SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.29 of 146.00 AH used of 24V (45.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.21 of 100.00 AH used of 10V (42.79% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 127 - - - 2160 - -116.7 -6.30 - 2105 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 105 roll -0.77 8.20 0.195 2366 273.0 2.35 0.056 768 -592.3 -116.7 -63.65 - 3523 -22.3 - - - - - - - - - -
212 19.0 -13.9 30 221 done -0.36 0.43 0.122 2498 307.0 2.22 0.035 2187 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
560 39.8 -5.9 91 566 done -0.66 0.25 0.050 2386 -448.0 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
911 70.1 -9.4 140 913 done -0.48 0.22 0.115 2457 322.7 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1223 90.3 -6.4 155 1225 done -0.62 0.15 0.058 2388 -460.0 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1530 117.9 -8.7 170 1532 done -0.48 0.22 0.113 2460 327.3 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1840 135.6 -5.7 185 1842 done -0.64 0.15 0.058 2390 -466.7 - - 2188 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2149 161.4 -8.5 200 2151 done -0.50 0.20 0.115 2453 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2459 179.4 -5.7 215 2461 done -0.63 0.12 0.065 2393 -500.0 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2767 204.9 -8.6 230 2772 roll -0.51 0.17 0.117 2447 317.6 2.30 0.050 3586 607.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2795 207.1 -6.9 231 2799 done -0.60 - - 2448 - 2.22 0.035 2191 -628.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3118 227.3 -6.3 247 3120 done -0.73 0.20 0.054 2354 -470.0 - - 2191 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3427 258.5 -10.1 262 3432 roll -0.47 0.30 0.117 2455 336.7 2.30 0.041 760 -622.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3461 261.2 -6.6 263 3465 done -0.58 - - 2455 - 2.25 0.035 2193 636.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3785 279.7 -5.9 279 3787 done -0.74 0.22 0.049 2353 -463.6 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4112 313.7 -10.7 293 4117 roll -0.48 0.30 0.115 2454 336.7 2.35 0.044 760 -610.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4157 317.1 -6.3 294 4162 done -0.62 0.12 0.065 2397 -475.0 2.22 0.036 2193 645.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4476 341.2 -7.7 305 4478 done -0.54 0.12 0.121 2435 316.7 - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4783 361.1 -6.3 315 4784 done -0.64 - - 2435 - - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5088 381.4 -6.7 325 5090 done -0.74 0.17 0.058 2354 -476.5 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5395 409.7 -9.1 335 5397 done -0.50 0.30 0.114 2450 320.0 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5701 426.4 -5.6 345 5703 done -0.68 0.17 0.057 2373 -452.9 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6007 453.2 -8.7 355 6009 done -0.51 0.22 0.114 2444 322.7 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6313 468.5 -5.0 365 6318 roll -0.67 0.15 0.061 2376 -453.3 2.35 0.047 770 -606.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6342 470.7 -8.1 366 6347 done -0.53 0.22 0.124 2444 309.1 2.25 0.039 2175 624.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6680 489.6 -5.5 377 6682 done -0.69 0.17 0.058 2365 -464.7 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7013 518.7 -8.9 385 7015 done -0.49 0.28 0.119 2451 307.1 - - 2176 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7316 534.4 -5.0 390 7318 done -0.68 0.17 0.060 2376 -441.2 - - 2176 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7619 560.5 -8.9 395 7621 done -0.54 0.20 0.120 2440 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7922 583.2 -7.4 400 7924 done -0.68 0.15 0.066 2373 -446.7 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8225 609.2 -8.6 405 8227 done -0.53 0.22 0.117 2444 322.7 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8528 624.0 -4.8 410 8530 done -0.69 0.17 0.058 2366 -458.8 - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8832 647.4 -7.9 415 8834 done -0.52 0.25 0.116 2445 316.0 - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9134 664.2 -5.5 420 9136 done -0.69 0.17 0.060 2368 -452.9 - - 2176 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9437 690.3 -8.8 425 9439 done -0.52 0.25 0.118 2446 312.0 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9741 708.1 -5.7 430 9743 done -0.71 0.17 0.061 2372 -435.3 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10045 732.2 -8.0 435 10047 done -0.57 0.20 0.118 2434 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10347 748.4 -5.3 440 10349 done -0.70 0.15 0.066 2366 -453.3 - - 2177 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10649 773.0 -8.3 445 10654 roll -0.54 0.20 0.118 2434 340.0 2.35 0.047 759 -603.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10685 775.4 -7.1 445 10689 done -0.63 - - 2434 - 2.28 0.040 2190 627.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11019 796.1 -6.2 451 11021 done -0.76 0.20 0.060 2349 -425.0 - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11321 824.2 -9.3 456 11323 done -0.53 0.30 0.122 2443 313.3 - - 2191 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11625 841.0 -5.4 461 11627 done -0.71 0.17 0.061 2367 -447.1 - - 2191 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11927 865.8 -8.3 466 11932 roll -0.56 0.20 0.122 2434 335.0 2.38 0.052 771 -596.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11967 868.6 -6.8 466 11972 done -0.68 0.12 0.071 2378 -466.7 2.25 0.044 2178 625.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12289 892.7 -7.5 472 12291 done -0.58 0.15 0.122 2424 306.7 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12591 910.1 -5.6 477 12593 done -0.68 - - 2424 - - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12895 927.2 -5.7 482 12896 done -0.79 0.20 0.061 2339 -425.0 - - 2179 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13198 953.4 -8.8 487 13200 done -0.53 0.32 0.124 2441 318.8 - - 2179 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13502 969.2 -5.1 492 13507 roll -0.72 0.17 0.063 2366 -441.2 2.33 0.048 763 -607.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13532 971.5 -7.9 492 13537 done -0.59 0.20 0.130 2424 290.0 2.25 0.040 2179 629.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13861 begin apogee
13870 991.1 5.8 498 13972 done -0.23 0.35 0.115 2538 325.7 - - 2282 - - 99.82 1.404 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
13973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13973 begin climb
13976 993.2 - 499 14106 roll 0.77 0.98 0.076 2857 325.5 2.65 0.050 3669 523.4 116.7 112.90 1.353 2569 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
14166 990.4 7.1 502 14171 done 0.42 0.43 0.132 2747 -255.8 2.45 0.033 2259 -575.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14478 977.6 4.1 507 14548 roll 0.73 0.25 0.058 2855 432.0 2.47 0.046 854 -568.8 187.0 61.95 1.371 2282 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14678 961.3 9.5 510 14683 done 0.62 0.15 0.126 2812 -286.7 2.22 0.035 2254 630.6 187.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15039 934.6 7.3 516 15043 roll 0.69 - - 2812 - 2.33 0.053 3685 614.2 187.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15100 929.5 8.6 516 15107 done 0.69 - - 2812 - 2.28 0.035 2253 -628.1 187.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15411 906.8 7.4 522 15415 roll 0.69 - - 2812 - 2.25 0.048 857 -620.4 187.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15473 902.2 7.4 522 15481 done 0.76 0.15 0.066 2880 453.3 2.20 0.036 2261 638.2 187.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15783 871.2 10.2 528 15788 roll 0.55 0.25 0.121 2795 -340.0 2.30 0.051 3686 619.6 187.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15840 866.4 8.5 528 15846 done 0.61 - - 2796 - 2.28 0.035 2250 -629.8 187.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16150 845.9 6.5 534 16165 roll 0.75 0.17 0.061 2878 482.4 2.28 0.050 871 -604.8 196.5 7.68 1.152 2245 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
16233 838.6 8.8 535 16238 done 0.57 0.28 0.121 2794 -300.0 2.20 0.038 2264 633.2 196.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16584 817.7 5.8 541 16614 roll 0.76 0.17 0.064 2868 435.3 2.35 0.052 3676 600.9 222.2 24.35 1.276 2139 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
16671 809.3 10.9 542 16675 done 0.56 0.25 0.126 2793 -300.0 2.28 0.038 2256 -622.8 222.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17021 785.6 6.7 548 17031 roll 0.76 0.20 0.058 2885 460.0 2.25 0.046 857 -621.8 227.0 5.32 0.997 2118 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
17066 781.0 9.6 548 17071 done 0.59 0.28 0.120 2800 -303.6 2.22 0.036 2268 635.6 227.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17382 758.6 7.0 554 17387 roll 0.76 0.17 0.062 2877 452.9 2.28 0.051 3680 619.3 227.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17460 750.1 11.1 555 17465 done 0.54 0.30 0.125 2787 -300.0 2.25 0.037 2259 -631.6 227.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17810 728.2 6.1 561 17835 roll 0.80 0.20 0.058 2879 460.0 2.30 0.048 860 -608.3 247.5 19.50 1.213 2035 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
17887 720.7 9.6 562 17892 done 0.70 0.15 0.123 2835 -293.3 2.25 0.038 2283 632.4 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18247 690.7 8.3 568 18248 done 0.70 - - 2835 - - - 2283 - 247.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18551 665.3 8.4 573 18554 roll 0.70 - - 2835 - 2.28 0.053 3684 614.5 247.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18590 661.5 9.0 573 18594 done 0.70 - - 2836 - 2.25 0.035 2261 -632.4 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18923 634.0 8.3 579 18927 roll 0.70 - - 2837 - 2.25 0.049 869 -618.7 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18974 629.6 8.8 579 18978 done 0.77 - - 2837 - 2.20 0.037 2267 635.5 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19295 602.2 8.6 585 19299 roll 0.77 - - 2837 - 2.30 0.051 3689 618.3 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19364 595.9 9.3 586 19368 done 0.77 - - 2837 - 2.25 0.035 2262 -634.2 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19736 564.0 8.7 592 19741 roll 0.84 0.12 0.073 2894 475.0 2.25 0.049 873 -617.3 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19815 555.4 10.6 593 19820 done 0.69 0.20 0.120 2833 -305.0 2.20 0.035 2270 635.0 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20165 526.7 8.2 599 20169 roll 0.78 - - 2834 - 2.28 0.051 3683 619.7 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20210 522.6 9.5 599 20213 done 0.78 - - 2836 - 2.25 0.036 2259 -632.9 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20537 495.9 8.2 605 20542 roll 0.85 0.15 0.064 2905 460.0 2.25 0.046 865 -619.6 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20588 490.4 11.0 606 20593 done 0.67 0.25 0.122 2829 -304.0 2.25 0.036 2287 632.0 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20902 464.1 7.8 616 20906 roll 0.79 0.12 0.069 2884 458.3 2.28 0.050 3677 609.6 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20963 457.7 11.3 617 20970 done 0.59 0.30 0.121 2799 -283.3 2.22 0.035 2276 -631.1 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21277 434.4 7.7 628 21282 roll 0.83 0.20 0.058 2892 465.0 2.30 0.045 856 -617.4 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21328 429.0 11.3 629 21333 done 0.72 0.17 0.119 2840 -305.9 2.25 0.035 2287 636.0 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21642 403.9 8.1 639 21646 roll 0.79 - - 2840 - 2.35 0.046 852 -610.6 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21675 401.0 7.7 640 21680 done 0.89 0.17 0.061 2917 452.9 2.25 0.035 2272 631.1 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22006 363.4 10.5 651 22011 roll 0.68 0.25 0.123 2832 -340.0 2.33 0.049 3686 606.9 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22079 357.5 7.1 653 22083 done 0.68 - - 2836 - 2.25 0.033 2273 -628.0 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22415 330.5 8.0 664 22419 roll 0.78 - - 2839 - 2.30 0.047 859 -614.8 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22518 322.9 7.0 667 22522 done 0.89 0.17 0.058 2920 476.5 2.28 0.035 2285 625.4 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22840 285.6 12.1 679 22845 roll 0.66 0.28 0.120 2827 -332.1 2.30 0.045 3683 607.8 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22891 280.6 8.4 681 22895 done 0.75 - - 2828 - 2.25 0.033 2265 -630.2 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23213 256.7 7.1 697 23217 roll 0.88 0.20 0.054 2918 450.0 2.28 0.045 866 -613.6 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23303 246.6 11.4 701 23308 done 0.69 0.28 0.117 2834 -300.0 2.22 0.034 2269 632.0 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23624 220.3 8.2 717 23629 roll 0.82 0.12 0.069 2891 475.0 2.33 0.048 3686 608.2 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23681 214.1 11.2 719 23688 done 0.64 0.25 0.120 2813 -312.0 2.25 0.031 2257 -635.1 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23999 190.7 7.3 735 24003 roll 0.85 0.20 0.053 2908 475.0 2.25 0.041 856 -622.7 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24106 179.0 10.7 740 24111 done 0.70 0.22 0.116 2839 -313.6 2.22 0.031 2280 641.4 247.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24440 151.3 8.2 756 24443 roll 0.81 - - 2839 - 2.28 0.048 3681 614.5 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24490 146.5 10.0 758 24495 done 0.81 0.10 0.071 2887 480.0 2.25 0.033 2259 -632.0 247.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24812 113.5 10.4 774 24817 roll 0.72 0.15 0.126 2842 -300.0 2.25 0.041 862 -620.9 247.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24881 107.6 6.5 777 24897 done 0.87 0.15 0.059 2913 473.3 2.20 0.033 2262 636.4 257.9 9.93 0.693 1994 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
25211 71.0 10.8 792 25216 roll 0.71 0.20 0.119 2844 -345.0 2.30 0.044 3676 614.8 257.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25278 64.2 7.5 795 25283 done 0.78 - - 2844 - 2.25 0.033 2256 -631.1 257.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25620 35.5 8.4 849 25627 roll 0.92 0.17 0.056 2924 470.6 2.22 0.040 862 -627.9 257.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25730 22.3 12.0 868 25737 done 0.74 0.25 0.115 2846 -312.0 2.17 0.031 2265 646.5 257.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26055 begin surface coast
26164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26165 begin surface
SM 4.58 - - - - -7.65 7.12 0.036 133 -381.0 - - 2162 - 258.55 - - 1992 - - - - - - - -