SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.48 of 146.00 AH used of 24V (44.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.95 of 100.00 AH used of 10V (42.05% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 135 - - - 2162 - -116.7 -6.22 - 1994 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 116 roll -0.77 8.25 0.198 2364 270.2 2.38 0.057 3582 596.6 -116.7 -73.70 - 3522 -20.7 - - - - - - - - - -
224 18.4 -12.3 33 231 done -0.40 0.38 0.118 2483 313.2 2.25 0.032 2169 -628.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
570 37.3 -4.9 94 578 done -0.63 0.20 0.054 2390 -465.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
911 66.1 -9.5 146 916 roll -0.47 0.20 0.118 2450 300.0 2.33 0.043 3578 604.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
985 70.8 -6.3 149 989 done -0.61 - - 2450 - 2.20 0.030 2187 -632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1307 90.9 -6.6 165 1309 done -0.71 0.20 0.053 2356 -470.0 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1617 123.8 -10.7 180 1622 roll -0.42 0.35 0.117 2473 334.3 2.30 0.042 768 -617.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1651 126.7 -6.5 181 1658 done -0.59 0.15 0.059 2405 -453.3 2.22 0.032 2183 637.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1968 152.5 -8.4 197 1969 done -0.50 0.15 0.118 2450 300.0 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2278 171.7 -6.0 212 2280 done -0.62 0.12 0.064 2389 -508.3 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2587 198.1 -8.4 227 2589 done -0.48 0.22 0.116 2460 322.7 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2896 215.0 -5.5 242 2898 done -0.65 0.17 0.054 2379 -476.5 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3204 243.0 -9.4 257 3206 done -0.48 0.25 0.115 2459 320.0 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3514 261.0 -5.4 272 3516 done -0.65 0.17 0.054 2379 -470.6 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3824 288.2 -9.0 287 3826 done -0.49 0.25 0.114 2459 320.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4153 307.5 -5.8 301 4155 done -0.67 0.17 0.055 2379 -470.6 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4459 335.3 -9.2 311 4464 roll -0.51 0.20 0.117 2447 340.0 2.33 0.041 763 -609.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4489 337.8 -7.8 312 4493 done -0.51 - - 2447 - 2.22 0.034 2198 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4831 358.5 -5.9 323 4832 done -0.64 0.12 0.062 2387 -500.0 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5136 383.2 -8.0 333 5138 done -0.50 0.20 0.117 2450 315.0 - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5444 399.9 -5.4 343 5449 roll -0.65 0.15 0.061 2379 -473.3 2.35 0.042 762 -611.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5477 402.8 -8.7 344 5482 done -0.46 0.28 0.120 2464 303.6 2.25 0.033 2179 629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5809 420.8 -5.6 355 5811 done -0.68 0.20 0.055 2377 -435.0 - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6115 448.1 -9.1 365 6119 roll -0.52 0.20 0.117 2445 340.0 2.33 0.048 3582 601.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6160 451.3 -6.5 366 6165 done -0.72 0.20 0.052 2359 -430.0 2.25 0.034 2175 -625.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6481 479.7 -9.0 377 6486 roll -0.49 0.25 0.117 2445 344.0 2.30 0.044 766 -612.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6582 486.5 -5.9 380 6586 done -0.62 - - 2445 - 2.25 0.033 2179 628.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6949 507.5 -6.0 390 6951 done -0.77 0.22 0.051 2347 -445.5 - - 2180 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7251 538.8 -10.6 395 7253 done -0.51 0.32 0.117 2450 321.9 - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7554 557.2 -5.8 400 7559 roll -0.70 0.20 0.054 2357 -465.0 2.33 0.043 762 -609.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7590 560.1 -10.0 400 7595 done -0.43 0.40 0.121 2477 300.0 2.28 0.035 2196 628.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7917 574.4 -4.1 406 7919 done -0.73 0.28 0.053 2362 -410.7 - - 2197 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8221 597.1 -7.7 411 8226 roll -0.54 0.20 0.120 2431 345.0 2.38 0.045 762 -602.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8278 600.7 -5.8 411 8284 done -0.61 - - 2432 - 2.28 0.036 2183 623.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8589 616.6 -5.2 417 8591 done -0.73 0.15 0.061 2363 -460.0 - - 2184 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8891 641.1 -8.2 422 8893 done -0.55 0.22 0.117 2435 327.3 - - 2184 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9196 660.0 -6.2 427 9198 done -0.68 0.12 0.070 2376 -491.7 - - 2184 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9497 685.5 -8.5 432 9499 done -0.56 0.20 0.120 2438 310.0 - - 2184 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9801 704.4 -6.1 437 9806 roll -0.71 0.17 0.062 2362 -447.1 2.35 0.053 3591 598.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9840 707.4 -8.7 437 9845 done -0.52 0.28 0.120 2447 303.6 2.30 0.038 2173 -616.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10163 725.6 -5.5 443 10165 done -0.71 0.20 0.056 2361 -430.0 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10465 751.3 -8.7 448 10466 done -0.53 0.25 0.120 2441 320.0 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10768 768.8 -5.6 453 10770 done -0.70 0.17 0.062 2365 -447.1 - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11071 793.8 -8.3 458 11073 done -0.55 0.22 0.120 2435 318.2 - - 2172 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11375 811.2 -5.7 463 11380 roll -0.69 0.15 0.068 2372 -420.0 2.38 0.052 3587 594.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11414 814.3 -8.5 463 11419 done -0.56 0.20 0.124 2433 305.0 2.30 0.038 2171 -615.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11737 832.7 -5.7 469 11738 done -0.71 0.15 0.070 2366 -446.7 - - 2171 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12039 856.5 -8.0 474 12041 done -0.56 0.20 0.122 2429 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12343 874.6 -5.9 479 12345 done -0.69 0.12 0.071 2375 -450.0 - - 2170 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12645 897.7 -7.7 484 12647 done -0.58 0.17 0.123 2430 323.5 - - 2169 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12948 915.4 -5.8 489 12950 done -0.70 0.12 0.071 2375 -458.3 - - 2170 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13251 937.9 -7.5 494 13253 done -0.59 0.15 0.126 2420 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13556 956.5 -6.1 499 13560 roll -0.69 - - 2420 - 2.40 0.054 3591 592.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13590 958.7 -5.9 499 13595 done -0.81 0.20 0.060 2340 -400.0 2.33 0.041 2178 -606.4 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13917 987.0 -8.8 505 13922 roll -0.55 0.28 0.128 2430 321.4 2.35 0.051 762 -602.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13958 begin apogee
13969 990.1 5.5 505 14071 done -0.23 0.30 0.115 2533 343.3 - - 2281 - - 98.80 1.404 3046 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
14071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14071 begin climb
14075 993.0 - 507 14192 roll 0.77 0.98 0.079 2856 329.6 2.65 0.051 3682 528.7 116.7 109.95 1.375 2569 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
14215 991.3 6.0 508 14258 done 0.45 0.38 0.133 2765 -239.5 2.55 0.035 2258 -558.4 138.5 25.60 1.134 2481 -3.4 0.361 - - - - - - - - -
14561 973.8 5.2 514 14606 roll 0.68 0.20 0.062 2855 450.0 2.38 0.046 859 -587.8 181.0 37.90 1.361 2307 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
14719 960.5 8.7 516 14724 done 0.57 0.20 0.126 2796 -295.0 2.25 0.038 2265 624.9 181.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15063 937.6 6.5 522 15077 roll 0.70 0.12 0.074 2851 458.3 2.40 0.051 3685 591.7 190.0 8.50 1.193 2270 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
15113 933.2 9.7 522 15118 done 0.50 0.28 0.129 2772 -282.1 2.30 0.034 2252 -623.0 190.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15429 913.4 6.2 528 15450 roll 0.75 0.20 0.057 2866 470.0 2.28 0.049 865 -608.3 206.6 16.15 1.297 2202 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
15524 904.4 9.9 529 15529 done 0.64 0.17 0.119 2813 -311.8 2.25 0.039 2266 622.7 206.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15858 877.8 7.9 535 15862 roll 0.72 - - 2812 - 2.33 0.051 3685 609.0 206.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15925 871.6 9.8 536 15929 done 0.72 - - 2813 - 2.28 0.035 2258 -625.9 206.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16286 843.5 7.8 542 16291 roll 0.82 0.17 0.059 2891 458.8 2.22 0.045 864 -627.9 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16359 835.9 10.7 543 16364 done 0.61 0.28 0.123 2806 -303.6 2.20 0.037 2263 635.9 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16719 809.1 7.3 549 16724 roll 0.73 0.12 0.071 2865 491.7 2.33 0.052 3683 609.4 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16771 803.9 9.8 549 16776 done 0.52 0.30 0.125 2776 -296.7 2.28 0.037 2256 -625.9 206.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17081 783.9 6.3 554 17101 roll 0.78 0.22 0.054 2882 481.8 2.33 0.047 851 -603.0 220.0 12.20 1.211 2147 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
17164 775.8 9.8 555 17169 done 0.62 0.22 0.117 2812 -318.2 2.20 0.035 2261 640.9 220.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17519 748.2 7.7 561 17524 roll 0.73 0.10 0.077 2862 500.0 2.30 0.054 3673 613.9 220.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17609 738.8 11.2 562 17614 done 0.56 0.25 0.126 2789 -292.0 2.28 0.038 2240 -628.5 220.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17953 715.4 6.7 568 17961 done 0.78 0.22 0.054 2885 436.4 - - 2238 - 225.0 5.57 1.007 2128 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
18255 683.9 10.7 573 18257 done 0.62 0.25 0.117 2806 -316.0 - - 2238 - 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18559 661.4 7.2 578 18564 roll 0.78 0.17 0.061 2882 447.1 2.38 0.050 3682 606.7 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18623 654.9 10.5 579 18627 done 0.54 0.32 0.121 2782 -312.5 2.25 0.036 2257 -633.3 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18995 631.1 6.2 585 19018 roll 0.82 0.22 0.055 2891 495.5 2.25 0.044 858 -621.8 241.8 16.52 1.153 2058 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
19076 622.8 11.3 586 19081 done 0.67 0.22 0.118 2822 -313.6 2.22 0.036 2264 633.3 241.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19431 595.4 7.6 592 19436 roll 0.78 0.12 0.070 2879 475.0 2.33 0.051 3685 609.9 241.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19505 587.5 11.5 593 19510 done 0.59 0.25 0.121 2804 -300.0 2.28 0.035 2254 -627.6 241.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19860 563.3 6.8 599 19865 roll 0.80 0.20 0.056 2897 465.0 2.22 0.046 859 -628.4 244.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19956 553.0 13.0 600 19961 done 0.64 0.25 0.117 2820 -308.0 2.20 0.037 2255 634.5 244.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20294 527.1 7.5 606 20296 done 0.77 0.12 0.071 2878 483.3 - - 2255 - 244.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20599 496.7 10.1 611 20601 done 0.69 0.15 0.122 2832 -306.7 - - 2255 - 244.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20904 472.8 7.4 621 20906 done 0.79 0.10 0.078 2881 490.0 - - 2255 - 244.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21210 444.4 9.2 631 21215 roll 0.69 0.15 0.122 2841 -266.7 2.30 0.046 852 -610.0 244.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21289 438.4 7.5 633 21293 done 0.78 - - 2841 - 2.20 0.035 2258 639.1 244.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21614 415.8 6.9 644 21616 done 0.85 0.12 0.064 2900 491.7 - - 2259 - 244.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21919 386.9 9.7 654 21921 done 0.69 0.22 0.117 2828 -327.3 - - 2259 - 244.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22226 366.0 6.6 664 22241 roll 0.82 0.15 0.061 2896 453.3 2.38 0.050 3680 597.1 251.0 8.88 0.874 2022 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
22276 360.8 11.9 665 22281 done 0.60 0.30 0.119 2801 -316.7 2.28 0.032 2241 -631.1 251.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22595 338.1 7.2 676 22599 roll 0.84 0.20 0.054 2897 480.0 2.20 0.044 863 -626.4 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22720 324.5 10.9 679 22725 done 0.73 0.17 0.117 2843 -317.6 2.17 0.035 2245 636.9 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23044 296.3 8.6 690 23047 roll 0.82 - - 2843 - 2.33 0.046 3672 612.4 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23100 290.9 9.3 692 23104 done 0.82 - - 2842 - 2.28 0.033 2251 -623.2 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23418 264.2 8.5 707 23422 roll 0.90 0.17 0.057 2922 470.6 2.25 0.043 859 -618.7 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23519 252.2 10.8 711 23526 done 0.70 0.28 0.117 2837 -303.6 2.17 0.032 2245 638.7 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23836 226.2 7.9 727 23841 roll 0.82 0.12 0.065 2895 483.3 2.33 0.045 3668 610.7 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23881 221.1 11.3 729 23886 done 0.60 0.30 0.116 2801 -313.3 2.28 0.030 2217 -636.4 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24204 199.2 6.6 745 24218 roll 0.89 0.25 0.048 2919 472.0 2.20 0.041 858 -617.7 259.1 9.02 0.740 1987 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
24323 186.0 10.7 750 24328 done 0.71 0.25 0.114 2841 -312.0 2.15 0.031 2242 643.7 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24645 159.1 8.2 766 24650 roll 0.83 0.12 0.063 2898 475.0 2.33 0.045 3672 613.7 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24708 152.1 12.5 769 24713 done 0.64 0.28 0.117 2818 -285.7 2.30 0.031 2214 -633.9 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25037 129.4 6.6 785 25052 roll 0.87 0.20 0.052 2918 500.0 2.22 0.040 858 -610.8 266.1 7.22 0.667 1961 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
25138 118.6 10.5 789 25142 done 0.71 0.25 0.114 2840 -312.0 2.12 0.030 2228 646.2 266.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25461 94.8 7.4 805 25466 roll 0.85 0.15 0.059 2908 453.3 2.38 0.046 3681 610.5 266.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25516 88.3 10.6 807 25523 done 0.63 0.32 0.114 2813 -296.9 2.30 0.030 2215 -637.4 266.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25834 66.4 6.4 823 25855 roll 0.90 0.22 0.049 2919 481.8 2.25 0.041 851 -606.2 278.2 11.82 0.670 1909 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
25959 53.6 10.8 835 25966 done 0.77 0.20 0.115 2856 -315.0 2.15 0.031 2240 646.0 278.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26305 24.4 9.1 896 26312 roll 0.89 0.12 0.064 2917 508.3 2.33 0.044 3679 617.6 278.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26331 21.6 9.4 900 26338 done 0.89 - - 2924 - 2.28 0.029 2211 -643.9 278.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26510 begin surface coast
26571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26572 begin surface
SM 4.34 - - - - -7.65 7.40 0.041 138 -376.5 - - 2209 - 279.64 - - 1906 - - - - - - - -