SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.15 of 146.00 AH used of 24V (45.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.12 of 100.00 AH used of 10V (42.88% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 132 - - - 2173 - -116.7 -6.12 - 1970 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 117 roll -0.77 8.23 0.196 2359 270.6 2.38 0.058 763 -592.4 -116.7 -76.40 - 3522 -20.3 - - - - - - - - - -
148 7.6 -10.4 19 155 done -0.23 0.57 0.127 2532 303.5 2.22 0.033 2179 637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
495 29.6 -5.2 80 502 roll -0.91 0.55 0.053 2314 -396.4 2.28 0.045 3588 618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
584 37.5 -10.8 95 591 done -0.42 0.52 0.124 2476 311.5 2.25 0.032 2163 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
931 55.8 -4.3 156 938 roll -0.64 0.20 0.054 2383 -465.0 2.25 0.044 764 -621.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
957 57.5 -5.4 160 964 done -0.64 - - 2382 - 2.17 0.034 2176 650.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1278 85.0 -7.9 179 1280 done -0.46 0.25 0.116 2462 320.0 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1588 97.4 -4.0 194 1593 roll -0.63 0.15 0.060 2392 -466.7 2.28 0.044 3581 615.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1622 99.7 -7.4 195 1629 done -0.51 0.17 0.117 2446 317.6 2.22 0.031 2172 -634.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1940 118.1 -6.2 211 1941 done -0.61 - - 2446 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2248 138.8 -6.9 226 2253 roll -0.71 0.17 0.056 2364 -482.4 2.33 0.044 3594 610.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2276 141.6 -10.1 227 2281 done -0.53 0.25 0.117 2442 312.0 2.25 0.031 2167 -634.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2594 166.2 -7.8 242 2595 done -0.60 - - 2442 - - - 2167 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2902 190.1 -7.4 257 2904 done -0.68 0.15 0.061 2372 -466.7 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3211 221.0 -10.0 272 3213 done -0.48 0.28 0.113 2460 314.3 - - 2165 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3521 239.4 -5.9 287 3523 done -0.66 0.17 0.056 2381 -464.7 - - 2165 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3830 267.9 -9.4 302 3835 roll -0.51 0.20 0.116 2449 340.0 2.33 0.046 3581 607.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3881 271.7 -6.7 304 3886 done -0.70 0.17 0.054 2372 -452.9 2.22 0.033 2178 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4208 303.1 -9.5 319 4210 done -0.50 0.25 0.115 2452 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4514 321.2 -5.7 329 4516 done -0.66 0.15 0.058 2383 -460.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4821 345.3 -7.9 339 4823 done -0.54 0.17 0.117 2438 323.5 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5127 361.4 -5.1 349 5128 done -0.64 - - 2438 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5433 378.5 -5.8 359 5435 done -0.74 0.20 0.055 2349 -445.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5739 407.7 -9.7 369 5744 roll -0.48 0.30 0.117 2449 333.3 2.35 0.051 3589 601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5779 410.5 -5.8 370 5784 done -0.70 0.17 0.057 2375 -435.3 2.28 0.036 2174 -620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6106 438.6 -8.6 381 6110 roll -0.56 0.20 0.120 2443 340.0 2.33 0.046 760 -606.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6212 445.9 -6.5 384 6217 done -0.65 0.12 0.064 2386 -475.0 2.25 0.036 2177 629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6538 467.8 -6.4 395 6542 roll -0.55 0.15 0.120 2433 313.3 2.30 0.048 3581 610.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6572 470.0 -5.1 396 6576 done -0.68 0.12 0.067 2375 -483.3 2.28 0.035 2168 -619.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6901 494.2 -7.8 407 6906 roll -0.54 0.20 0.120 2443 340.0 2.28 0.045 765 -615.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6953 497.6 -5.8 408 6958 done -0.66 0.15 0.061 2376 -446.7 2.22 0.035 2176 635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7305 525.1 -8.0 415 7307 done -0.53 0.20 0.114 2439 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7609 543.2 -5.9 420 7611 done -0.67 0.12 0.073 2384 -458.3 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7912 567.9 -8.3 425 7917 roll -0.57 0.15 0.123 2430 306.7 2.33 0.051 3585 604.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7951 570.8 -7.1 425 7956 done -0.73 0.15 0.061 2363 -446.7 2.30 0.038 2169 -615.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8272 597.5 -8.4 431 8277 roll -0.54 0.20 0.120 2432 345.0 2.30 0.046 762 -611.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8346 602.7 -7.0 432 8350 done -0.60 - - 2432 - 2.22 0.037 2175 636.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8707 624.4 -6.1 438 8709 done -0.71 0.15 0.063 2362 -466.7 - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9010 651.4 -9.1 443 9012 done -0.53 0.25 0.117 2442 320.0 - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9314 670.5 -6.2 448 9316 done -0.68 0.15 0.064 2376 -440.0 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9616 695.3 -8.2 453 9618 done -0.55 0.20 0.121 2439 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9920 712.9 -5.8 458 9922 done -0.70 0.15 0.067 2375 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10223 736.5 -7.9 463 10227 roll -0.57 0.17 0.120 2429 317.6 2.35 0.049 769 -598.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10257 739.0 -6.3 463 10261 done -0.63 - - 2429 - 2.25 0.041 2161 618.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10590 759.1 -6.1 469 10595 roll -0.74 0.15 0.064 2362 -446.7 2.40 0.054 3588 594.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10624 761.8 -8.7 469 10629 done -0.57 0.22 0.123 2430 309.1 2.35 0.040 2146 -613.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10951 782.7 -6.2 475 10953 done -0.68 0.12 0.071 2374 -466.7 - - 2146 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11254 806.8 -8.0 480 11256 done -0.56 0.20 0.121 2436 310.0 - - 2146 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11558 824.8 -5.9 485 11559 done -0.70 0.15 0.070 2373 -420.0 - - 2145 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11861 848.7 -8.0 490 11863 done -0.57 0.17 0.123 2428 323.5 - - 2145 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12164 865.8 -5.5 495 12168 roll -0.68 - - 2427 - 2.42 0.054 3595 599.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12193 867.4 -5.7 495 12198 done -0.81 0.22 0.055 2338 -404.5 2.33 0.038 2166 -613.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12525 897.1 -9.1 501 12530 roll -0.54 0.30 0.128 2436 326.7 2.33 0.051 760 -603.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12604 902.4 -6.5 502 12609 done -0.64 - - 2435 - 2.25 0.041 2170 626.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12961 921.6 -5.3 508 12963 done -0.80 0.22 0.059 2341 -427.3 - - 2171 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13263 947.8 -8.8 513 13265 done -0.54 0.32 0.124 2443 318.8 - - 2171 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13567 963.3 -5.0 518 13569 done -0.73 0.20 0.059 2360 -415.0 - - 2171 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13870 986.8 -7.9 523 13874 roll -0.56 0.20 0.123 2427 335.0 2.35 0.054 774 -594.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13904 989.2 -5.6 523 13907 done -0.64 - - 2427 - 2.25 0.047 2155 613.8 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13917 begin apogee
13925 990.2 6.0 523 14028 done -0.23 0.32 0.117 2537 343.8 - - 2286 - - 99.70 1.397 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14028 begin climb
14032 992.6 - 525 14159 roll 0.77 1.00 0.076 2865 328.0 2.62 0.049 3666 526.7 116.7 112.85 1.353 2570 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
14205 989.7 7.4 528 14210 done 0.36 0.50 0.132 2732 -266.0 2.45 0.032 2259 -574.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14551 975.4 4.1 534 14617 roll 0.75 0.30 0.053 2861 430.0 2.38 0.045 859 -588.2 185.4 60.72 1.371 2288 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14758 957.8 9.2 537 14763 done 0.61 0.17 0.126 2809 -305.9 2.22 0.039 2249 626.1 185.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15108 932.2 7.2 543 15112 roll 0.70 - - 2809 - 2.38 0.052 3690 605.5 185.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15158 928.1 8.0 543 15162 done 0.70 - - 2809 - 2.30 0.035 2243 -629.1 185.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15468 906.4 7.0 548 15472 roll 0.77 0.15 0.066 2878 460.0 2.25 0.050 856 -616.4 185.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15508 903.0 8.4 548 15513 done 0.57 0.28 0.123 2794 -300.0 2.22 0.037 2266 635.1 185.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15830 882.1 6.3 554 15847 roll 0.73 0.15 0.069 2857 420.0 2.33 0.050 3673 603.9 198.9 11.32 1.238 2235 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
15888 877.1 9.7 554 15895 done 0.52 0.28 0.127 2781 -271.4 2.30 0.037 2245 -620.9 198.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16199 858.2 6.0 560 16228 roll 0.76 0.20 0.059 2876 475.0 2.35 0.049 855 -591.5 221.9 21.92 1.286 2140 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16279 850.9 9.7 561 16284 done 0.63 0.20 0.123 2816 -300.0 2.22 0.036 2248 627.5 221.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16629 825.1 7.3 567 16633 roll 0.73 - - 2816 - 2.33 0.051 3680 614.6 221.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16725 817.3 7.3 568 16729 done 0.73 - - 2816 - 2.28 0.036 2255 -625.0 221.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17064 793.1 7.1 574 17069 roll 0.82 0.17 0.060 2892 447.1 2.25 0.046 854 -622.7 221.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17120 787.4 11.1 574 17127 done 0.64 0.25 0.121 2814 -312.0 2.22 0.035 2270 637.8 221.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17430 763.9 7.5 580 17435 roll 0.74 0.10 0.079 2863 490.0 2.30 0.052 3683 614.3 221.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17509 756.0 9.6 581 17514 done 0.57 0.22 0.127 2798 -295.5 2.28 0.036 2257 -625.4 221.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17859 731.2 7.0 587 17863 roll 0.75 0.17 0.060 2878 470.6 2.22 0.045 862 -628.4 221.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17887 728.6 8.9 587 17892 done 0.67 0.17 0.121 2826 -305.9 2.20 0.036 2271 640.5 221.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18225 701.6 7.9 593 18229 roll 0.73 - - 2826 - 2.33 0.051 3687 607.7 221.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18298 695.2 7.6 594 18302 done 0.73 - - 2826 - 2.25 0.034 2265 -632.0 221.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18665 665.8 8.0 600 18670 roll 0.80 0.15 0.065 2891 433.3 2.28 0.048 871 -611.4 221.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18721 660.0 10.0 600 18728 done 0.63 0.25 0.122 2815 -304.0 2.22 0.036 2272 631.1 221.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19033 635.5 7.8 606 19038 roll 0.75 0.12 0.070 2871 466.7 2.33 0.052 3679 603.9 221.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19106 627.6 12.1 607 19112 done 0.56 0.28 0.124 2794 -275.0 2.25 0.036 2278 -622.7 221.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19462 603.2 6.6 613 19472 roll 0.79 0.20 0.059 2890 480.0 2.30 0.044 853 -619.6 228.0 5.25 0.937 2117 -2.9 0.216 - - - - - - - - -
19513 598.4 11.4 613 19518 done 0.63 0.25 0.123 2813 -308.0 2.28 0.035 2290 630.3 228.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19825 575.5 7.3 618 19829 roll 0.76 0.12 0.069 2870 475.0 2.28 0.050 3680 609.6 228.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19875 570.3 11.1 618 19880 done 0.59 0.25 0.124 2802 -272.0 2.28 0.036 2261 -622.4 228.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20186 548.7 6.8 623 20191 roll 0.78 0.17 0.060 2879 452.9 2.28 0.046 858 -615.4 228.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20225 545.0 9.8 623 20230 done 0.67 0.17 0.119 2827 -305.9 2.25 0.036 2275 629.8 228.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20552 519.5 7.8 629 20556 roll 0.76 - - 2827 - 2.33 0.053 3684 604.7 228.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20619 513.6 8.2 630 20624 done 0.76 - - 2826 - 2.25 0.035 2267 -629.8 228.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20957 487.9 7.2 638 20962 roll 0.86 0.17 0.060 2905 464.7 2.28 0.048 865 -614.9 228.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21021 481.7 9.7 640 21025 done 0.64 0.28 0.122 2821 -300.0 2.22 0.037 2286 640.1 228.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21362 458.1 6.5 651 21381 roll 0.78 0.12 0.073 2878 475.0 2.35 0.050 3685 595.3 239.3 11.70 1.014 2069 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
21439 450.8 11.3 653 21443 done 0.62 0.22 0.123 2810 -309.1 2.25 0.035 2277 -625.8 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21770 429.2 6.6 664 21784 roll 0.81 0.17 0.060 2891 476.5 2.35 0.044 859 -603.4 245.2 6.57 0.901 2045 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
21863 419.7 10.2 666 21870 done 0.70 0.17 0.121 2839 -305.9 2.25 0.035 2284 633.3 245.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22177 393.5 8.3 677 22178 done 0.78 - - 2839 - - - 2284 - 245.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22482 368.2 8.3 687 22484 done 0.86 0.15 0.064 2905 440.0 - - 2285 - 245.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22789 333.6 11.5 697 22791 done 0.68 0.22 0.121 2834 -322.7 - - 2286 - 245.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23095 308.6 7.8 707 23100 roll 0.80 0.10 0.080 2881 470.0 2.38 0.045 853 -602.1 245.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23151 303.3 9.1 708 23158 done 0.73 0.12 0.123 2845 -300.0 2.25 0.034 2276 632.4 245.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23468 277.7 7.8 723 23472 roll 0.80 - - 2844 - 2.33 0.050 3681 603.0 245.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23501 274.5 9.2 724 23507 done 0.80 - - 2844 - 2.28 0.035 2260 -623.2 245.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23817 251.2 7.2 740 23822 roll 0.87 0.15 0.061 2915 473.3 2.28 0.043 858 -614.9 245.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23903 242.7 9.1 744 23908 done 0.69 0.28 0.121 2831 -300.0 2.22 0.033 2269 635.6 245.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24236 217.7 8.1 760 24241 roll 0.83 0.15 0.061 2897 440.0 2.30 0.047 3676 611.7 245.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24283 212.5 11.5 762 24288 done 0.61 0.30 0.118 2804 -310.0 2.25 0.031 2255 -631.6 245.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24616 185.3 8.1 778 24621 roll 0.86 0.20 0.054 2905 505.0 2.25 0.041 858 -620.9 245.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24749 170.4 11.9 784 24754 done 0.73 0.20 0.117 2843 -310.0 2.20 0.031 2265 639.5 245.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25082 141.7 8.4 800 25084 done 0.83 0.10 0.074 2893 500.0 - - 2265 - 245.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25392 109.6 10.2 815 25396 roll 0.72 0.17 0.116 2838 -323.5 2.30 0.044 3677 613.9 245.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25426 106.3 9.0 816 25432 done 0.78 - - 2838 - 2.25 0.031 2249 -634.7 245.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25742 79.4 8.9 832 25747 roll 0.89 0.17 0.057 2921 488.2 2.25 0.043 862 -616.4 245.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25816 70.6 12.3 835 25821 done 0.71 0.28 0.115 2836 -303.6 2.17 0.032 2247 638.2 245.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26150 44.3 7.2 877 26158 roll 0.85 0.15 0.060 2906 466.7 2.35 0.044 3686 612.3 245.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26183 41.1 8.6 882 26190 done 0.85 - - 2913 - 2.25 0.028 2233 -645.8 245.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26530 6.3 6.1 943 26557 roll 0.88 - - 2913 - 2.42 0.044 3676 596.3 264.1 17.75 0.648 1968 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
26561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26562 begin surface coast
26623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26623 begin surface
SM 4.38 - - - - -7.65 7.43 0.044 138 -373.5 - - 2171 - 265.17 - - 1965 - - - - - - - -