SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.42 of 146.00 AH used of 24V (47.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.40 of 100.00 AH used of 10V (44.60% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2190 - -116.7 -6.35 - 1963 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 133 roll -0.77 8.02 0.186 2362 279.2 2.38 0.058 3594 589.9 -116.7 -86.95 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
380 28.8 -11.4 61 387 done -0.49 0.30 0.117 2457 316.7 2.25 0.034 2172 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
727 55.6 -7.5 122 735 roll -0.61 0.12 0.065 2400 -475.0 2.22 0.043 777 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
748 57.7 -8.1 125 754 done -0.61 - - 2396 - 2.20 0.036 2181 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1082 89.2 -9.3 144 1083 done -0.50 0.17 0.122 2450 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1393 112.0 -7.4 159 1394 done -0.62 0.12 0.069 2392 -483.3 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1702 142.1 -9.6 174 1703 done -0.51 0.17 0.116 2446 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2011 162.5 -6.1 189 2013 done -0.62 0.12 0.064 2386 -500.0 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2319 186.5 -7.5 204 2320 done -0.50 0.20 0.115 2449 315.0 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2629 202.3 -4.9 219 2631 done -0.65 0.15 0.062 2381 -453.3 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2937 226.5 -8.3 234 2939 done -0.50 0.22 0.115 2452 322.7 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3247 244.3 -5.6 249 3249 done -0.67 0.17 0.058 2375 -452.9 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3556 270.9 -8.7 264 3558 done -0.51 0.22 0.115 2447 327.3 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3866 289.4 -6.0 279 3868 done -0.66 0.15 0.062 2378 -460.0 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4193 319.8 -9.9 292 4198 roll -0.52 0.20 0.117 2446 340.0 2.33 0.046 773 -605.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4223 322.4 -8.9 293 4226 done -0.58 - - 2446 - 2.25 0.038 2184 627.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4566 346.1 -6.8 304 4568 done -0.73 0.20 0.054 2357 -445.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4872 376.6 -10.1 314 4874 done -0.50 0.30 0.118 2453 320.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5177 396.8 -6.4 324 5179 done -0.70 0.20 0.057 2367 -430.0 - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5482 425.8 -9.6 334 5484 done -0.51 0.25 0.117 2445 312.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5790 444.4 -5.8 344 5792 done -0.67 0.15 0.064 2380 -433.3 - - 2185 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6095 469.5 -8.3 354 6097 done -0.54 0.20 0.120 2443 315.0 - - 2185 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6401 487.7 -6.0 364 6403 done -0.69 0.15 0.064 2376 -446.7 - - 2186 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6737 515.5 -8.4 372 6739 done -0.55 0.20 0.120 2438 310.0 - - 2185 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7039 533.0 -5.7 377 7041 done -0.69 0.15 0.065 2374 -426.7 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7342 557.3 -8.1 382 7347 roll -0.55 0.20 0.121 2442 340.0 2.35 0.050 772 -601.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7387 560.4 -6.7 382 7392 done -0.68 0.15 0.063 2379 -420.0 2.25 0.042 2185 628.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7703 583.3 -7.3 388 7705 done -0.57 0.17 0.120 2433 317.6 - - 2185 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8006 600.6 -5.7 393 8008 done -0.68 0.12 0.072 2376 -475.0 - - 2185 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8309 624.6 -8.0 398 8311 done -0.55 0.20 0.121 2439 315.0 - - 2186 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8614 640.7 -5.2 403 8616 done -0.70 0.15 0.067 2375 -426.7 - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8915 662.2 -7.2 408 8917 done -0.57 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9218 679.5 -5.7 413 9220 done -0.67 - - 2429 - - - 2185 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9522 697.1 -5.8 418 9524 done -0.78 0.20 0.057 2347 -410.0 - - 2185 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9825 724.1 -9.1 423 9827 done -0.53 0.30 0.122 2441 313.3 - - 2185 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10129 741.0 -5.4 428 10131 done -0.70 0.15 0.067 2378 -420.0 - - 2186 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10430 764.3 -7.8 433 10432 done -0.60 0.15 0.125 2424 306.7 - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10735 783.2 -6.2 438 10738 roll -0.69 - - 2423 - 2.33 0.053 781 -602.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10768 785.5 -7.3 438 10772 done -0.69 - - 2423 - 2.22 0.041 2183 631.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11106 807.3 -6.5 444 11108 done -0.78 0.17 0.064 2349 -435.3 - - 2184 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11410 833.9 -8.9 449 11412 done -0.55 0.28 0.122 2435 307.1 - - 2184 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11712 851.3 -5.7 454 11714 done -0.70 0.15 0.069 2373 -413.3 - - 2184 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12016 875.6 -8.2 459 12020 roll -0.58 0.17 0.121 2427 317.6 2.33 0.051 778 -603.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12050 878.1 -6.3 459 12054 done -0.67 - - 2428 - 2.22 0.043 2176 629.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12383 897.7 -5.9 465 12385 done -0.79 0.20 0.060 2345 -415.0 - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12686 924.4 -8.9 470 12688 done -0.55 0.30 0.123 2438 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12991 941.4 -5.5 475 12993 done -0.72 0.17 0.066 2366 -423.5 - - 2177 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13292 964.7 -7.8 480 13294 done -0.59 0.20 0.121 2428 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13596 981.6 -5.5 485 13597 done -0.72 0.15 0.066 2362 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13713 begin apogee
13721 990.7 6.6 487 13825 done -0.23 0.55 0.122 2536 316.4 - - 2271 - - 100.95 1.407 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
13826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13826 begin climb
13830 992.8 - 488 13951 roll 0.77 0.98 0.080 2855 325.5 2.72 0.051 3668 513.6 116.7 112.38 1.375 2570 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
13974 990.5 6.2 491 14006 done 0.45 0.35 0.130 2764 -260.0 2.50 0.033 2262 -562.4 134.8 20.92 1.188 2496 -3.5 0.349 - - - - - - - - -
14326 973.2 4.9 497 14376 roll 0.70 0.20 0.064 2852 440.0 2.35 0.048 869 -592.8 183.7 43.85 1.361 2296 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14471 961.3 9.4 499 14476 done 0.60 0.17 0.121 2800 -305.9 2.25 0.037 2272 623.6 183.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14821 937.7 6.7 505 14829 done 0.73 0.15 0.064 2868 453.3 - - 2273 - 188.5 4.72 0.970 2277 -3.0 0.340 - - - - - - - - -
15124 909.8 9.4 510 15128 roll 0.57 0.20 0.123 2801 -335.0 2.33 0.052 3690 608.2 188.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15187 904.7 8.0 511 15191 done 0.57 - - 2801 - 2.28 0.035 2260 -627.2 188.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15554 880.1 6.6 517 15566 roll 0.71 0.12 0.069 2858 475.0 2.33 0.048 856 -602.6 194.2 6.38 1.102 2253 -3.4 0.326 - - - - - - - - -
15645 872.2 9.8 518 15650 done 0.61 0.17 0.127 2805 -311.8 2.22 0.036 2270 636.9 194.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15984 849.1 6.8 524 15993 roll 0.73 0.12 0.073 2862 475.0 2.33 0.053 3687 608.2 197.1 4.32 0.924 2242 -2.3 0.252 - - - - - - - - -
16044 843.2 10.1 524 16051 done 0.50 0.30 0.129 2774 -293.3 2.28 0.035 2258 -626.8 197.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16356 825.2 5.5 530 16393 roll 0.80 0.22 0.054 2878 472.7 2.33 0.046 866 -597.4 230.3 31.25 1.285 2105 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16457 816.0 10.4 531 16462 done 0.67 0.17 0.119 2826 -305.9 2.28 0.037 2283 621.5 230.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16789 789.8 7.8 537 16793 roll 0.75 - - 2826 - 2.28 0.054 3675 610.5 230.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16863 783.5 8.1 538 16867 done 0.75 - - 2826 - 2.28 0.038 2262 -619.7 230.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17223 756.1 7.5 544 17228 roll 0.84 0.17 0.061 2905 464.7 2.28 0.047 854 -617.5 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17291 749.1 10.4 545 17296 done 0.62 0.30 0.124 2813 -306.7 2.20 0.035 2262 640.0 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17658 724.6 6.5 551 17672 roll 0.76 0.12 0.072 2869 466.7 2.38 0.054 3671 592.0 240.0 8.77 1.123 2066 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
17747 715.7 10.8 552 17752 done 0.60 0.22 0.126 2801 -309.1 2.28 0.038 2261 -618.4 240.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18090 693.6 6.3 558 18110 roll 0.83 0.20 0.056 2895 470.0 2.33 0.048 865 -599.1 254.1 13.98 1.166 2009 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
18167 686.0 10.4 559 18172 done 0.69 0.20 0.122 2834 -305.0 2.22 0.038 2265 630.6 254.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18528 657.1 8.0 565 18532 roll 0.77 - - 2834 - 2.30 0.051 3682 616.1 254.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18584 651.8 9.9 565 18588 done 0.77 - - 2836 - 2.25 0.037 2267 -628.9 254.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18900 625.4 8.4 571 18905 roll 0.86 0.15 0.064 2905 460.0 2.25 0.049 855 -627.6 254.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18990 615.1 11.6 572 18995 done 0.69 0.22 0.123 2837 -309.1 2.20 0.035 2269 642.7 254.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19334 584.6 8.8 578 19337 roll 0.77 - - 2837 - 2.28 0.051 3682 619.7 254.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19407 577.1 10.4 579 19411 done 0.77 - - 2837 - 2.25 0.037 2261 -631.6 254.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19774 543.7 9.1 585 19779 roll 0.85 0.15 0.067 2905 453.3 2.22 0.046 865 -628.8 254.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19858 534.0 11.1 586 19863 done 0.69 0.25 0.122 2829 -304.0 2.20 0.036 2267 637.3 254.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20202 505.0 8.4 592 20207 roll 0.82 0.15 0.066 2893 426.7 2.28 0.050 3670 615.4 254.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20286 494.8 13.2 593 20291 done 0.62 0.28 0.123 2810 -296.4 2.22 0.036 2262 -634.2 254.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20601 471.1 7.2 603 20605 roll 0.84 0.20 0.058 2905 475.0 2.28 0.047 864 -613.2 254.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20651 465.6 11.7 604 20656 done 0.66 0.25 0.121 2829 -304.0 2.22 0.036 2270 633.3 254.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20964 440.6 7.8 614 20969 roll 0.80 0.12 0.070 2884 458.3 2.33 0.051 3682 606.0 254.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21028 434.1 9.8 616 21032 done 0.63 0.22 0.125 2817 -304.5 2.25 0.037 2264 -630.2 254.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21369 409.6 6.8 627 21374 roll 0.83 0.17 0.058 2894 452.9 2.28 0.048 860 -615.8 255.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21444 402.6 9.4 629 21449 done 0.72 0.17 0.123 2842 -305.9 2.25 0.036 2283 632.4 255.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21768 376.1 8.4 640 21772 roll 0.81 - - 2842 - 2.28 0.052 3670 608.3 255.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21813 371.9 10.0 641 21817 done 0.81 - - 2841 - 2.25 0.038 2264 -624.9 255.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22144 341.5 9.5 652 22149 roll 0.89 0.17 0.061 2920 464.7 2.28 0.047 863 -614.5 255.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22277 324.9 12.8 656 22282 done 0.69 0.28 0.123 2836 -300.0 2.22 0.036 2267 632.4 255.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22593 296.4 7.7 667 22598 roll 0.81 0.12 0.072 2890 450.0 2.33 0.049 3682 607.3 255.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22649 290.7 9.8 669 22657 done 0.62 0.28 0.122 2806 -300.0 2.28 0.035 2258 -624.6 255.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22967 271.3 6.2 685 22989 roll 0.89 0.22 0.056 2908 463.6 2.28 0.043 854 -615.8 271.2 15.35 0.896 1939 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
23109 256.4 10.9 691 23114 done 0.79 0.15 0.127 2864 -293.3 2.20 0.033 2258 638.2 271.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23437 225.4 9.3 707 23440 roll 0.79 - - 2864 - 2.30 0.051 3670 613.9 271.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23476 221.2 10.1 708 23482 done 0.79 - - 2869 - 2.28 0.036 2239 -627.6 271.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23792 189.2 10.2 724 23795 roll 0.79 - - 2869 - 2.22 0.046 856 -623.0 271.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23843 184.3 9.9 726 23847 done 0.79 - - 2868 - 2.20 0.035 2247 632.3 271.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24170 151.4 9.7 742 24174 roll 0.79 - - 2869 - 2.35 0.049 3689 613.6 271.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24248 142.4 10.0 745 24254 done 0.79 - - 2868 - 2.28 0.032 2256 -628.5 271.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24565 112.7 9.2 761 24569 roll 0.79 - - 2869 - 2.25 0.044 854 -623.1 271.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24634 106.7 8.2 764 24638 done 0.79 - - 2869 - 2.20 0.032 2265 641.4 271.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24966 77.6 9.4 780 24970 roll 0.79 - - 2869 - 2.30 0.048 3686 617.8 271.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25017 72.2 12.3 782 25021 done 0.79 - - 2869 - 2.25 0.031 2255 -636.0 271.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25351 39.8 9.2 823 25357 roll 0.79 - - 2869 - 2.22 0.044 857 -629.7 271.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25433 32.4 8.2 837 25440 done 0.87 - - 2869 - 2.20 0.033 2262 638.6 271.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25737 begin surface coast
25783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25783 begin surface
SM 3.92 - - - - -7.65 7.35 0.044 134 -372.1 - - 2165 - 272.53 - - 1935 - - - - - - - -