SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 350.00 AH used of 24V (94.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 44 VBD -0.81 - - 150 - - - 1922 - -126.5 -17.98 - 1645 - - - - - - - - - - -
46 3.3 - 1 127 roll -0.81 13.75 0.384 3048 210.8 2.35 0.087 2954 439.1 -126.5 -58.97 - 2996 -22.9 - - - - - - - 14.64 14.76 14.95
354 34.6 -16.4 21 362 done -0.73 0.12 0.264 3075 225.0 2.25 0.034 1903 -467.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
661 79.9 -14.4 42 666 roll -0.67 - - 3074 - 2.35 0.061 2959 449.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
738 91.6 -14.7 47 745 done -0.62 0.15 0.251 3110 240.0 2.22 0.034 1907 -473.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.82 14.93 -
1058 129.3 -11.5 68 1063 roll -0.60 - - 3111 - 2.17 0.054 860 -482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1155 139.9 -11.2 74 1160 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.040 1909 476.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1467 171.9 -9.3 95 1473 roll -0.56 - - 3110 - 2.30 0.063 2966 459.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1504 174.9 -9.1 97 1510 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.034 1910 -475.7 -126.5 - - 3002 - - - - - - - - - 14.97 -
1817 202.7 -9.2 118 1822 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.056 858 -478.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1853 205.8 -9.2 120 1859 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.041 1915 480.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2166 238.1 -10.3 141 2168 done -0.56 - - 3110 - - - 1915 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2467 269.2 -10.6 155 2469 done -0.56 - - 3110 - - - 1915 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2767 300.8 -10.3 165 2768 done -0.56 - - 3110 - - - 1915 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3067 330.6 -9.5 175 3073 roll -0.56 - - 3111 - 2.28 0.066 2964 460.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3144 336.4 -9.3 177 3149 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.034 1913 -477.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.07 -
3461 365.7 -8.9 188 3462 done -0.56 - - 3110 - - - 1913 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3761 394.0 -9.5 198 3766 roll -0.56 - - 3111 - 2.17 0.057 866 -482.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3858 403.2 -9.7 201 3863 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.042 1910 481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4186 435.1 -9.5 212 4187 done -0.56 - - 3110 - - - 1910 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4485 464.6 -9.9 222 4486 done -0.56 - - 3111 - - - 1907 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4785 492.8 -9.2 232 4786 done -0.56 - - 3111 - - - 1910 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5085 519.6 -8.9 242 5090 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.066 2959 460.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5141 522.4 -8.8 243 5148 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.037 1912 -475.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
5448 549.0 -7.7 254 5454 roll -0.56 - - 3110 - 2.20 0.058 859 -478.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5500 551.6 -7.7 255 5506 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.044 1912 478.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5814 576.3 -7.5 266 5819 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.066 2961 460.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5943 585.4 -7.3 270 5948 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.037 1915 -475.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6271 609.9 -7.6 281 6276 roll -0.57 - - 3110 - 2.20 0.057 862 -478.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6348 614.9 -7.7 283 6353 done -0.57 - - 3110 - 2.20 0.044 1913 477.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6666 641.0 -8.1 294 6671 roll -0.57 - - 3110 - 2.28 0.067 2960 459.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.06 -
6708 643.7 -8.1 295 6713 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.038 1914 -475.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
7032 672.6 -8.9 306 7038 roll -0.61 - - 3110 - 2.20 0.057 862 -478.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7095 678.5 -8.9 308 7101 done -0.61 - - 3110 - 2.22 0.045 1919 476.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7429 706.7 -8.3 319 7435 roll -0.62 - - 3111 - 2.28 0.066 2964 458.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7482 709.5 -8.2 320 7487 done -0.64 - - 3111 - 2.20 0.037 1912 -478.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.08 -
7796 735.0 -7.8 331 7801 roll -0.66 - - 3111 - 2.20 0.057 867 -475.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
7868 740.1 -7.7 333 7874 done -0.68 - - 3110 - 2.20 0.046 1916 476.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8193 765.3 -7.6 344 8198 roll -0.70 - - 3111 - 2.28 0.069 2959 457.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
8245 767.7 -7.6 345 8251 done -0.72 - - 3111 - 2.22 0.039 1908 -473.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8560 792.8 -7.7 356 8566 roll -0.74 0.12 0.132 3054 -475.0 2.20 0.057 861 -475.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.06 15.05 -
8623 799.7 -9.0 358 8630 done -0.74 - - 3053 - 2.22 0.047 1912 473.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
8958 839.1 -11.8 369 8960 done -0.72 0.12 0.269 3081 233.3 - - 1912 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.96 - -
9257 868.7 -9.8 379 9262 roll -0.72 - - 3081 - 2.30 0.071 2960 455.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9303 871.9 -9.8 380 9308 done -0.72 - - 3082 - 2.25 0.041 1901 -470.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
9621 903.0 -9.2 391 9627 roll -0.72 - - 3081 - 2.20 0.060 861 -472.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.02 -
9669 906.1 -9.2 392 9674 done -0.72 - - 3081 - 2.22 0.048 1914 474.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9987 935.8 -8.7 403 9992 roll -0.72 - - 3081 - 2.30 0.072 2960 454.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.03 -
10024 938.8 -8.7 404 10029 done -0.72 - - 3081 - 2.25 0.042 1906 -468.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10352 967.3 -8.7 415 10358 roll -0.72 - - 3081 - 2.20 0.061 861 -475.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.03 -
10389 970.5 -8.6 416 10394 done -0.72 - - 3081 - 2.22 0.049 1912 473.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10624 begin apogee
10629 991.8 -9.0 424 10756 roll -0.23 0.52 0.197 3235 296.2 - - 1775 - - 118.05 2.026 2475 -4.2 0.378 - - - - - - 14.95 - 13.54
10758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10758 begin climb
10760 995.7 - 428 10891 done 0.81 1.08 0.114 3577 316.7 - - 1775 - 126.5 123.07 2.075 1959 -4.2 0.368 - - - - - - 14.26 - 13.44
11200 962.0 10.1 443 11205 roll 0.71 - - 3572 - 2.28 0.066 736 -455.7 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.72 -
11317 953.2 9.5 446 11325 done 0.62 0.22 0.265 3520 -236.4 2.25 0.045 1784 465.8 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
11625 928.7 7.0 457 11654 roll 0.58 - - 3519 - 2.38 0.069 2835 441.6 147.4 19.33 1.837 1875 -3.8 0.350 - - - - - - - 14.69 14.07
11697 923.8 7.3 459 11719 done 0.54 0.12 0.263 3493 -216.7 2.33 0.047 1782 -451.9 160.5 13.77 1.820 1824 -3.7 0.344 - - - - - - 14.64 14.74 13.98
12016 900.5 7.2 470 12040 roll 0.52 - - 3493 - 2.33 0.067 728 -452.4 177.2 18.10 1.810 1753 -3.9 0.357 - - - - - - - 14.65 14.03
12118 893.5 7.5 473 12138 done 0.50 - - 3493 - 2.28 0.046 1781 461.8 186.6 10.10 1.778 1715 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.73 14.00
12439 865.9 8.6 484 12444 roll 0.48 - - 3492 - 2.35 0.068 2834 448.1 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - 14.81 -
12532 857.1 9.2 487 12538 done 0.45 0.12 0.249 3463 -241.7 2.30 0.047 1787 -455.2 186.6 - - 1710 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
12865 830.4 8.3 498 12870 roll 0.45 - - 3463 - 2.30 0.070 729 -460.0 186.6 - - 1709 - - - - - - - - - 14.90 -
12971 822.4 8.5 501 12977 done 0.45 - - 3464 - 2.25 0.045 1790 471.6 186.6 - - 1709 - - - - - - - - - 14.92 -
13291 791.9 9.3 512 13296 roll 0.45 - - 3463 - 2.33 0.069 2836 448.9 186.6 - - 1708 - - - - - - - - - 14.94 -
13342 788.4 9.5 513 13347 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.047 1780 -459.1 186.6 - - 1708 - - - - - - - - - 14.96 -
13655 756.3 9.8 524 13656 done 0.45 - - 3463 - - - 1780 - 186.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13955 729.2 9.0 534 13960 roll 0.45 - - 3463 - 2.28 0.070 725 -462.7 186.6 - - 1706 - - - - - - - - - 14.96 -
14020 723.6 8.9 536 14026 done 0.45 - - 3463 - 2.25 0.045 1787 472.0 186.6 - - 1707 - - - - - - - - - 14.99 -
14350 696.7 7.8 547 14351 done 0.45 - - 3463 - - - 1787 - 188.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14648 674.5 7.4 557 14662 done 0.46 - - 3463 - - - 1787 - 198.5 11.75 1.597 1667 -3.4 0.263 - - - - - - - - 14.31
14949 652.5 7.3 567 14964 done 0.47 - - 3463 - - - 1787 - 210.7 13.18 1.571 1620 -3.6 0.271 - - - - - - - - 14.28
15248 630.6 7.1 577 15272 roll 0.49 - - 3463 - 2.35 0.064 2835 446.0 228.0 18.40 1.543 1547 -4.0 0.297 - - - - - - - 14.77 14.20
15319 625.9 7.3 579 15341 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.045 1786 -456.1 241.2 14.52 1.520 1492 -3.8 0.286 - - - - - - - 14.80 14.12
15641 602.1 7.0 590 15671 roll 0.54 - - 3463 - 2.38 0.066 725 -445.8 261.6 20.85 1.499 1409 -4.0 0.293 - - - - - - - 14.67 14.14
15749 595.6 6.9 593 15779 done 0.58 0.12 0.129 3508 375.0 2.28 0.044 1783 464.0 283.4 23.17 1.486 1321 -3.8 0.279 - - - - - - 14.74 14.75 14.04
16096 560.3 10.0 605 16101 roll 0.58 - - 3507 - 2.35 0.067 2834 447.2 283.4 - - 1314 - - - - - - - - - 14.79 -
16137 556.8 10.1 606 16142 done 0.58 - - 3508 - 2.33 0.049 1781 -451.9 283.4 - - 1313 - - - - - - - - - 14.82 -
16461 521.6 10.7 617 16466 roll 0.58 - - 3508 - 2.30 0.069 720 -461.3 283.4 - - 1313 - - - - - - - - - 14.88 -
16517 517.9 10.7 618 16525 done 0.58 - - 3508 - 2.22 0.044 1772 473.9 283.4 - - 1313 - - - - - - - - - 14.90 -
16823 482.3 10.8 629 16828 roll 0.58 - - 3508 - 2.35 0.064 2833 451.5 283.4 - - 1313 - - - - - - - - - 14.92 -
16849 482.3 10.8 629 16857 done 0.58 - - 3508 - 2.33 0.046 1763 -459.2 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.93 -
17157 445.8 10.8 640 17162 roll 0.58 - - 3508 - 2.25 0.069 722 -462.7 283.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.94 -
17223 439.2 10.6 642 17229 done 0.58 - - 3508 - 2.20 0.044 1770 476.4 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.97 -
17552 402.4 11.3 653 17553 done 0.58 - - 3510 - - - 1771 - 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17851 366.1 12.5 663 17853 done 0.58 - - 3508 - - - 1770 - 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18152 332.9 10.8 673 18157 roll 0.58 - - 3508 - 2.33 0.063 2831 455.4 283.4 - - 1311 - - - - - - - - - 15.00 -
18214 325.8 10.8 675 18219 done 0.58 - - 3508 - 2.33 0.044 1758 -460.5 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 15.00 -
18547 295.2 8.7 686 18552 roll 0.58 - - 3508 - 2.22 0.067 721 -467.1 283.4 - - 1311 - - - - - - - - - 15.00 -
18609 290.0 8.4 688 18614 done 0.58 - - 3508 - 2.20 0.041 1767 475.5 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 15.00 -
18943 260.6 9.6 699 18948 roll 0.58 - - 3508 - 2.33 0.062 2830 456.2 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 15.00 -
18969 260.6 9.6 699 18977 done 0.58 - - 3508 - 2.30 0.043 1759 -465.7 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.99 -
19275 227.5 9.9 717 19281 roll 0.58 - - 3506 - 2.22 0.065 726 -465.3 283.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.97 -
19362 220.0 9.9 722 19368 done 0.58 - - 3504 - 2.15 0.040 1755 478.6 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 15.00 -
19668 185.9 10.8 743 19674 roll 0.58 - - 3508 - 2.35 0.060 2830 457.4 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.96 -
19701 182.1 11.0 745 19706 done 0.58 - - 3508 - 2.35 0.042 1743 -462.6 283.4 - - 1313 - - - - - - - - - 14.97 -
20019 147.4 11.3 766 20024 roll 0.58 - - 3508 - 2.17 0.064 725 -469.1 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.95 -
20096 139.2 10.5 771 20102 done 0.58 - - 3508 - 2.15 0.039 1745 474.4 283.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.97 -
20414 107.0 9.8 792 20419 roll 0.58 - - 3508 - 2.38 0.059 2836 458.4 283.4 - - 1313 - - - - - - - - - 14.93 -
20471 102.1 10.2 795 20477 done 0.58 - - 3508 - 2.33 0.041 1757 -463.1 283.4 - - 1313 - - - - - - - - - 14.95 -
20776 73.8 8.7 816 20782 roll 0.58 - - 3509 - 2.20 0.062 727 -468.2 283.4 - - 1314 - - - - - - - - - 14.93 -
20864 67.6 8.0 821 20872 done 0.60 - - 3508 - 2.15 0.037 1759 480.0 283.4 - - 1314 - - - - - - - - - 14.95 -
21170 39.3 9.4 842 21176 roll 0.61 - - 3508 - 2.33 0.057 2836 462.2 283.4 - - 1314 - - - - - - - - - 14.92 -
21207 36.0 9.5 844 21212 done 0.61 - - 3507 - 2.33 0.041 1756 -463.5 283.4 - - 1315 - - - - - - - - - 14.92 -
21520 9.8 8.7 865 21525 roll 0.64 - - 3508 - 2.17 0.060 727 -474.2 283.4 - - 1315 - - - - - - - - - 14.93 -
21586 3.4 10.0 869 21591 done 0.66 - - 3508 - 2.12 0.034 1753 484.0 283.4 - - 1315 - - - - - - - - - 14.95 -
21597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21597 begin surface coast
21628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21628 begin surface
SM 4.10 - - - - -9.83 9.73 0.059 149 15.3 0.32 0.074 1918 2775.0 300.00 7.22 0.086 1255 173.8 -0.847 - - - - - -