SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.43 of 146.00 AH used of 24V (46.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.66 of 100.00 AH used of 10V (43.34% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 137 - - - 2169 - -116.7 -6.28 - 1805 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 128 roll -0.77 8.12 0.193 2365 274.4 2.28 0.056 781 -608.8 -116.7 -83.18 - 3523 -20.7 - - - - - - - - - -
189 13.1 -15.1 26 196 done -0.22 0.57 0.128 2543 312.3 2.17 0.034 2184 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
537 29.3 -6.3 87 545 roll -0.92 0.60 0.053 2308 -391.7 2.30 0.043 771 -614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
766 59.4 -12.8 127 774 done -0.38 0.57 0.127 2485 310.5 2.15 0.035 2167 649.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1084 76.7 -5.4 143 1086 done -0.64 0.22 0.050 2388 -440.9 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1392 105.3 -9.3 158 1394 done -0.49 0.20 0.114 2451 315.0 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1702 125.6 -6.6 173 1707 roll -0.61 0.12 0.066 2391 -500.0 2.30 0.047 3592 619.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1736 128.4 -8.4 174 1743 done -0.49 0.20 0.118 2454 315.0 2.28 0.033 2152 -631.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2053 149.4 -6.3 190 2055 done -0.62 0.12 0.067 2397 -475.0 - - 2151 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2363 175.5 -8.6 205 2365 done -0.52 0.17 0.119 2452 323.5 - - 2150 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2672 195.9 -6.6 220 2674 done -0.64 0.15 0.061 2382 -466.7 - - 2149 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2980 223.9 -9.1 235 2985 roll -0.49 0.20 0.116 2449 335.0 2.38 0.049 3581 601.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3015 226.4 -6.1 236 3022 done -0.64 0.12 0.066 2391 -483.3 2.25 0.034 2161 -631.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3332 252.0 -8.1 252 3336 roll -0.52 0.17 0.115 2447 329.4 2.25 0.045 763 -621.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3373 254.8 -6.7 254 3377 done -0.61 - - 2447 - 2.17 0.034 2154 641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3706 273.7 -6.0 270 3708 done -0.73 0.20 0.052 2354 -465.0 - - 2154 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4035 307.2 -10.5 285 4040 roll -0.46 0.32 0.115 2463 340.6 2.33 0.046 3585 614.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4070 309.8 -6.5 286 4075 done -0.68 0.20 0.053 2376 -435.0 2.28 0.032 2147 -630.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4400 339.9 -9.4 297 4402 done -0.51 0.22 0.117 2448 327.3 - - 2145 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4707 360.0 -6.3 307 4711 roll -0.65 0.12 0.067 2389 -491.7 2.35 0.046 3588 614.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4769 365.1 -8.0 309 4774 done -0.56 0.15 0.121 2435 306.7 2.28 0.033 2143 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5111 387.5 -6.5 320 5115 roll -0.64 - - 2435 - 2.20 0.044 772 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5146 389.9 -6.7 321 5150 done -0.64 - - 2435 - 2.17 0.035 2157 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5490 411.4 -6.1 332 5495 roll -0.72 0.15 0.061 2363 -480.0 2.35 0.046 3595 611.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5519 413.9 -8.7 333 5524 done -0.57 0.22 0.117 2433 318.2 2.28 0.032 2149 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5862 435.3 -6.2 344 5865 roll -0.64 - - 2434 - 2.20 0.044 766 -628.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5884 437.1 -6.8 344 5888 done -0.64 - - 2433 - 2.17 0.033 2159 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6203 456.7 -6.1 355 6205 done -0.73 0.17 0.058 2352 -476.5 - - 2160 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6510 485.5 -9.8 365 6512 done -0.49 0.32 0.115 2456 325.0 - - 2160 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6846 503.6 -5.2 375 6848 done -0.69 0.20 0.054 2369 -435.0 - - 2160 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7149 529.8 -8.8 380 7154 roll -0.52 0.20 0.116 2436 335.0 2.35 0.050 3587 607.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7184 532.3 -6.2 380 7189 done -0.67 0.12 0.069 2378 -483.3 2.28 0.035 2168 -622.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7516 559.3 -8.1 386 7518 done -0.56 0.17 0.119 2433 323.5 - - 2166 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7820 577.8 -6.0 391 7823 roll -0.66 - - 2433 - 2.25 0.045 767 -621.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7866 580.8 -7.0 391 7870 done -0.73 0.17 0.059 2356 -452.9 2.20 0.036 2161 633.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8187 610.5 -9.5 397 8189 done -0.52 0.28 0.114 2444 314.3 - - 2161 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8490 630.2 -6.4 402 8492 done -0.69 0.15 0.063 2376 -453.3 - - 2161 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8793 655.4 -8.4 407 8795 done -0.57 0.17 0.120 2431 323.5 - - 2162 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9097 674.0 -6.1 412 9102 roll -0.68 0.12 0.067 2372 -491.7 2.38 0.053 3592 600.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9136 677.0 -8.0 412 9141 done -0.55 0.20 0.118 2434 310.0 2.33 0.038 2147 -620.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9459 696.2 -5.9 418 9461 done -0.68 0.12 0.072 2377 -475.0 - - 2146 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9761 719.7 -7.9 423 9765 roll -0.57 0.17 0.120 2432 323.5 2.25 0.048 768 -612.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9796 722.3 -7.0 423 9799 done -0.66 - - 2432 - 2.22 0.039 2164 628.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10129 740.4 -5.3 429 10131 done -0.78 0.20 0.058 2344 -440.0 - - 2165 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10431 765.8 -8.5 434 10436 roll -0.54 0.28 0.120 2436 328.6 2.38 0.056 3589 598.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10454 767.3 -6.8 434 10458 done -0.54 - - 2436 - 2.33 0.040 2156 -615.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10793 784.0 -5.0 440 10795 done -0.69 0.15 0.067 2369 -446.7 - - 2155 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11094 805.5 -7.2 445 11099 roll -0.56 0.20 0.123 2437 340.0 2.30 0.052 761 -606.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11128 807.6 -6.1 445 11133 done -0.68 0.15 0.067 2374 -420.0 2.22 0.040 2166 632.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11461 831.9 -7.5 451 11463 done -0.57 0.17 0.118 2429 323.5 - - 2165 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11765 849.5 -5.7 456 11766 done -0.69 0.12 0.071 2373 -466.7 - - 2166 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12066 872.5 -7.7 461 12068 done -0.58 0.17 0.119 2428 323.5 - - 2166 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12371 891.8 -6.3 466 12376 roll -0.70 0.12 0.072 2373 -458.3 2.38 0.058 3581 594.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12410 895.0 -9.0 466 12415 done -0.59 0.17 0.121 2426 311.8 2.33 0.041 2148 -615.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12732 915.6 -6.4 472 12734 done -0.71 0.12 0.077 2373 -441.7 - - 2147 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13035 940.2 -8.2 477 13040 roll -0.61 0.15 0.126 2419 306.7 2.25 0.050 773 -610.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13062 942.4 -7.8 477 13066 done -0.61 - - 2419 - 2.22 0.043 2155 622.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13401 964.0 -6.4 483 13402 done -0.70 - - 2420 - - - 2155 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13705 982.9 -6.2 488 13709 roll -0.79 0.17 0.063 2340 -470.6 2.38 0.053 3598 606.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13745 986.2 -8.7 488 13750 done -0.54 0.32 0.122 2441 315.6 2.33 0.038 2146 -623.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13822 begin apogee
13830 990.9 5.8 490 13932 done -0.23 0.30 0.110 2539 326.7 - - 2285 - - 99.62 1.390 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13933 begin climb
13937 993.0 - 491 14053 roll 0.77 0.93 0.074 2853 337.6 2.58 0.049 3672 537.6 116.7 109.47 1.364 2569 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
14138 988.1 7.0 494 14143 done 0.45 0.35 0.130 2756 -277.1 2.38 0.035 2260 -593.3 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14495 972.1 4.4 500 14558 roll 0.72 0.22 0.061 2855 450.0 2.40 0.048 858 -584.2 179.2 54.75 1.357 2313 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
14637 960.7 9.1 502 14642 done 0.60 0.17 0.124 2803 -305.9 2.28 0.036 2267 618.0 179.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14993 936.0 6.9 508 14994 done 0.69 - - 2803 - - - 2267 - 179.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15295 914.9 7.0 513 15297 done 0.79 0.17 0.061 2879 447.1 - - 2267 - 179.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15598 885.0 10.0 518 15603 roll 0.57 0.25 0.119 2795 -336.0 2.35 0.048 3691 606.0 179.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15644 881.1 7.5 518 15648 done 0.63 - - 2796 - 2.28 0.036 2260 -627.6 179.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15960 859.0 7.0 524 15964 roll 0.75 0.17 0.061 2873 452.9 2.25 0.047 861 -621.8 179.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16038 851.3 9.9 525 16043 done 0.57 0.25 0.126 2797 -304.0 2.25 0.038 2281 631.1 179.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16388 825.6 7.2 531 16390 done 0.71 0.12 0.071 2855 483.3 - - 2281 - 179.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16691 798.5 9.0 536 16696 roll 0.60 0.17 0.121 2801 -317.6 2.30 0.053 3674 605.7 179.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16730 795.1 7.1 536 16734 done 0.60 - - 2801 - 2.28 0.038 2257 -621.5 179.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17052 773.5 6.6 542 17062 roll 0.71 0.12 0.067 2865 533.3 2.28 0.046 857 -614.0 185.0 4.70 0.940 2291 -2.8 0.265 - - - - - - - - -
17136 766.1 8.7 543 17141 done 0.58 0.22 0.122 2797 -309.1 2.22 0.036 2262 632.9 185.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17486 742.7 6.7 549 17499 roll 0.72 0.15 0.065 2865 453.3 2.40 0.051 3683 592.1 190.5 6.35 1.042 2269 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
17545 737.0 11.5 549 17552 done 0.49 0.32 0.125 2769 -300.0 2.30 0.036 2239 -627.8 190.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17856 718.8 5.6 555 17891 roll 0.80 0.25 0.054 2883 456.0 2.30 0.046 864 -597.8 221.2 28.23 1.209 2143 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
17954 709.7 9.6 556 17959 done 0.64 0.22 0.119 2814 -313.6 2.20 0.036 2263 635.9 221.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18292 685.8 6.9 562 18296 roll 0.77 0.15 0.065 2879 433.3 2.33 0.052 3672 604.7 221.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18365 678.4 10.1 563 18370 done 0.55 0.30 0.123 2786 -310.0 2.28 0.038 2253 -622.4 221.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18726 655.9 6.0 569 18751 roll 0.81 0.22 0.054 2891 477.3 2.30 0.048 852 -609.1 242.7 19.65 1.154 2055 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
18786 650.2 9.7 569 18793 done 0.66 0.22 0.117 2822 -313.6 2.22 0.035 2261 634.7 242.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19097 625.8 7.7 575 19101 roll 0.78 0.12 0.074 2877 458.3 2.30 0.052 3670 612.6 242.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19198 614.8 10.8 576 19203 done 0.61 0.22 0.123 2809 -309.1 2.22 0.035 2257 -636.5 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19526 591.7 6.8 582 19530 roll 0.78 0.15 0.064 2878 460.0 2.22 0.046 861 -628.8 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19604 584.1 10.5 583 19609 done 0.69 0.15 0.127 2834 -293.3 2.20 0.037 2261 636.4 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19960 553.3 8.7 589 19963 roll 0.78 - - 2834 - 2.30 0.051 3673 613.9 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20004 549.1 8.4 589 20008 done 0.78 - - 2836 - 2.22 0.037 2270 -632.0 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20332 521.8 8.3 595 20336 roll 0.85 0.15 0.063 2905 460.0 2.28 0.048 857 -619.7 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20492 504.9 12.8 597 20497 done 0.69 0.22 0.123 2837 -309.1 2.20 0.035 2265 640.0 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20832 475.9 8.5 607 20836 roll 0.78 - - 2837 - 2.28 0.048 3677 619.3 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20916 468.0 9.7 609 20921 done 0.78 - - 2837 - 2.25 0.036 2256 -631.6 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21241 440.3 8.4 620 21246 roll 0.85 0.15 0.064 2906 460.0 2.22 0.044 857 -630.2 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21342 429.3 12.8 623 21347 done 0.68 0.25 0.120 2829 -308.0 2.20 0.033 2266 640.5 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21673 402.7 8.6 634 21675 done 0.82 0.15 0.064 2893 426.7 - - 2267 - 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21979 367.0 12.0 644 21983 roll 0.68 0.20 0.116 2825 -340.0 2.30 0.046 3674 611.7 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22024 362.1 8.5 645 22029 done 0.77 0.10 0.074 2872 470.0 2.28 0.032 2235 -631.1 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22343 327.9 10.5 656 22347 roll 0.77 - - 2878 - 2.17 0.043 860 -633.6 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22405 321.4 11.0 657 22411 done 0.77 - - 2878 - 2.20 0.034 2262 637.3 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22730 288.2 10.2 670 22735 roll 0.71 0.12 0.130 2840 -316.7 2.30 0.046 3680 616.5 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22771 284.2 8.7 672 22774 done 0.71 - - 2840 - 2.25 0.033 2256 -632.9 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23104 255.0 8.7 688 23108 roll 0.80 - - 2841 - 2.22 0.042 867 -625.7 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23184 248.0 8.1 691 23189 done 0.93 0.20 0.053 2929 440.0 2.20 0.034 2262 634.1 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23501 208.9 12.4 706 23506 roll 0.66 0.30 0.119 2829 -333.3 2.33 0.044 3684 610.3 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23569 202.8 7.7 709 23573 done 0.75 - - 2828 - 2.25 0.031 2252 -636.4 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23897 181.3 6.5 725 23913 roll 0.90 0.20 0.052 2924 480.0 2.25 0.041 862 -617.8 252.9 10.02 0.723 2013 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
24012 169.3 10.9 729 24017 done 0.71 0.28 0.116 2839 -303.6 2.17 0.031 2260 644.2 252.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24340 144.4 7.8 745 24344 roll 0.83 0.12 0.064 2897 483.3 2.30 0.045 3672 613.9 252.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24384 139.3 11.7 747 24389 done 0.64 0.28 0.116 2811 -307.1 2.25 0.031 2246 -633.8 252.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24710 116.8 6.7 763 24721 roll 0.88 0.20 0.051 2908 485.0 2.22 0.042 866 -621.6 257.1 5.40 0.597 1995 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
24800 106.8 10.9 767 24805 done 0.76 0.17 0.117 2854 -317.6 2.15 0.033 2245 641.4 257.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25123 77.3 9.3 783 25127 roll 0.83 - - 2853 - 2.33 0.045 3684 617.6 257.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25169 72.6 10.4 785 25173 done 0.83 - - 2855 - 2.28 0.031 2233 -636.4 257.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25503 42.4 8.8 826 25510 roll 0.91 0.15 0.060 2925 466.7 2.15 0.040 864 -636.7 257.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25596 31.1 12.5 842 25603 done 0.72 0.28 0.114 2839 -307.1 2.12 0.031 2247 652.4 257.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25945 4.9 4.3 903 25960 VBD 1.12 0.32 0.047 2977 431.2 - - 2247 - 321.2 12.88 0.620 1937 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
25961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25961 begin surface coast
26062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26062 begin surface
SM 4.07 - - - - -7.65 7.53 0.042 137 -377.2 - - 2162 - 273.26 - - 1931 - - - - - - - -