SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.27 of 146.00 AH used of 24V (47.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.31 of 100.00 AH used of 10V (44.69% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2160 - -116.7 -6.32 - 2160 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 114 roll -0.77 8.10 0.187 2367 277.0 2.42 0.058 3598 594.2 -116.7 -72.82 - 3522 -18.7 - - - - - - - - - -
203 13.4 -11.4 29 210 done -0.48 0.30 0.119 2459 306.7 2.22 0.031 2188 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
548 36.5 -6.0 90 557 roll -0.60 0.12 0.067 2402 -475.0 2.25 0.043 770 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
587 39.6 -7.7 96 593 done -0.60 - - 2402 - 2.20 0.036 2190 645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
929 68.3 -7.7 143 931 done -0.50 0.17 0.122 2456 317.6 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1239 84.2 -4.6 158 1243 roll -0.64 0.15 0.059 2382 -493.3 2.25 0.048 3591 622.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1289 87.9 -7.1 160 1294 done -0.50 0.22 0.119 2452 318.2 2.25 0.033 2167 -632.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1607 104.9 -5.6 175 1609 done -0.62 0.12 0.068 2393 -491.7 - - 2167 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1915 130.9 -8.8 190 1919 roll -0.52 0.17 0.118 2447 317.6 2.22 0.042 772 -628.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1948 133.5 -7.3 191 1954 done -0.60 - - 2448 - 2.20 0.036 2175 637.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2266 153.4 -6.2 207 2268 done -0.72 0.20 0.051 2354 -470.0 - - 2176 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2573 184.7 -10.2 222 2575 done -0.46 0.35 0.117 2465 317.1 - - 2176 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2884 202.8 -5.8 237 2886 done -0.68 0.20 0.057 2378 -435.0 - - 2175 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3192 231.4 -9.7 252 3194 done -0.52 0.22 0.117 2448 318.2 - - 2176 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3502 252.1 -6.6 267 3504 done -0.67 0.15 0.061 2380 -453.3 - - 2176 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3811 279.8 -8.7 282 3816 roll -0.52 0.20 0.117 2447 335.0 2.28 0.042 760 -621.1 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3874 284.1 -6.3 285 3879 done -0.63 0.12 0.065 2389 -483.3 2.22 0.035 2192 645.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4197 307.4 -6.9 299 4202 roll -0.54 0.15 0.122 2435 306.7 2.25 0.050 3578 616.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4226 309.0 -5.2 300 4230 done -0.62 - - 2436 - 2.22 0.034 2157 -640.1 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4570 326.4 -5.4 311 4574 roll -0.72 0.17 0.060 2360 -447.1 2.22 0.048 776 -622.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4626 331.4 -9.1 312 4633 done -0.47 0.32 0.124 2459 309.4 2.17 0.038 2156 635.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4941 346.5 -4.9 323 4945 roll -0.69 0.20 0.056 2365 -470.0 2.35 0.049 3597 613.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4980 349.8 -8.7 324 4985 done -0.51 0.28 0.117 2451 307.1 2.28 0.034 2149 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5306 369.3 -5.9 335 5308 done -0.68 0.17 0.061 2376 -441.2 - - 2149 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5611 394.4 -8.1 345 5616 roll -0.54 0.20 0.120 2436 300.0 2.40 0.050 3598 603.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5647 396.5 -5.8 346 5652 done -0.68 0.12 0.071 2379 -475.0 2.25 0.035 2183 -628.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5977 422.2 -8.1 357 5982 roll -0.55 0.17 0.123 2434 323.5 2.30 0.049 763 -617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6028 425.8 -7.0 358 6032 done -0.63 - - 2434 - 2.22 0.037 2177 636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6348 445.0 -6.0 369 6350 done -0.74 0.17 0.061 2356 -458.8 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6654 471.2 -8.4 379 6656 done -0.52 0.28 0.117 2444 314.3 - - 2177 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6961 487.7 -5.4 389 6963 done -0.68 0.15 0.064 2376 -453.3 - - 2177 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7264 512.6 -8.5 397 7266 done -0.54 0.20 0.120 2439 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7568 531.3 -6.1 402 7570 done -0.68 0.15 0.066 2373 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7872 557.8 -8.9 407 7874 done -0.53 0.22 0.117 2444 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8174 575.7 -5.8 412 8179 roll -0.70 0.17 0.060 2367 -452.9 2.33 0.051 3587 605.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8230 580.2 -8.8 412 8237 done -0.56 0.22 0.123 2435 309.1 2.28 0.038 2168 -622.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8541 597.9 -5.6 418 8543 done -0.69 0.15 0.070 2370 -433.3 - - 2169 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8844 620.9 -7.7 423 8846 done -0.54 0.22 0.123 2441 322.7 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9147 637.6 -5.4 428 9148 done -0.70 0.17 0.064 2364 -452.9 - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9449 661.8 -8.2 433 9454 roll -0.53 0.22 0.121 2436 327.3 2.38 0.052 3588 597.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9478 663.7 -5.9 433 9483 done -0.64 - - 2436 - 2.30 0.039 2166 -618.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9812 681.1 -5.2 439 9814 done -0.78 0.22 0.058 2343 -422.7 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10114 707.4 -8.8 444 10119 roll -0.52 0.30 0.127 2442 330.0 2.30 0.050 760 -611.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10160 710.5 -6.2 444 10165 done -0.67 0.15 0.063 2378 -426.7 2.22 0.040 2168 634.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10486 734.0 -7.3 450 10488 done -0.57 0.17 0.120 2433 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10791 750.5 -5.4 455 10793 done -0.70 0.15 0.068 2365 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11093 775.3 -8.3 460 11095 done -0.55 0.22 0.119 2436 322.7 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11396 793.1 -5.8 465 11401 roll -0.70 0.15 0.070 2372 -426.7 2.38 0.058 3581 592.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11452 797.4 -8.5 465 11459 done -0.61 0.15 0.130 2416 293.3 2.33 0.041 2146 -615.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11764 816.8 -6.2 471 11765 done -0.68 - - 2416 - - - 2146 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12065 834.4 -5.8 476 12067 done -0.74 0.12 0.072 2362 -450.0 - - 2146 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12368 858.2 -7.9 481 12370 done -0.59 0.20 0.127 2423 305.0 - - 2145 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12673 875.6 -5.7 486 12674 done -0.69 - - 2423 - - - 2145 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12976 894.0 -6.1 491 12981 roll -0.80 0.20 0.063 2336 -435.0 2.40 0.053 3584 599.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13027 898.8 -10.1 491 13031 done -0.54 0.32 0.125 2434 306.2 2.28 0.040 2167 -621.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13349 917.7 -5.8 497 13351 done -0.70 0.15 0.067 2369 -433.3 - - 2167 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13651 941.6 -8.0 502 13653 done -0.58 0.20 0.123 2430 305.0 - - 2166 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13955 958.3 -5.4 507 13957 done -0.73 0.15 0.069 2364 -440.0 - - 2166 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14258 981.3 -7.7 512 14259 done -0.59 0.20 0.121 2427 315.0 - - 2165 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14436 begin apogee
14444 991.3 6.0 515 14547 done -0.23 0.35 0.115 2539 320.0 - - 2274 - - 101.22 1.403 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14548 begin climb
14552 993.0 - 516 14673 roll 0.77 0.95 0.075 2854 331.6 2.67 0.050 3666 521.3 116.7 112.50 1.370 2569 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14710 990.3 7.3 519 14716 done 0.39 0.43 0.130 2742 -260.5 2.45 0.032 2261 -573.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15049 974.7 4.5 525 15111 roll 0.71 0.25 0.058 2850 432.0 2.40 0.048 870 -579.6 176.6 53.08 1.371 2324 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
15207 961.7 9.3 527 15212 done 0.62 0.15 0.126 2807 -286.7 2.22 0.037 2264 627.9 176.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15545 936.1 7.6 533 15550 roll 0.71 0.10 0.082 2853 460.0 2.30 0.051 3685 617.8 176.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15584 932.2 10.3 533 15589 done 0.48 0.30 0.130 2765 -293.3 2.28 0.035 2256 -626.8 176.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15907 911.8 6.2 539 15928 roll 0.75 0.22 0.057 2866 459.1 2.28 0.048 855 -614.5 193.9 15.15 1.282 2254 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
16021 901.3 9.6 540 16026 done 0.62 0.20 0.120 2804 -310.0 2.22 0.035 2264 634.7 193.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16337 878.2 7.1 546 16342 roll 0.74 0.12 0.074 2861 475.0 2.30 0.051 3685 617.8 193.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16393 872.7 10.5 546 16401 done 0.52 0.28 0.128 2782 -282.1 2.28 0.035 2240 -633.8 193.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16704 851.4 6.8 552 16709 roll 0.74 0.20 0.058 2872 450.0 2.20 0.047 857 -628.6 195.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16771 845.0 9.8 553 16776 done 0.58 0.22 0.122 2803 -313.6 2.20 0.036 2264 639.5 195.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17132 818.7 7.1 559 17137 roll 0.72 0.12 0.071 2859 466.7 2.28 0.051 3681 621.5 195.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17190 813.2 10.9 559 17195 done 0.52 0.28 0.128 2782 -275.0 2.25 0.037 2254 -634.2 195.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17501 792.6 6.4 564 17526 roll 0.75 0.20 0.058 2877 475.0 2.25 0.048 857 -620.9 206.8 14.48 1.075 2202 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
17595 783.9 9.8 565 17600 done 0.61 0.22 0.120 2809 -309.1 2.20 0.036 2262 638.6 206.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17933 758.0 7.6 571 17938 roll 0.74 0.12 0.074 2866 475.0 2.30 0.054 3683 617.8 206.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17996 751.6 10.7 572 18001 done 0.54 0.28 0.127 2785 -289.3 2.28 0.038 2241 -632.5 206.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18363 726.4 6.7 578 18374 roll 0.77 0.20 0.058 2878 465.0 2.20 0.047 859 -628.2 211.8 5.72 1.012 2181 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
18437 719.0 11.2 579 18441 done 0.62 0.22 0.120 2809 -313.6 2.20 0.038 2263 638.2 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18798 691.7 7.5 585 18802 roll 0.76 0.15 0.067 2875 440.0 2.30 0.054 3685 618.3 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18865 684.4 11.3 586 18870 done 0.53 0.30 0.125 2787 -293.3 2.25 0.036 2256 -635.1 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19226 659.9 6.7 592 19238 roll 0.78 0.20 0.055 2882 475.0 2.25 0.048 853 -623.6 217.0 6.20 1.014 2160 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
19300 652.7 8.7 593 19305 done 0.63 0.22 0.119 2813 -313.6 2.20 0.036 2261 640.0 217.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19662 625.8 7.4 599 19667 roll 0.78 0.15 0.067 2879 440.0 2.33 0.053 3679 608.6 217.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19712 620.4 10.8 599 19717 done 0.55 0.30 0.124 2787 -306.7 2.30 0.038 2238 -626.5 217.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20023 600.1 6.4 604 20039 roll 0.81 0.20 0.055 2881 470.0 2.20 0.046 858 -627.3 227.7 10.98 1.096 2116 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
20102 592.5 9.4 605 20107 done 0.68 0.17 0.123 2830 -300.0 2.17 0.037 2247 640.1 227.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20457 564.2 7.9 611 20462 roll 0.77 - - 2829 - 2.33 0.049 3685 617.2 227.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20536 557.1 10.4 612 20540 done 0.77 - - 2829 - 2.28 0.035 2242 -632.9 227.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20885 529.3 8.1 618 20890 roll 0.86 0.17 0.061 2905 447.1 2.20 0.047 863 -626.8 227.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20942 523.1 11.8 618 20947 done 0.64 0.28 0.126 2822 -296.4 2.20 0.036 2267 638.2 227.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21254 496.8 8.3 623 21259 roll 0.77 0.12 0.073 2877 458.3 2.28 0.051 3676 618.0 227.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21344 486.3 12.1 625 21351 done 0.58 0.25 0.124 2802 -300.0 2.25 0.036 2258 -630.2 227.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21658 461.8 7.6 636 21663 roll 0.81 0.20 0.057 2894 460.0 2.25 0.046 853 -624.4 227.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21714 455.8 10.4 637 21721 done 0.65 0.25 0.123 2818 -304.0 2.17 0.035 2264 650.2 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22027 431.1 7.7 648 22032 roll 0.78 0.15 0.067 2882 426.7 2.30 0.051 3682 616.5 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22085 425.2 11.2 649 22090 done 0.58 0.28 0.122 2802 -285.7 2.28 0.036 2242 -631.6 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22399 403.0 7.1 659 22403 roll 0.81 0.20 0.056 2895 465.0 2.20 0.047 868 -624.5 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22477 395.2 9.4 661 22482 done 0.65 0.25 0.120 2818 -308.0 2.17 0.036 2252 637.8 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22796 372.2 7.0 672 22801 roll 0.81 0.15 0.066 2883 433.3 2.35 0.053 3677 606.4 227.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22846 367.0 11.4 673 22851 done 0.60 0.25 0.124 2809 -296.0 2.28 0.036 2254 -624.1 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23161 344.9 7.1 683 23165 roll 0.80 0.17 0.061 2885 447.1 2.25 0.048 857 -620.9 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23222 338.9 7.5 684 23229 done 0.69 0.17 0.123 2833 -305.9 2.20 0.035 2261 638.2 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23536 313.2 8.0 695 23540 roll 0.78 - - 2833 - 2.30 0.051 3676 615.2 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23610 306.8 10.4 697 23614 done 0.78 - - 2835 - 2.28 0.037 2252 -624.6 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23928 281.1 8.0 711 23930 done 0.86 0.15 0.063 2901 440.0 - - 2252 - 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24237 248.2 10.4 726 24242 roll 0.69 0.20 0.128 2838 -315.0 2.28 0.045 857 -611.8 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24327 240.4 7.3 730 24331 done 0.79 - - 2838 - 2.22 0.035 2263 633.3 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24654 213.8 7.7 746 24659 roll 0.87 0.15 0.063 2906 453.3 2.35 0.049 3685 605.1 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24763 201.8 10.7 751 24768 done 0.59 0.35 0.123 2804 -291.4 2.28 0.032 2246 -631.1 227.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25092 181.5 5.7 767 25122 roll 0.85 0.20 0.058 2900 480.0 2.28 0.047 864 -606.1 256.4 25.20 0.839 1999 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
25176 173.7 9.3 770 25185 done 0.74 0.17 0.121 2846 -317.6 2.22 0.036 2267 632.0 256.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25493 148.5 7.3 786 25498 roll 0.83 0.10 0.080 2892 460.0 2.30 0.048 3683 615.7 256.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25566 140.9 9.9 789 25571 done 0.67 0.22 0.121 2824 -309.1 2.25 0.032 2258 -633.3 256.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25883 122.7 5.3 804 25926 roll 0.92 0.20 0.055 2918 470.0 2.30 0.042 865 -605.7 296.0 33.78 0.781 1837 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
26009 110.9 9.7 809 26014 done 0.79 0.17 0.123 2866 -305.9 2.20 0.032 2267 637.3 296.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26331 80.4 10.6 825 26332 done 0.88 - - 2866 - - - 2267 - 296.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26654 45.7 10.6 858 26662 roll 1.00 0.20 0.057 2949 415.0 2.28 0.046 3677 618.4 296.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26725 35.4 14.5 870 26733 done 0.67 0.43 0.132 2828 -281.4 2.22 0.031 2242 -646.4 296.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27073 8.7 7.6 931 27079 roll 0.94 0.22 0.053 2931 468.2 2.20 0.044 861 -627.7 296.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27118 begin surface coast
27123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27123 begin surface
SM 4.20 - - - - -7.65 7.57 0.051 137 -369.1 - - 2192 - 299.27 - - 1826 - - - - - - - -