SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.12 of 146.00 AH used of 24V (47.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.21 of 100.00 AH used of 10V (44.79% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 128 - - - 2179 - -116.7 -6.72 - 2136 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 115 roll -0.77 8.07 0.189 2363 277.0 2.38 0.060 3580 588.7 -116.7 -73.47 - 3523 -18.9 - - - - - - - - - -
285 23.5 -9.5 44 292 done -0.51 0.28 0.117 2449 307.1 2.20 0.032 2167 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
632 47.2 -7.2 105 638 roll -0.60 - - 2449 - 2.22 0.042 763 -632.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
692 51.6 -6.9 115 699 done -0.67 0.15 0.061 2383 -440.0 2.22 0.032 2198 646.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1021 78.0 -7.1 143 1026 roll -0.50 0.20 0.117 2450 335.0 2.30 0.041 772 -620.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1100 83.2 -6.5 146 1109 done -0.59 - - 2450 - 2.20 0.036 2182 640.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1417 102.5 -5.3 162 1422 roll -0.70 0.17 0.057 2370 -470.6 2.28 0.049 3584 614.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1451 104.9 -8.1 163 1458 done -0.49 0.28 0.122 2455 303.6 2.22 0.035 2172 -636.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1769 124.4 -6.6 179 1771 done -0.63 0.12 0.066 2397 -483.3 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2078 151.7 -8.7 194 2082 roll -0.54 0.15 0.120 2436 260.0 2.30 0.048 3581 612.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2134 155.6 -6.0 196 2141 done -0.65 - - 2436 - 2.20 0.033 2174 -639.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2451 174.0 -5.9 212 2453 done -0.72 0.17 0.057 2357 -464.7 - - 2174 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2761 205.4 -11.0 227 2766 roll -0.48 0.30 0.119 2449 306.7 2.33 0.048 3592 608.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2801 208.9 -6.9 229 2806 done -0.66 0.15 0.061 2383 -440.0 2.22 0.033 2180 -636.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3129 238.6 -9.0 245 3131 done -0.52 0.20 0.119 2445 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3438 258.5 -6.0 260 3440 done -0.65 0.12 0.066 2387 -483.3 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3747 283.6 -8.2 275 3752 roll -0.53 0.17 0.120 2436 288.2 2.33 0.050 3591 606.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3789 286.3 -6.2 277 3794 done -0.67 0.12 0.069 2379 -475.0 2.25 0.036 2181 -626.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4104 315.1 -9.7 290 4109 roll -0.53 0.20 0.120 2447 340.0 2.30 0.047 760 -617.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4134 317.6 -8.2 291 4139 done -0.59 - - 2447 - 2.25 0.036 2198 639.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4476 341.3 -6.4 302 4478 done -0.73 0.20 0.054 2357 -450.0 - - 2198 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4782 366.5 -7.9 312 4784 done -0.51 0.28 0.116 2445 314.3 - - 2198 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5089 380.5 -4.5 322 5091 done -0.65 0.12 0.066 2390 -458.3 - - 2198 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5394 403.8 -8.2 332 5396 done -0.56 0.15 0.122 2435 300.0 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5701 421.6 -5.4 342 5703 done -0.68 0.12 0.072 2377 -483.3 - - 2198 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6007 445.4 -8.1 352 6009 done -0.55 0.20 0.120 2439 310.0 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6313 462.7 -5.4 362 6315 done -0.69 0.15 0.066 2375 -426.7 - - 2198 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6619 486.4 -8.1 372 6621 done -0.54 0.20 0.119 2437 310.0 - - 2198 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6926 505.7 -6.3 381 6928 done -0.67 0.12 0.073 2383 -450.0 - - 2198 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7228 531.1 -8.5 386 7230 done -0.55 0.17 0.121 2437 317.6 - - 2198 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7532 548.9 -5.8 391 7534 done -0.69 0.15 0.067 2372 -433.3 - - 2198 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7835 573.5 -8.3 396 7837 done -0.55 0.20 0.119 2434 310.0 - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8137 591.8 -5.9 401 8139 done -0.67 0.12 0.071 2378 -466.7 - - 2198 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8440 614.8 -7.6 406 8442 done -0.56 0.17 0.122 2432 317.6 - - 2198 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8744 630.6 -5.1 411 8746 done -0.68 0.12 0.071 2375 -475.0 - - 2198 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9047 653.4 -7.6 416 9049 done -0.55 0.20 0.121 2437 310.0 - - 2198 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9350 670.5 -5.6 421 9352 done -0.70 0.15 0.067 2375 -413.3 - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9652 693.4 -7.7 426 9654 done -0.58 0.17 0.124 2429 317.6 - - 2198 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9957 711.9 -6.1 431 9959 done -0.69 0.12 0.070 2374 -458.3 - - 2199 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10259 736.3 -8.1 436 10260 done -0.56 0.17 0.123 2429 323.5 - - 2199 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10562 755.3 -6.3 441 10563 done -0.67 - - 2429 - - - 2199 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10865 773.7 -6.1 446 10867 done -0.79 0.20 0.058 2347 -410.0 - - 2199 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11169 801.2 -9.2 451 11171 done -0.55 0.28 0.123 2433 307.1 - - 2199 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11471 819.7 -6.0 456 11473 done -0.70 0.15 0.067 2369 -426.7 - - 2199 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11774 844.5 -8.3 461 11776 done -0.57 0.20 0.123 2430 305.0 - - 2199 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12078 863.2 -6.0 466 12080 done -0.70 0.12 0.070 2376 -450.0 - - 2199 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12381 886.4 -7.7 471 12383 done -0.60 0.15 0.125 2421 300.0 - - 2199 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12684 904.5 -5.9 476 12685 done -0.70 0.12 0.074 2365 -466.7 - - 2199 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12986 928.8 -8.1 481 12991 roll -0.56 0.20 0.121 2432 335.0 2.38 0.048 770 -600.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13015 930.8 -6.2 481 13019 done -0.62 - - 2432 - 2.25 0.042 2188 630.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13359 950.3 -5.6 487 13361 done -0.77 0.20 0.058 2349 -415.0 - - 2188 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13662 976.3 -8.7 492 13664 done -0.57 0.25 0.123 2427 312.0 - - 2188 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13901 begin apogee
13909 990.5 5.8 496 14012 done -0.23 0.35 0.112 2541 325.7 - - 2285 - - 100.80 1.399 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14013 begin climb
14016 992.5 - 497 14146 roll 0.77 0.95 0.074 2858 333.7 2.67 0.049 3670 518.7 116.7 113.43 1.351 2569 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
14170 991.4 7.1 500 14176 done 0.41 0.45 0.133 2745 -251.1 2.50 0.032 2261 -563.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14514 976.7 4.1 506 14583 roll 0.73 0.25 0.058 2852 428.0 2.42 0.048 870 -574.8 185.6 60.83 1.372 2288 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14679 964.0 8.7 508 14683 done 0.64 0.12 0.129 2817 -291.7 2.25 0.036 2273 623.6 185.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15010 940.0 7.2 514 15014 roll 0.64 - - 2817 - 2.30 0.054 3688 615.2 185.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15055 936.2 8.1 514 15059 done 0.64 - - 2817 - 2.28 0.035 2251 -630.3 185.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15376 911.4 7.8 520 15380 roll 0.64 - - 2816 - 2.22 0.050 862 -625.7 185.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15449 905.7 7.8 521 15453 done 0.71 - - 2817 - 2.20 0.038 2266 638.2 185.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15815 877.3 7.8 527 15820 roll 0.77 0.12 0.067 2875 483.3 2.30 0.051 3686 617.4 185.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15855 873.2 10.3 527 15860 done 0.49 0.35 0.128 2772 -294.3 2.28 0.035 2240 -634.2 185.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16176 853.5 5.9 533 16203 roll 0.76 0.22 0.054 2878 481.8 2.22 0.046 871 -616.7 209.6 20.98 1.285 2190 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16266 845.4 9.2 534 16271 done 0.61 0.22 0.121 2810 -309.1 2.20 0.036 2267 634.5 209.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16609 820.7 7.0 540 16614 roll 0.72 0.10 0.080 2855 450.0 2.28 0.052 3683 621.1 209.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16693 812.6 9.5 541 16698 done 0.58 0.20 0.127 2796 -295.0 2.25 0.037 2258 -633.3 209.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17044 788.7 6.9 547 17049 roll 0.76 0.17 0.061 2869 429.4 2.22 0.048 867 -626.6 209.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17122 781.0 9.4 548 17127 done 0.64 0.17 0.124 2817 -305.9 2.17 0.038 2263 643.3 209.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17472 754.5 7.5 554 17477 roll 0.74 0.10 0.077 2866 490.0 2.28 0.053 3675 619.3 209.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17550 746.4 10.2 555 17555 done 0.56 0.25 0.128 2793 -292.0 2.25 0.038 2259 -629.3 209.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17906 721.8 6.8 561 17911 roll 0.76 0.20 0.058 2887 470.0 2.25 0.047 858 -622.7 210.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17979 714.3 10.3 562 17984 done 0.59 0.28 0.123 2803 -300.0 2.20 0.037 2263 638.6 210.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18334 688.0 7.2 568 18338 roll 0.76 0.15 0.067 2868 433.3 2.30 0.052 3676 614.3 210.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18392 682.4 10.3 568 18397 done 0.56 0.25 0.127 2794 -296.0 2.28 0.038 2245 -627.6 210.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18702 661.9 6.3 573 18722 roll 0.79 0.20 0.058 2891 485.0 2.28 0.049 868 -603.9 224.3 13.38 1.149 2130 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
18769 655.3 9.4 574 18774 done 0.61 0.28 0.121 2807 -300.0 2.20 0.037 2269 636.8 224.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19136 625.8 7.9 580 19140 roll 0.79 0.17 0.065 2880 429.4 2.30 0.051 3684 615.2 224.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19198 618.7 12.3 581 19203 done 0.57 0.28 0.124 2797 -296.4 2.28 0.035 2242 -632.5 224.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19566 591.3 7.2 587 19570 roll 0.79 0.20 0.058 2891 470.0 2.22 0.049 858 -623.4 224.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19627 584.9 10.2 587 19634 done 0.62 0.25 0.118 2814 -308.0 2.22 0.038 2270 636.0 224.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19938 561.7 7.2 593 19943 roll 0.77 0.15 0.064 2881 446.7 2.33 0.051 3683 606.4 224.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20006 554.7 11.1 594 20010 done 0.56 0.28 0.123 2797 -300.0 2.28 0.035 2257 -625.4 224.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20372 531.9 6.0 600 20397 roll 0.81 0.20 0.057 2891 470.0 2.28 0.045 859 -613.2 246.9 20.20 1.092 2041 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
20444 525.2 10.3 601 20449 done 0.67 0.20 0.121 2831 -300.0 2.25 0.038 2270 627.1 246.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20799 497.3 7.9 607 20803 roll 0.78 - - 2831 - 2.30 0.051 3685 615.2 246.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20901 488.4 8.8 610 20905 done 0.78 - - 2831 - 2.28 0.035 2258 -625.9 246.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21242 461.4 7.9 621 21247 roll 0.89 0.20 0.057 2922 455.0 2.28 0.045 856 -614.9 246.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21317 452.8 12.8 623 21322 done 0.67 0.30 0.123 2830 -306.7 2.22 0.035 2277 640.1 246.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21641 422.7 9.2 634 21643 done 0.80 0.12 0.069 2885 458.3 - - 2276 - 246.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21948 388.0 11.4 644 21952 roll 0.69 0.17 0.121 2831 -317.6 2.33 0.052 3683 603.9 246.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21988 383.8 8.7 645 21991 done 0.76 - - 2831 - 2.28 0.036 2260 -624.1 246.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22318 356.0 8.4 656 22323 roll 0.88 0.20 0.058 2922 455.0 2.25 0.045 866 -619.6 246.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22456 339.4 12.7 660 22461 done 0.69 0.30 0.121 2830 -306.7 2.20 0.035 2267 636.8 246.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22787 310.6 8.4 671 22792 roll 0.83 0.15 0.065 2895 433.3 2.30 0.050 3676 612.6 246.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22837 304.9 11.7 672 22842 done 0.62 0.28 0.123 2811 -300.0 2.25 0.034 2255 -631.6 246.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23154 280.9 7.4 686 23159 roll 0.83 0.20 0.058 2898 435.0 2.25 0.044 853 -623.1 246.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23272 268.3 12.3 691 23276 done 0.70 0.20 0.119 2837 -305.0 2.17 0.033 2256 646.5 246.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23589 242.2 8.0 706 23594 roll 0.82 0.12 0.070 2893 466.7 2.35 0.051 3683 607.2 246.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23684 231.3 10.2 710 23689 done 0.64 0.25 0.124 2819 -296.0 2.28 0.034 2245 -630.7 246.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24002 208.6 6.7 725 24011 roll 0.82 0.17 0.060 2897 458.8 2.25 0.048 856 -617.3 250.4 4.18 0.646 2025 -2.2 0.082 - - - - - - - - -
24096 198.8 10.5 729 24100 done 0.72 0.17 0.122 2843 -317.6 2.17 0.035 2246 640.6 250.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24418 171.5 8.2 745 24420 done 0.83 0.10 0.077 2892 490.0 - - 2246 - 250.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24726 139.6 10.3 760 24731 roll 0.74 0.15 0.121 2845 -313.3 2.35 0.047 3684 611.9 250.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24799 132.7 9.3 763 24803 done 0.74 - - 2850 - 2.30 0.033 2234 -630.4 250.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25115 105.4 9.0 778 25119 roll 0.81 - - 2850 - 2.20 0.044 861 -624.1 250.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25239 94.0 8.3 783 25243 done 0.90 0.15 0.063 2921 473.3 2.17 0.035 2243 636.9 250.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25561 56.8 11.4 801 25567 roll 0.71 0.25 0.118 2837 -336.0 2.35 0.044 3687 614.5 250.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25654 48.3 7.6 817 25661 done 0.81 0.12 0.065 2895 483.3 2.28 0.031 2236 -636.4 250.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26000 14.2 9.8 878 26007 done 0.74 0.15 0.125 2849 -306.7 - - 2236 - 250.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26128 begin surface coast
26192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26192 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.66 7.40 0.051 137 -366.5 - - 2168 - 250.45 - - 2025 - - - - - - - -