.20 0.031 2263 638.6 257.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23609 126.5 7.7 737 23611 done 0.87 0.20 0.052 2913 445.0 - - 2263 - 257.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23917 90.7 11.6 752 23922 roll 0.68 0.25 0.113 2827 -344.0 2.33 0.044 3683 609.4 257.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23963 86.4 8.9 754 23967 done 0.82 0.15 0.056 2895 453.3 2.30 0.031 2236 -629.1 257.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24287 52.4 10.4 777 24295 roll 0.73 0.17 0.115 2842 -311.8 2.22 0.040 858 -620.7 257.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24330 48.3 8.7 784 24337 done 0.84 0.08 0.054 2892 625.0 2.22 0.031 2246 625.2 257.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24677 16.1 6.6 845 24692 roll 0.85 - - 2892 - 2.35 0.045 3683 611.5 264.5 8.27 0.615 1967 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
24718 14.5 4.0 851 24783 done 0.94 - - 2892 - 2.28 0.030 2237 -634.2 337.3 59.67 0.650 1669 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
24906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24906 begin surface coast
24992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24992 begin surface
SM 4.23 - - - - -7.65 7.38 0.047 141 -372.8 - - 2173 - 340.97 - - 1656 - - - - - - - -