SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.71 of 146.00 AH used of 24V (46.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.84 of 100.00 AH used of 10V (43.16% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 4.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 142 - - - 2178 - -116.7 -6.78 - 2215 - - - - - - - - - - -
28 4.1 - 1 96 roll -0.77 8.55 0.212 2360 259.4 2.30 0.058 767 -613.5 -116.7 -52.25 - 3521 -25.0 - - - - - - - - - -
109 7.5 -7.5 13 116 done -0.10 0.73 0.136 2572 290.4 2.25 0.035 2192 633.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
458 28.0 -6.5 74 465 roll -1.08 0.82 0.059 2260 -380.5 2.33 0.042 760 -614.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
513 34.3 -12.6 83 520 done -0.32 0.82 0.140 2506 300.0 2.20 0.034 2169 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
861 54.4 -6.0 144 868 roll -0.82 0.40 0.047 2336 -425.0 2.30 0.045 3581 613.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1077 78.0 -11.2 162 1082 done -0.48 0.38 0.117 2453 307.9 2.22 0.031 2186 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1395 98.4 -6.2 177 1397 done -0.61 0.12 0.066 2398 -458.3 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1703 124.5 -8.6 192 1705 done -0.51 0.17 0.117 2453 323.5 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2014 143.8 -6.2 207 2016 done -0.65 0.15 0.061 2385 -453.3 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2322 171.5 -9.0 222 2324 done -0.49 0.22 0.112 2457 327.3 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2631 189.4 -5.7 237 2633 done -0.66 0.17 0.056 2379 -458.8 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2941 216.4 -8.8 252 2945 roll -0.48 0.22 0.114 2457 354.5 2.33 0.044 757 -612.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2982 219.4 -6.8 254 2987 done -0.63 0.15 0.059 2389 -453.3 2.25 0.036 2206 644.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3310 246.6 -8.5 270 3312 done -0.51 0.20 0.112 2453 320.0 - - 2206 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3619 265.0 -5.7 285 3621 done -0.66 0.15 0.059 2381 -480.0 - - 2206 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3928 292.2 -9.0 300 3930 done -0.51 0.22 0.112 2453 327.3 - - 2206 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4257 311.7 -5.8 313 4262 roll -0.66 0.15 0.060 2384 -460.0 2.35 0.041 763 -614.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4296 315.1 -9.2 314 4301 done -0.46 0.28 0.117 2468 300.0 2.25 0.034 2217 646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4621 331.0 -4.7 325 4623 done -0.70 0.22 0.051 2371 -440.9 - - 2218 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4927 356.9 -8.6 335 4931 roll -0.51 0.20 0.116 2442 355.0 2.40 0.043 758 -608.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4961 359.4 -6.7 336 4964 done -0.58 - - 2442 - 2.25 0.035 2199 640.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5297 379.9 -6.4 347 5299 done -0.69 0.15 0.061 2371 -473.3 - - 2200 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5602 408.9 -9.5 357 5604 done -0.51 0.25 0.111 2452 324.0 - - 2200 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5909 425.6 -4.7 367 5911 done -0.68 0.17 0.058 2375 -452.9 - - 2200 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6216 452.3 -9.2 377 6220 roll -0.54 0.20 0.117 2444 345.0 2.30 0.047 3592 605.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6294 458.1 -7.1 379 6299 done -0.76 0.22 0.050 2347 -440.9 2.25 0.033 2191 -622.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6613 490.7 -10.1 390 6618 roll -0.49 0.30 0.115 2449 340.0 2.33 0.043 757 -615.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6687 495.9 -6.3 392 6692 done -0.63 0.12 0.069 2391 -483.3 2.25 0.036 2198 640.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7014 519.8 -7.4 399 7019 roll -0.56 0.15 0.117 2436 300.0 2.28 0.048 3581 606.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7038 521.3 -6.3 399 7042 done -0.63 - - 2436 - 2.25 0.035 2178 -623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7382 539.7 -5.3 405 7387 roll -0.75 0.20 0.054 2341 -475.0 2.30 0.046 772 -611.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7449 545.6 -9.7 406 7454 done -0.44 0.43 0.121 2472 304.7 2.20 0.038 2195 646.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7811 561.5 -4.3 412 7813 done -0.73 0.28 0.051 2355 -417.9 - - 2196 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8113 587.5 -8.7 417 8115 done -0.50 0.30 0.114 2451 320.0 - - 2196 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8417 603.1 -5.0 422 8419 done -0.71 0.20 0.058 2366 -425.0 - - 2196 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8719 626.1 -7.8 427 8724 roll -0.54 0.20 0.116 2434 340.0 2.35 0.047 763 -609.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8787 630.2 -5.5 428 8791 done -0.62 - - 2434 - 2.20 0.037 2178 643.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9155 650.1 -5.5 434 9157 done -0.74 0.17 0.060 2354 -470.6 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9456 676.9 -9.1 439 9461 roll -0.52 0.25 0.118 2438 336.0 2.30 0.044 766 -614.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9496 679.8 -6.9 439 9500 done -0.64 - - 2437 - 2.28 0.036 2190 624.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9823 698.7 -5.7 445 9825 done -0.78 0.22 0.058 2340 -440.9 - - 2191 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10127 726.8 -9.5 450 10129 done -0.51 0.35 0.118 2451 317.1 - - 2191 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10429 744.1 -5.6 455 10434 roll -0.72 0.20 0.061 2364 -435.0 2.38 0.050 771 -596.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10457 746.3 -8.5 455 10462 done -0.57 0.22 0.126 2431 304.5 2.28 0.041 2179 617.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10796 768.4 -6.4 461 10798 done -0.69 0.12 0.068 2376 -458.3 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11099 792.4 -8.0 466 11100 done -0.59 0.15 0.123 2422 306.7 - - 2180 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11401 812.6 -6.7 471 11405 roll -0.67 - - 2422 - 2.33 0.048 770 -605.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11430 814.8 -7.8 471 11434 done -0.67 - - 2422 - 2.28 0.041 2177 617.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11774 839.0 -7.1 477 11776 done -0.75 0.15 0.068 2354 -453.3 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12078 867.5 -9.5 482 12080 done -0.55 0.25 0.117 2433 316.0 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12381 887.2 -6.3 487 12383 done -0.70 0.15 0.069 2369 -426.7 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12683 912.6 -8.5 492 12685 done -0.57 0.20 0.121 2431 310.0 - - 2178 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12987 932.1 -6.3 497 12988 done -0.71 0.15 0.068 2365 -440.0 - - 2178 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13290 957.4 -8.4 502 13292 done -0.57 0.20 0.120 2428 315.0 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13594 976.1 -6.1 507 13595 done -0.70 0.12 0.073 2375 -441.7 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13831 begin apogee
13839 994.6 7.7 511 13941 done -0.23 0.50 0.118 2535 320.0 - - 2272 - - 99.70 1.402 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
13942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13942 begin climb
13945 996.9 - 512 14070 roll 0.77 1.00 0.076 2865 330.0 2.67 0.051 3683 528.5 116.7 111.70 1.349 2569 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
14102 995.2 6.5 515 14119 done 0.35 0.52 0.131 2725 -269.2 2.50 0.033 2262 -568.4 126.8 10.75 1.206 2529 -3.7 0.357 - - - - - - - - -
14448 980.8 4.3 521 14513 roll 0.83 0.40 0.050 2891 415.0 2.40 0.046 863 -582.9 190.0 55.90 1.361 2271 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14766 949.2 10.2 525 14771 done 0.59 0.30 0.133 2801 -300.0 2.20 0.039 2234 623.2 190.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15088 926.3 7.0 531 15092 roll 0.71 0.12 0.075 2853 433.3 2.22 0.049 856 -620.7 190.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15138 921.9 8.5 531 15143 done 0.62 0.15 0.131 2809 -293.3 2.17 0.036 2244 639.6 190.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15449 899.7 7.2 536 15453 roll 0.71 - - 2809 - 2.35 0.050 3669 606.4 190.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15511 894.7 8.0 537 15515 done 0.71 - - 2809 - 2.30 0.035 2218 -630.9 190.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15877 867.9 7.3 543 15882 roll 0.80 0.17 0.062 2887 458.8 2.20 0.047 853 -620.5 190.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15956 860.2 9.5 544 15961 done 0.59 0.28 0.130 2803 -300.0 2.15 0.035 2222 636.7 190.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16312 835.1 6.9 550 16316 roll 0.70 0.10 0.081 2848 450.0 2.38 0.050 3680 612.6 190.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16362 830.3 9.8 550 16367 done 0.54 0.22 0.129 2784 -290.9 2.33 0.036 2218 -627.5 190.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16673 811.2 6.0 555 16698 roll 0.76 0.20 0.057 2878 470.0 2.25 0.047 865 -601.3 210.9 18.12 1.245 2185 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
16772 802.0 9.8 556 16777 done 0.61 0.22 0.119 2809 -313.6 2.15 0.037 2220 630.2 210.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17106 778.0 7.1 562 17110 roll 0.72 0.10 0.083 2855 460.0 2.40 0.050 3673 605.4 210.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17212 767.7 9.7 563 17217 done 0.57 0.20 0.127 2795 -300.0 2.35 0.036 2214 -620.9 210.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17534 747.1 6.2 569 17555 roll 0.77 0.20 0.058 2891 480.0 2.20 0.044 857 -616.8 227.3 15.38 1.196 2117 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
17612 739.4 9.7 570 17617 done 0.60 0.28 0.119 2806 -303.6 2.17 0.035 2225 630.4 227.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17967 713.4 7.3 576 17972 roll 0.75 0.15 0.067 2870 426.7 2.40 0.050 3684 607.9 227.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18057 703.8 12.4 577 18062 done 0.57 0.28 0.123 2792 -278.6 2.35 0.035 2213 -626.0 227.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18401 680.4 6.6 583 18410 done 0.80 0.22 0.055 2887 431.8 - - 2211 - 233.1 6.25 1.013 2095 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
18705 649.6 10.4 588 18707 done 0.64 0.22 0.120 2816 -322.7 - - 2211 - 233.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19007 628.3 6.9 593 19012 roll 0.77 0.12 0.073 2872 466.7 2.42 0.048 3678 606.2 233.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19052 623.9 10.7 593 19057 done 0.58 0.25 0.123 2801 -284.0 2.33 0.036 2233 -620.2 233.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19368 600.8 7.2 599 19373 roll 0.78 0.17 0.059 2879 458.8 2.22 0.048 858 -619.4 233.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19413 596.5 10.0 599 19418 done 0.66 0.20 0.119 2818 -305.0 2.17 0.036 2232 633.2 233.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19728 571.9 7.6 605 19733 roll 0.79 0.15 0.063 2883 433.3 2.38 0.052 3675 606.3 233.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19785 565.8 11.4 605 19793 done 0.57 0.30 0.121 2797 -286.7 2.33 0.036 2218 -625.3 233.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20095 544.2 6.8 611 20100 roll 0.79 0.20 0.056 2891 470.0 2.20 0.046 854 -620.0 235.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20140 539.9 10.3 611 20145 done 0.62 0.25 0.117 2814 -308.0 2.17 0.035 2236 636.9 235.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20456 516.4 7.2 617 20461 roll 0.77 0.15 0.063 2881 446.7 2.40 0.052 3680 601.7 235.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20535 508.3 10.5 618 20540 done 0.59 0.28 0.120 2797 -300.0 2.35 0.037 2220 -621.3 235.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20863 487.2 6.2 626 20887 roll 0.84 0.20 0.055 2892 475.0 2.25 0.048 873 -598.7 252.9 18.70 1.036 2012 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
20986 475.1 9.8 629 20991 done 0.73 0.15 0.121 2847 -300.0 2.15 0.034 2238 634.9 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21300 447.5 8.6 639 21304 roll 0.73 - - 2847 - 2.35 0.051 3670 609.4 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21361 441.2 10.0 640 21368 done 0.73 - - 2850 - 2.30 0.035 2235 -623.9 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21674 411.2 9.8 651 21678 roll 0.73 - - 2851 - 2.22 0.045 853 -622.5 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21822 397.6 8.7 655 21826 done 0.73 - - 2851 - 2.15 0.034 2223 637.2 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22152 367.8 8.9 666 22156 roll 0.73 - - 2851 - 2.38 0.048 3678 611.3 252.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22202 362.6 9.6 667 22206 done 0.73 - - 2851 - 2.33 0.034 2218 -626.6 252.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22516 334.8 8.8 677 22520 roll 0.73 - - 2851 - 2.20 0.044 851 -621.4 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22606 326.9 8.1 679 22610 done 0.79 - - 2851 - 2.15 0.032 2225 639.1 252.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22925 299.3 8.6 690 22929 roll 0.79 - - 2851 - 2.38 0.048 3676 609.7 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22988 293.2 10.4 693 22992 done 0.79 - - 2851 - 2.33 0.034 2216 -626.6 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23320 262.8 9.1 709 23324 roll 0.79 - - 2852 - 2.20 0.044 850 -620.9 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23412 254.6 7.7 713 23416 done 0.87 0.12 0.066 2911 491.7 2.15 0.032 2222 638.1 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23745 215.2 11.9 729 23750 roll 0.69 0.22 0.117 2834 -350.0 2.38 0.044 3683 613.9 252.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23791 210.4 10.9 731 23795 done 0.77 - - 2837 - 2.33 0.031 2213 -630.9 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24126 183.1 8.0 747 24130 roll 0.89 0.17 0.056 2919 482.4 2.17 0.041 856 -625.3 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24210 173.1 12.6 750 24217 done 0.71 0.22 0.111 2842 -350.0 2.15 0.031 2222 635.3 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24528 146.2 8.2 766 24532 roll 0.83 0.12 0.064 2900 483.3 2.35 0.044 3669 615.7 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24606 136.5 11.3 769 24611 done 0.63 0.30 0.117 2811 -296.7 2.30 0.030 2207 -635.7 252.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24929 113.0 7.0 785 24934 roll 0.88 0.20 0.052 2906 475.0 2.17 0.043 850 -625.3 252.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25015 103.7 10.1 789 25019 done 0.75 0.17 0.118 2852 -317.6 2.12 0.031 2224 648.1 252.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25342 74.0 8.9 805 25346 roll 0.83 - - 2852 - 2.35 0.045 3680 619.6 252.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25411 67.5 9.2 808 25416 done 0.83 - - 2852 - 2.33 0.031 2207 -632.2 252.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25750 39.3 8.7 855 25757 roll 0.91 0.15 0.060 2924 480.0 2.15 0.042 857 -627.9 252.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25832 29.9 11.9 869 25840 done 0.74 0.25 0.120 2847 -308.0 2.12 0.030 2229 647.2 252.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26182 4.4 5.0 930 26196 VBD 1.08 0.28 0.049 2965 421.4 - - 2229 - 301.1 11.35 0.621 1967 -4.0 0.003 - - - - - - - - -
26197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26197 begin surface coast
26297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26297 begin surface
SM 4.91 - - - - -7.66 7.57 0.046 134 -374.0 - - 2161 - 265.41 - - 1964 - - - - - - - -