SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.70 of 146.00 AH used of 24V (47.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.58 of 100.00 AH used of 10V (44.42% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 130 - - - 2159 - -116.7 -7.55 - 2107 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 122 roll -0.77 8.25 0.199 2360 270.3 2.33 0.058 3595 616.3 -116.7 -76.75 - 3521 -18.4 - - - - - - - - - -
293 20.4 -10.9 45 300 done -0.49 0.30 0.117 2456 320.0 2.22 0.032 2185 -635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
642 42.5 -6.4 106 649 done -0.60 0.12 0.067 2399 -475.0 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
985 74.1 -9.7 148 987 done -0.50 0.17 0.117 2454 323.5 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1296 97.8 -7.3 163 1297 done -0.64 0.15 0.060 2386 -453.3 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1604 129.5 -10.6 178 1606 done -0.50 0.20 0.115 2450 320.0 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1915 154.0 -7.6 193 1917 done -0.62 0.12 0.067 2391 -491.7 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2222 184.3 -9.5 208 2224 done -0.51 0.17 0.116 2446 323.5 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2532 204.2 -5.9 223 2534 done -0.63 0.12 0.067 2388 -483.3 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2841 227.2 -7.5 238 2843 done -0.52 0.20 0.114 2451 315.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3151 242.9 -5.1 253 3153 done -0.67 0.15 0.061 2384 -446.7 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3460 267.2 -7.7 268 3465 roll -0.55 0.17 0.118 2436 305.9 2.33 0.050 3588 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3516 270.6 -5.3 270 3523 done -0.68 0.12 0.069 2379 -475.0 2.28 0.037 2169 -622.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3833 296.3 -8.4 286 3837 roll -0.54 0.20 0.117 2446 335.0 2.28 0.044 756 -619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3878 299.6 -6.6 288 3883 done -0.67 0.15 0.062 2380 -440.0 2.22 0.036 2174 638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4199 327.8 -9.3 299 4203 roll -0.52 0.20 0.116 2448 340.0 2.30 0.044 761 -614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4250 332.1 -7.5 300 4254 done -0.65 0.15 0.061 2382 -440.0 2.17 0.035 2173 650.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4563 361.6 -9.5 310 4565 done -0.53 0.20 0.115 2445 315.0 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4869 382.6 -6.6 320 4871 done -0.67 0.15 0.065 2378 -446.7 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5176 408.3 -8.2 330 5178 done -0.53 0.20 0.115 2441 315.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5482 425.1 -5.4 340 5484 done -0.67 0.15 0.064 2375 -440.0 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5788 449.7 -8.0 350 5792 roll -0.52 0.20 0.120 2442 335.0 2.30 0.047 760 -614.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5833 452.7 -5.9 351 5838 done -0.66 0.12 0.065 2389 -441.7 2.17 0.038 2154 642.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6153 477.5 -8.1 362 6155 done -0.58 0.12 0.127 2427 316.7 - - 2155 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6458 498.3 -6.7 372 6462 roll -0.66 - - 2425 - 2.35 0.051 3591 611.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6495 500.7 -6.5 373 6500 done -0.77 0.17 0.061 2351 -435.3 2.33 0.038 2151 -618.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6822 532.2 -9.7 379 6827 roll -0.53 0.25 0.121 2438 348.0 2.25 0.048 770 -613.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6873 536.2 -7.2 379 6877 done -0.64 - - 2436 - 2.20 0.041 2152 628.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7190 557.0 -6.5 385 7194 roll -0.76 0.20 0.061 2347 -445.0 2.38 0.051 3600 608.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7229 560.6 -9.8 385 7234 done -0.51 0.32 0.119 2447 312.5 2.33 0.036 2144 -624.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7557 580.1 -5.7 391 7562 roll -0.69 0.17 0.061 2375 -423.5 2.40 0.050 3594 604.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7585 582.3 -8.6 391 7589 done -0.63 0.12 0.132 2411 300.0 2.33 0.038 2145 -621.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7917 605.3 -6.9 397 7918 done -0.63 - - 2411 - - - 2145 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8219 626.2 -6.9 402 8220 done -0.63 - - 2411 - - - 2145 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8523 647.4 -7.0 407 8524 done -0.63 - - 2411 - - - 2145 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8825 668.3 -6.9 412 8827 done -0.63 - - 2411 - - - 2145 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9129 688.6 -6.7 417 9133 roll -0.63 - - 2411 - 2.25 0.049 767 -612.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9163 691.1 -7.1 417 9167 done -0.63 - - 2410 - 2.20 0.040 2162 634.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9502 713.6 -6.6 423 9503 done -0.63 - - 2410 - - - 2162 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9804 733.5 -6.6 428 9805 done -0.63 - - 2410 - - - 2161 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10108 752.7 -6.3 433 10112 roll -0.63 - - 2410 - 2.38 0.058 3595 602.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10136 754.6 -6.4 433 10140 done -0.63 - - 2410 - 2.33 0.040 2162 -615.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10474 775.2 -6.1 439 10475 done -0.63 - - 2410 - - - 2162 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10776 793.7 -6.2 444 10780 roll -0.63 - - 2409 - 2.30 0.054 771 -604.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10810 796.1 -6.9 444 10814 done -0.63 - - 2410 - 2.22 0.043 2172 631.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11147 817.4 -6.3 450 11149 done -0.63 - - 2410 - - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11451 836.7 -6.3 455 11452 done -0.63 - - 2410 - - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11754 856.2 -6.5 460 11755 done -0.63 - - 2410 - - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12057 875.8 -6.5 465 12061 roll -0.63 - - 2410 - 2.35 0.058 3583 600.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12097 878.3 -6.4 465 12101 done -0.70 - - 2410 - 2.35 0.041 2147 -611.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12424 899.7 -6.6 471 12428 roll -0.70 - - 2410 - 2.25 0.051 773 -610.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12463 902.7 -7.1 471 12467 done -0.70 - - 2410 - 2.25 0.043 2160 616.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12796 925.2 -6.8 477 12798 done -0.70 - - 2410 - - - 2160 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13100 945.3 -6.7 482 13101 done -0.70 - - 2410 - - - 2160 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13402 964.7 -6.3 487 13403 done -0.70 - - 2410 - - - 2160 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13705 984.0 -6.4 492 13709 roll -0.70 - - 2410 - 2.40 0.061 3595 597.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13745 986.6 -6.4 492 13750 done -0.78 0.15 0.069 2350 -400.0 2.35 0.041 2148 -615.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13820 begin apogee
13829 993.1 8.5 494 13932 done -0.23 0.60 0.123 2538 313.3 - - 2285 - - 100.70 1.405 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13933 begin climb
13936 995.6 - 495 14076 roll 0.77 0.95 0.078 2852 330.5 2.62 0.051 3675 530.5 116.7 117.40 1.324 2569 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
14114 994.0 6.1 498 14146 done 0.42 0.40 0.131 2749 -257.5 2.50 0.036 2261 -565.6 135.1 20.67 1.190 2495 -3.6 0.360 - - - - - - - - -
14500 977.2 4.3 505 14564 roll 0.74 0.25 0.057 2856 428.0 2.47 0.048 854 -569.6 198.3 56.65 1.363 2237 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14665 963.5 8.9 507 14670 done 0.66 0.12 0.130 2821 -291.7 2.28 0.036 2266 619.3 198.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14997 938.4 7.5 513 15001 roll 0.66 - - 2821 - 2.30 0.051 3690 619.1 198.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15066 932.6 8.4 514 15070 done 0.66 - - 2822 - 2.28 0.035 2250 -631.6 198.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15438 903.4 7.8 520 15441 roll 0.66 - - 2822 - 2.22 0.050 863 -624.8 198.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15510 897.7 7.8 521 15514 done 0.66 - - 2822 - 2.20 0.038 2265 637.3 198.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15877 869.1 7.8 527 15881 roll 0.66 - - 2823 - 2.28 0.051 3683 621.9 198.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15927 864.4 8.9 527 15931 done 0.66 - - 2822 - 2.25 0.036 2255 -634.7 198.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16249 839.3 7.8 533 16253 roll 0.66 - - 2823 - 2.22 0.048 863 -627.0 198.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16318 833.8 8.3 534 16322 done 0.72 - - 2823 - 2.20 0.038 2264 636.8 198.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16690 804.6 7.9 540 16694 roll 0.72 - - 2823 - 2.33 0.051 3686 610.3 198.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16746 799.6 9.3 540 16750 done 0.72 - - 2823 - 2.28 0.035 2254 -628.1 198.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17057 775.9 7.7 545 17061 roll 0.79 0.12 0.069 2881 483.3 2.25 0.048 857 -620.9 198.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17142 767.7 9.6 546 17146 done 0.62 0.22 0.122 2812 -313.6 2.22 0.038 2264 633.8 198.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17491 743.0 6.9 552 17492 done 0.74 0.12 0.070 2869 475.0 - - 2264 - 198.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17795 715.1 9.3 557 17799 roll 0.61 0.20 0.120 2801 -340.0 2.28 0.050 3679 620.6 198.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17840 711.3 7.5 557 17845 done 0.69 0.10 0.077 2848 470.0 2.28 0.038 2254 -625.0 198.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18166 683.6 8.5 563 18167 done 0.69 - - 2848 - - - 2254 - 198.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18469 658.0 8.4 568 18470 done 0.69 - - 2848 - - - 2254 - 198.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18773 633.8 8.0 573 18774 done 0.69 - - 2848 - - - 2254 - 198.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19075 610.5 7.6 578 19076 done 0.69 - - 2848 - - - 2254 - 198.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19378 587.2 7.7 583 19382 roll 0.69 - - 2848 - 2.35 0.051 3684 608.5 198.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19447 581.3 8.5 584 19452 done 0.57 0.20 0.131 2792 -280.0 2.30 0.036 2239 -628.3 198.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19814 559.8 5.9 590 19841 roll 0.82 0.20 0.058 2886 470.0 2.25 0.046 861 -612.4 223.9 21.27 1.107 2132 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
19910 551.0 9.1 591 19915 done 0.68 0.17 0.124 2834 -305.9 2.22 0.037 2263 631.5 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20243 526.1 7.3 597 20247 roll 0.75 - - 2834 - 2.30 0.052 3673 613.0 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20305 520.9 7.0 597 20311 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.038 2252 -623.2 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20615 498.8 7.1 603 20618 roll 0.75 - - 2838 - 2.22 0.049 856 -628.8 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20672 494.7 7.3 604 20677 done 0.82 0.12 0.071 2894 466.7 2.20 0.038 2251 634.1 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20985 466.2 9.1 614 20990 roll 0.65 0.20 0.123 2827 -335.0 2.35 0.054 3680 608.1 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21052 461.0 7.1 616 21056 done 0.65 - - 2827 - 2.28 0.038 2256 -624.6 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21383 438.4 7.0 627 21387 roll 0.75 - - 2827 - 2.22 0.046 859 -629.3 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21473 432.0 7.0 629 21478 done 0.88 0.20 0.058 2911 420.0 2.20 0.038 2252 633.2 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21788 398.6 10.9 639 21790 done 0.65 0.28 0.120 2824 -310.7 - - 2252 - 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22093 375.8 7.2 649 22095 done 0.78 0.12 0.072 2880 466.7 - - 2253 - 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22399 347.2 9.5 659 22404 roll 0.68 0.17 0.117 2825 -323.5 2.40 0.054 3686 597.1 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22506 337.6 9.4 662 22510 done 0.74 - - 2826 - 2.33 0.035 2233 -623.6 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22832 311.6 8.3 673 22836 roll 0.86 0.17 0.059 2906 470.6 2.22 0.045 857 -619.8 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22950 298.1 10.8 676 22955 done 0.68 0.25 0.121 2830 -304.0 2.20 0.035 2256 635.9 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23267 271.8 8.0 691 23271 roll 0.80 0.12 0.068 2885 458.3 2.33 0.051 3671 607.3 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23311 267.1 9.3 693 23316 done 0.60 0.28 0.121 2806 -282.1 2.30 0.036 2224 -629.1 223.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23637 245.2 6.4 709 23653 roll 0.84 0.20 0.057 2903 485.0 2.20 0.047 857 -621.4 235.2 10.27 0.834 2087 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
23709 237.8 9.5 711 23714 done 0.69 0.22 0.121 2835 -309.1 2.17 0.035 2244 639.2 235.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24032 213.8 7.2 727 24036 roll 0.80 0.12 0.071 2889 450.0 2.33 0.047 3682 617.2 235.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24110 205.6 12.2 730 24115 done 0.62 0.25 0.120 2814 -300.0 2.28 0.034 2231 -636.4 235.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24429 183.4 6.7 745 24439 roll 0.82 0.17 0.057 2894 470.6 2.20 0.044 855 -625.5 239.3 5.43 0.679 2069 -2.9 0.096 - - - - - - - - -
24538 172.7 9.7 750 24543 done 0.74 0.15 0.120 2849 -300.0 2.15 0.032 2245 646.5 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24872 142.1 9.0 766 24876 roll 0.80 - - 2849 - 2.30 0.047 3682 624.8 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24922 137.1 9.7 768 24926 done 0.80 - - 2851 - 2.30 0.034 2226 -633.0 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25244 108.7 8.7 784 25248 roll 0.86 0.12 0.066 2911 500.0 2.17 0.045 866 -626.7 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25340 98.2 10.5 788 25344 done 0.70 0.25 0.115 2833 -312.0 2.12 0.033 2228 642.5 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25661 74.8 6.9 804 25666 roll 0.85 0.15 0.063 2898 433.3 2.35 0.047 3675 615.7 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25712 69.7 11.7 806 25717 done 0.65 0.28 0.119 2818 -285.7 2.30 0.031 2211 -636.5 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26046 45.9 6.8 848 26056 roll 0.89 0.20 0.054 2911 465.0 2.22 0.041 854 -611.3 242.4 4.88 0.565 2056 -2.7 0.026 - - - - - - - - -
26138 36.9 9.9 863 26145 done 0.76 0.17 0.120 2857 -317.6 2.12 0.030 2228 648.1 242.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26484 8.7 8.0 924 26492 done 0.85 - - 2856 - - - 2227 - 242.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26546 begin surface coast
26609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26609 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.65 7.25 0.042 137 -375.0 - - 2168 - 243.09 - - 2056 - - - - - - - -