SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.29 of 146.00 AH used of 24V (46.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.57 of 100.00 AH used of 10V (43.43% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2164 - -116.7 -6.75 - 2208 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 103 roll -0.77 8.15 0.196 2359 272.6 2.25 0.054 776 -616.9 -116.7 -57.80 - 3522 -22.7 - - - - - - - - - -
150 11.6 -14.1 20 158 done -0.24 0.50 0.129 2535 352.0 2.22 0.036 2174 629.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
498 29.6 -4.7 81 504 roll -0.88 0.52 0.050 2323 -407.7 2.30 0.044 3596 618.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
609 40.0 -11.0 100 616 done -0.47 0.40 0.118 2466 357.5 2.22 0.030 2203 -627.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
956 59.5 -6.2 161 962 done -0.64 0.17 0.059 2390 -447.1 - - 2202 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1273 89.1 -9.5 177 1275 done -0.50 0.20 0.117 2453 315.0 - - 2202 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1584 110.1 -6.6 192 1585 done -0.63 0.12 0.065 2396 -475.0 - - 2203 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1891 137.4 -8.7 207 1893 done -0.51 0.17 0.116 2451 323.5 - - 2201 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2201 157.4 -6.4 222 2203 done -0.62 0.12 0.067 2391 -500.0 - - 2201 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2511 184.3 -8.8 237 2513 done -0.50 0.20 0.114 2455 320.0 - - 2201 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2819 204.9 -6.9 252 2824 roll -0.65 0.15 0.061 2387 -453.3 2.30 0.048 3590 603.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2854 207.8 -9.4 253 2861 done -0.52 0.20 0.117 2449 310.0 2.25 0.035 2176 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3172 231.2 -7.2 269 3176 roll -0.64 0.12 0.067 2391 -483.3 2.28 0.044 763 -619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3205 234.5 -10.3 270 3212 done -0.47 0.22 0.119 2459 309.1 2.25 0.034 2198 637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3523 256.1 -6.8 286 3528 roll -0.65 0.17 0.056 2381 -458.8 2.25 0.045 3591 619.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3551 258.7 -8.8 287 3556 done -0.55 0.17 0.121 2434 311.8 2.22 0.032 2184 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3872 281.3 -6.7 303 3873 done -0.55 - - 2434 - - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4182 299.6 -5.5 318 4184 done -0.55 - - 2434 - - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4508 317.2 -5.4 329 4509 done -0.55 - - 2434 - - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4814 334.3 -5.4 339 4816 done -0.55 - - 2434 - - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5122 353.6 -6.7 349 5123 done -0.63 - - 2434 - - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5428 375.6 -7.3 359 5433 roll -0.69 0.15 0.061 2361 -486.7 2.33 0.048 3595 605.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5468 379.4 -9.9 360 5473 done -0.46 0.32 0.116 2464 321.9 2.25 0.033 2180 -628.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5793 401.0 -6.4 371 5798 roll -0.68 0.20 0.056 2370 -470.0 2.30 0.047 761 -617.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5838 405.3 -10.4 372 5843 done -0.43 0.32 0.118 2470 312.5 2.22 0.035 2190 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6158 424.0 -5.6 383 6160 done -0.68 0.22 0.050 2373 -440.9 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6463 450.0 -8.5 393 6468 roll -0.52 0.20 0.117 2436 315.0 2.30 0.048 3592 609.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6498 452.3 -6.1 394 6502 done -0.64 - - 2436 - 2.25 0.035 2186 -624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6835 471.3 -5.6 405 6837 done -0.74 0.17 0.058 2356 -470.6 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7140 499.7 -9.6 415 7144 roll -0.52 0.25 0.117 2439 332.0 2.30 0.045 763 -618.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7185 503.2 -6.8 416 7189 done -0.63 - - 2438 - 2.25 0.035 2191 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7508 524.4 -6.6 422 7509 done -0.74 0.17 0.058 2358 -470.6 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7809 553.0 -9.6 427 7811 done -0.53 0.28 0.112 2446 314.3 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8114 570.6 -5.6 432 8116 done -0.70 0.17 0.059 2370 -447.1 - - 2192 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8416 594.8 -8.1 437 8418 done -0.55 0.22 0.117 2442 327.3 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8719 611.6 -5.4 442 8721 done -0.71 0.17 0.061 2364 -458.8 - - 2192 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9022 636.2 -8.3 447 9024 done -0.54 0.25 0.114 2444 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9326 651.8 -5.0 452 9328 done -0.70 0.17 0.060 2365 -464.7 - - 2192 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9629 675.7 -8.1 457 9631 done -0.55 0.22 0.114 2437 327.3 - - 2192 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9931 692.3 -5.3 462 9936 roll -0.69 0.15 0.068 2373 -426.7 2.38 0.050 766 -599.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9959 694.3 -8.3 462 9964 done -0.56 0.20 0.126 2432 295.0 2.25 0.039 2178 627.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10299 713.5 -5.7 468 10301 done -0.68 0.12 0.071 2376 -466.7 - - 2179 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10600 735.8 -7.5 473 10602 done -0.57 0.17 0.123 2430 317.6 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10903 752.0 -5.3 478 10905 done -0.69 0.12 0.070 2375 -458.3 - - 2179 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11207 775.1 -7.8 483 11209 done -0.57 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11510 793.1 -5.8 488 11512 done -0.69 0.12 0.071 2374 -458.3 - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11812 817.2 -8.2 493 11814 done -0.57 0.17 0.120 2429 323.5 - - 2179 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12116 835.8 -6.1 498 12118 done -0.69 0.12 0.071 2374 -458.3 - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12419 859.0 -7.7 503 12421 done -0.57 0.17 0.121 2428 317.6 - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12723 876.6 -5.8 508 12725 done -0.70 0.12 0.071 2375 -441.7 - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13025 899.4 -7.6 513 13027 done -0.59 0.15 0.123 2420 300.0 - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13329 917.9 -6.1 518 13330 done -0.68 - - 2420 - - - 2180 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13631 935.3 -5.7 523 13633 done -0.77 0.17 0.064 2346 -435.3 - - 2180 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13935 959.9 -8.3 528 13940 roll -0.54 0.28 0.121 2437 325.0 2.38 0.049 764 -595.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13986 963.2 -5.8 528 13991 done -0.69 0.15 0.068 2377 -400.0 2.33 0.039 2197 615.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14297 985.1 -7.1 533 14298 done -0.61 0.12 0.127 2415 316.7 - - 2197 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14414 begin apogee
14422 992.2 6.5 535 14524 done -0.23 0.38 0.113 2538 323.7 - - 2282 - - 99.75 1.391 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14525 begin climb
14529 994.2 - 536 14647 roll 0.77 0.98 0.073 2862 330.6 2.65 0.050 3669 523.4 116.7 109.65 1.361 2570 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
14687 991.3 7.3 539 14693 done 0.37 0.47 0.130 2738 -263.8 2.47 0.033 2254 -572.9 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15027 976.1 4.3 545 15090 roll 0.71 0.25 0.060 2851 452.0 2.38 0.045 859 -586.1 180.2 55.70 1.360 2310 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
15169 964.4 9.3 547 15174 done 0.61 0.15 0.123 2806 -300.0 2.28 0.037 2263 615.8 180.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15524 935.7 8.1 553 15525 done 0.70 - - 2806 - - - 2263 - 180.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15827 911.8 7.8 558 15829 done 0.78 0.17 0.062 2881 441.2 - - 2263 - 180.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16130 879.3 11.0 563 16132 done 0.56 0.28 0.119 2794 -310.7 - - 2263 - 180.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16434 857.5 7.0 568 16436 done 0.69 0.12 0.072 2851 475.0 - - 2263 - 180.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16737 831.4 8.6 573 16742 roll 0.59 0.17 0.120 2797 -317.6 2.35 0.049 3684 604.7 180.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16799 826.3 7.9 574 16803 done 0.59 - - 2797 - 2.28 0.036 2259 -625.0 180.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17167 801.6 6.7 580 17171 roll 0.73 0.15 0.064 2865 453.3 2.25 0.047 862 -620.9 184.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17245 794.6 8.2 581 17250 done 0.59 0.20 0.122 2804 -305.0 2.22 0.038 2285 641.0 184.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17594 770.5 6.8 587 17604 roll 0.70 0.10 0.080 2852 480.0 2.35 0.051 3675 591.5 185.1 3.75 0.811 2291 -2.4 0.265 - - - - - - - - -
17650 765.6 8.9 587 17655 done 0.51 0.25 0.128 2780 -288.0 2.28 0.038 2259 -621.1 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17962 746.0 6.1 592 17987 roll 0.74 0.20 0.058 2878 490.0 2.30 0.046 871 -603.5 204.4 18.83 1.210 2211 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
18056 737.2 10.4 593 18061 done 0.59 0.25 0.121 2801 -308.0 2.17 0.035 2266 642.9 204.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18394 714.0 6.7 599 18404 roll 0.75 0.15 0.064 2869 453.3 2.30 0.051 3670 610.4 208.1 4.30 0.870 2197 -2.8 0.266 - - - - - - - - -
18467 706.9 10.1 600 18472 done 0.55 0.25 0.123 2792 -308.0 2.25 0.036 2252 -630.2 208.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18834 683.8 6.1 606 18858 roll 0.78 0.20 0.057 2890 490.0 2.30 0.047 855 -607.4 226.7 17.98 1.168 2119 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
18927 674.8 10.8 607 18932 done 0.61 0.28 0.121 2805 -303.6 2.20 0.035 2253 635.5 226.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19266 651.3 6.8 613 19271 roll 0.78 0.17 0.062 2880 441.2 2.35 0.056 3676 605.5 229.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19362 641.7 10.5 614 19367 done 0.57 0.28 0.120 2796 -300.0 2.25 0.038 2259 -629.8 229.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19696 621.8 5.8 620 19725 done 0.81 0.20 0.057 2886 450.0 - - 2257 - 256.3 26.65 1.147 2001 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
20064 585.2 10.1 626 20066 done 0.70 0.17 0.120 2831 -323.5 - - 2257 - 256.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20368 561.6 7.7 631 20373 roll 0.81 0.12 0.070 2886 458.3 2.35 0.050 3684 607.2 256.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20413 556.6 10.5 631 20418 done 0.61 0.28 0.122 2805 -289.3 2.25 0.034 2256 -634.7 256.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20729 532.2 7.6 637 20733 roll 0.82 0.20 0.058 2896 455.0 2.28 0.045 857 -613.6 256.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20836 520.6 10.8 638 20841 done 0.71 0.17 0.122 2843 -311.8 2.22 0.035 2265 634.2 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21169 490.9 8.7 645 21173 roll 0.79 - - 2843 - 2.30 0.048 3683 616.5 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21214 486.6 10.3 646 21218 done 0.79 - - 2843 - 2.25 0.034 2259 -632.9 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21545 460.8 7.5 657 21549 roll 0.86 0.15 0.064 2908 433.3 2.22 0.044 873 -624.3 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21651 449.6 11.3 660 21656 done 0.71 0.22 0.120 2840 -309.1 2.17 0.033 2265 641.5 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21976 423.5 8.0 671 21980 roll 0.81 - - 2840 - 2.30 0.048 3673 612.2 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22021 419.3 8.0 672 22025 done 0.81 - - 2840 - 2.25 0.034 2256 -629.8 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22351 392.1 8.3 683 22355 roll 0.90 0.17 0.059 2918 458.8 2.25 0.042 856 -622.2 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22436 382.5 10.9 685 22440 done 0.70 0.28 0.120 2834 -300.0 2.20 0.032 2263 639.5 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22754 356.2 8.1 696 22759 roll 0.83 0.15 0.064 2898 426.7 2.30 0.045 3677 614.8 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22840 346.3 11.7 698 22845 done 0.62 0.28 0.117 2811 -310.7 2.25 0.032 2254 -632.4 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23159 323.7 6.8 709 23163 roll 0.85 0.20 0.054 2906 475.0 2.22 0.041 866 -625.2 258.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23284 310.1 9.7 712 23291 done 0.70 0.22 0.116 2837 -313.6 2.17 0.034 2259 641.9 258.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23601 282.7 9.0 726 23602 done 0.83 0.12 0.065 2895 483.3 - - 2259 - 258.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23909 246.2 12.0 741 23911 done 0.73 0.15 0.119 2848 -313.3 - - 2260 - 258.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24219 217.3 9.0 756 24223 roll 0.82 - - 2848 - 2.30 0.047 3673 614.3 258.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24253 213.7 9.1 757 24257 done 0.82 - - 2850 - 2.28 0.033 2239 -628.9 258.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24570 183.8 9.5 772 24575 roll 0.90 0.15 0.061 2921 473.3 2.20 0.041 860 -626.8 258.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24660 172.4 14.6 776 24665 done 0.71 0.28 0.115 2836 -303.6 2.15 0.032 2246 644.7 258.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24988 144.4 8.1 792 24993 roll 0.86 0.15 0.061 2905 460.0 2.33 0.044 3683 616.7 258.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25052 137.0 14.8 795 25057 done 0.63 0.30 0.115 2811 -313.3 2.28 0.029 2230 -637.3 258.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25380 113.0 6.5 811 25396 roll 0.89 0.22 0.049 2919 490.9 2.20 0.041 859 -623.2 267.4 10.75 0.688 1954 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
25497 100.8 11.4 815 25502 done 0.73 0.22 0.117 2849 -318.2 2.15 0.031 2244 644.2 267.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25819 70.6 10.1 831 25824 roll 0.85 0.12 0.067 2908 491.7 2.30 0.043 3673 621.3 267.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25870 64.0 13.1 833 25875 done 0.63 0.32 0.114 2811 -303.1 2.25 0.029 2234 -639.6 267.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26212 42.5 4.1 887 26275 roll 1.00 0.30 0.047 2946 450.0 2.28 0.038 867 -599.6 336.4 56.22 0.667 1673 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
26305 34.1 10.0 901 26312 done 0.79 0.25 0.126 2870 -304.0 2.15 0.031 2237 637.2 336.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26597 begin surface coast
26663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26663 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.65 7.28 0.044 137 -375.4 - - 2170 - 339.99 - - 1660 - - - - - - - -