SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.98 of 146.00 AH used of 24V (47.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 55.12 of 100.00 AH used of 10V (44.88% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 133 - - - 2218 - -116.7 -7.68 - 2138 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 123 roll -0.77 8.43 0.206 2363 264.5 2.30 0.064 3575 590.0 -116.7 -74.68 - 3523 -18.5 - - - - - - - - - -
376 30.6 -10.5 60 385 done -0.50 0.22 0.117 2442 359.1 2.22 0.032 2188 -624.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
725 53.4 -5.9 121 731 done -0.57 - - 2442 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1061 73.6 -6.0 151 1063 done -0.64 0.12 0.065 2385 -475.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1370 99.9 -8.8 166 1375 roll -0.49 0.20 0.121 2453 340.0 2.28 0.043 765 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1410 102.8 -7.1 168 1415 done -0.62 0.12 0.069 2391 -516.7 2.20 0.035 2178 642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1739 130.0 -8.6 184 1743 roll -0.50 0.20 0.115 2451 300.0 2.28 0.046 3592 620.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1767 132.3 -6.8 185 1772 done -0.61 0.12 0.067 2393 -483.3 2.25 0.033 2166 -633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2095 160.0 -8.7 201 2097 done -0.49 0.20 0.118 2456 315.0 - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2404 180.2 -6.8 216 2406 done -0.65 0.15 0.060 2388 -453.3 - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2712 210.0 -9.9 231 2717 roll -0.53 0.17 0.118 2436 282.4 2.33 0.047 3586 610.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2746 213.0 -7.9 232 2756 done -0.65 - - 2436 - 2.25 0.035 2170 -629.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3063 236.8 -7.3 248 3067 roll -0.73 0.17 0.058 2357 -464.7 2.25 0.044 759 -627.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3103 240.8 -10.9 250 3108 done -0.43 0.38 0.125 2469 294.7 2.20 0.035 2176 644.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3431 259.3 -5.1 266 3433 done -0.66 0.20 0.054 2383 -430.0 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3740 284.0 -7.8 281 3745 roll -0.53 0.20 0.116 2446 315.0 2.30 0.049 3588 613.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3797 287.4 -6.1 283 3804 done -0.72 0.20 0.053 2359 -435.0 2.25 0.034 2167 -631.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4123 314.9 -8.7 297 4125 done -0.49 0.30 0.117 2454 316.7 - - 2165 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4429 330.5 -5.1 307 4431 done -0.67 0.17 0.058 2377 -452.9 - - 2165 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4736 355.4 -8.3 317 4740 roll -0.52 0.20 0.120 2445 340.0 2.33 0.048 3595 613.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4786 358.8 -6.1 318 4791 done -0.72 0.20 0.054 2361 -420.0 2.25 0.034 2173 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5100 386.8 -9.3 328 5102 done -0.50 0.28 0.118 2447 307.1 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5407 405.9 -6.3 338 5409 done -0.67 0.15 0.062 2379 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5712 433.3 -9.0 348 5717 roll -0.54 0.20 0.120 2446 335.0 2.35 0.051 3586 602.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5776 437.8 -6.7 350 5780 done -0.74 0.22 0.053 2350 -436.4 2.25 0.037 2175 -627.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6117 472.4 -10.3 361 6122 roll -0.50 0.30 0.123 2449 330.0 2.30 0.048 760 -615.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6156 475.8 -7.1 362 6161 done -0.66 0.15 0.064 2387 -413.3 2.25 0.037 2178 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6483 502.2 -8.1 373 6485 done -0.57 0.15 0.121 2433 306.7 - - 2178 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6783 520.2 -5.8 378 6785 done -0.69 0.12 0.072 2375 -483.3 - - 2179 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7086 541.9 -7.2 383 7088 done -0.55 0.20 0.120 2438 315.0 - - 2179 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7390 556.5 -4.7 388 7395 roll -0.68 0.15 0.066 2373 -433.3 2.33 0.051 3592 606.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7425 558.8 -7.0 388 7430 done -0.55 0.20 0.125 2433 300.0 2.30 0.037 2151 -626.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7752 576.7 -5.4 394 7754 done -0.66 0.12 0.074 2377 -466.7 - - 2150 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8056 599.0 -7.4 399 8058 done -0.54 0.20 0.123 2439 310.0 - - 2149 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8359 615.0 -5.2 404 8363 roll -0.69 0.15 0.066 2374 -433.3 2.40 0.054 3589 600.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8392 617.3 -7.3 404 8397 done -0.57 0.17 0.129 2427 311.8 2.28 0.038 2172 -621.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8720 634.6 -5.1 410 8721 done -0.67 - - 2427 - - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9022 649.6 -5.0 415 9024 done -0.77 0.17 0.064 2351 -447.1 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9325 674.1 -8.2 420 9330 roll -0.54 0.25 0.124 2434 332.0 2.30 0.049 763 -612.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9361 676.4 -5.6 420 9365 done -0.63 - - 2434 - 2.25 0.041 2176 628.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9694 693.6 -5.1 426 9699 roll -0.76 0.20 0.059 2340 -470.0 2.33 0.052 3595 609.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9729 696.3 -8.3 426 9734 done -0.49 0.38 0.126 2454 300.0 2.30 0.038 2148 -629.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10057 712.1 -4.6 432 10059 done -0.71 0.20 0.060 2373 -405.0 - - 2148 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10360 734.7 -7.6 437 10362 done -0.59 0.17 0.123 2427 317.6 - - 2147 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10663 751.8 -5.6 442 10664 done -0.70 0.12 0.073 2374 -441.7 - - 2147 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10966 773.7 -7.4 447 10968 done -0.57 0.17 0.125 2428 317.6 - - 2147 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11269 790.3 -5.5 452 11273 roll -0.68 0.12 0.071 2373 -458.3 2.40 0.054 3589 600.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11304 792.6 -7.3 452 11309 done -0.57 0.20 0.124 2433 300.0 2.28 0.039 2175 -620.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11631 811.0 -5.5 458 11633 done -0.71 0.15 0.070 2367 -440.0 - - 2175 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11933 834.7 -7.9 463 11938 roll -0.57 0.20 0.122 2434 335.0 2.33 0.052 761 -606.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11967 837.0 -6.8 463 11972 done -0.68 0.12 0.073 2380 -450.0 2.25 0.041 2171 626.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12296 860.8 -7.3 469 12298 done -0.60 0.12 0.129 2417 308.3 - - 2172 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12598 879.6 -6.2 474 12602 roll -0.68 - - 2417 - 2.38 0.058 3581 592.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12632 881.8 -6.1 474 12637 done -0.78 0.17 0.059 2347 -411.8 2.30 0.041 2168 -614.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12965 911.4 -9.1 480 12970 roll -0.56 0.25 0.129 2430 332.0 2.30 0.050 762 -611.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13038 916.8 -6.9 481 13042 done -0.66 - - 2430 - 2.25 0.040 2175 628.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13399 938.6 -6.0 487 13401 done -0.80 0.22 0.058 2337 -422.7 - - 2175 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13702 966.7 -9.5 492 13704 done -0.54 0.32 0.127 2438 315.6 - - 2175 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14006 984.3 -5.6 497 14008 done -0.71 0.17 0.066 2366 -423.5 - - 2174 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14122 begin apogee
14130 993.9 6.8 499 14234 done -0.23 0.55 0.122 2539 314.5 - - 2268 - - 100.57 1.404 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14234 begin climb
14238 996.2 - 500 14354 done 0.77 0.95 0.079 2853 330.5 - - 2268 - 116.7 112.68 1.374 2570 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14609 980.3 6.3 507 14626 done 0.58 0.17 0.133 2801 -305.9 - - 2269 - 131.0 13.65 1.274 2511 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
14912 963.6 5.5 512 14946 done 0.62 - - 2802 - - - 2269 - 166.1 31.85 1.347 2368 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
15216 945.7 6.0 517 15239 done 0.73 0.15 0.068 2865 420.0 - - 2269 - 187.5 19.92 1.315 2281 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15519 919.1 9.0 522 15521 done 0.60 0.20 0.123 2804 -305.0 - - 2269 - 187.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15822 899.1 6.4 527 15836 done 0.73 0.12 0.072 2861 475.0 - - 2269 - 199.2 11.25 1.242 2233 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
16125 874.0 8.3 532 16130 roll 0.62 0.17 0.123 2808 -311.8 2.35 0.051 3686 603.0 199.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16181 869.6 7.3 532 16187 done 0.62 - - 2809 - 2.28 0.035 2256 -627.2 199.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16492 850.2 6.2 538 16513 roll 0.75 0.12 0.071 2868 491.7 2.28 0.047 867 -609.2 215.5 15.75 1.263 2166 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
16571 843.6 8.8 539 16575 done 0.65 0.17 0.127 2816 -305.9 2.25 0.038 2274 625.3 215.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16926 819.8 6.6 545 16937 roll 0.76 0.12 0.070 2872 466.7 2.33 0.055 3684 605.2 221.7 6.12 1.065 2144 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
17000 812.6 10.8 546 17005 done 0.57 0.28 0.129 2794 -278.6 2.25 0.036 2258 -633.8 221.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17361 789.5 6.4 552 17381 roll 0.79 0.20 0.061 2891 485.0 2.30 0.046 861 -607.4 234.8 13.62 1.215 2088 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
17415 784.1 10.7 552 17420 done 0.62 0.25 0.123 2814 -308.0 2.25 0.037 2284 632.4 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17726 760.8 7.4 557 17731 roll 0.76 0.12 0.070 2869 458.3 2.28 0.054 3675 610.1 234.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17793 753.6 10.3 558 17798 done 0.60 0.22 0.127 2807 -281.8 2.22 0.037 2277 -629.7 234.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18154 726.0 7.6 564 18159 roll 0.77 0.15 0.065 2874 446.7 2.30 0.047 851 -620.0 234.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18199 721.5 10.9 564 18203 done 0.67 0.15 0.130 2831 -286.7 2.25 0.035 2285 637.3 234.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18526 694.2 8.2 570 18530 roll 0.75 - - 2830 - 2.28 0.051 3672 608.3 234.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18595 687.7 9.3 571 18599 done 0.75 - - 2830 - 2.25 0.038 2262 -626.7 234.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18966 656.7 8.1 577 18971 roll 0.83 0.15 0.063 2898 453.3 2.25 0.048 868 -619.6 234.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19040 648.8 11.9 578 19044 done 0.67 0.22 0.123 2829 -313.6 2.22 0.037 2284 637.8 234.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19400 618.5 8.2 584 19404 roll 0.76 - - 2830 - 2.28 0.052 3676 610.5 234.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19473 611.8 9.6 585 19477 done 0.76 - - 2830 - 2.25 0.038 2274 -623.1 234.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19840 583.6 7.6 591 19845 roll 0.86 0.17 0.061 2905 441.2 2.30 0.048 857 -616.1 234.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19918 575.6 10.6 592 19923 done 0.68 0.25 0.123 2829 -304.0 2.25 0.036 2284 634.2 234.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20269 551.2 6.9 598 20273 roll 0.78 0.10 0.079 2878 490.0 2.30 0.052 3678 606.1 234.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20353 542.7 9.7 599 20357 done 0.62 0.22 0.126 2811 -304.5 2.25 0.038 2278 -622.2 234.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20702 519.3 6.7 605 20712 roll 0.80 0.17 0.060 2891 470.6 2.30 0.045 850 -620.9 239.5 5.07 0.879 2068 -2.6 0.174 - - - - - - - - -
20770 512.6 9.4 606 20774 done 0.67 0.20 0.123 2831 -300.0 2.28 0.035 2299 635.5 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21107 485.1 8.4 614 21111 roll 0.77 - - 2831 - 2.25 0.053 3682 614.7 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21164 479.7 9.6 615 21168 done 0.77 - - 2830 - 2.22 0.037 2278 -632.4 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21484 453.5 7.8 626 21489 roll 0.88 0.20 0.058 2921 455.0 2.28 0.044 856 -623.7 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21547 446.6 12.4 628 21552 done 0.66 0.32 0.122 2821 -312.5 2.25 0.035 2295 639.6 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21884 421.5 7.4 639 21889 roll 0.81 0.15 0.066 2885 426.7 2.28 0.053 3674 604.8 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21951 414.2 11.5 641 21956 done 0.62 0.25 0.123 2808 -308.0 2.20 0.036 2287 -630.5 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22283 387.5 8.0 652 22288 roll 0.82 0.20 0.058 2904 480.0 2.30 0.048 859 -620.9 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22339 381.1 11.8 653 22348 done 0.67 0.25 0.120 2827 -308.0 2.28 0.036 2306 634.6 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22653 356.8 7.6 664 22657 roll 0.79 0.12 0.068 2882 458.3 2.25 0.051 3670 606.2 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22709 350.7 11.7 665 22718 done 0.62 0.22 0.123 2814 -309.1 2.17 0.035 2299 -631.8 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23022 325.4 8.1 676 23027 roll 0.80 0.17 0.058 2894 470.6 2.33 0.044 854 -620.2 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23113 315.5 10.6 678 23120 done 0.69 0.20 0.120 2834 -300.0 2.25 0.034 2308 646.2 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23427 289.3 7.7 691 23432 roll 0.80 0.10 0.079 2882 480.0 2.22 0.050 3673 614.9 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23489 282.7 10.2 693 23498 done 0.63 0.22 0.121 2813 -313.6 2.20 0.035 2284 -631.4 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23807 260.9 6.9 709 23811 roll 0.83 0.20 0.057 2906 465.0 2.30 0.045 866 -616.5 239.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23945 247.4 8.4 715 23950 done 0.69 0.22 0.118 2838 -309.1 2.20 0.035 2287 645.9 239.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24272 226.5 6.1 731 24295 roll 0.82 0.12 0.070 2893 458.3 2.35 0.048 3683 594.0 258.4 17.45 0.853 1992 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
24335 220.6 9.2 733 24344 done 0.65 0.25 0.122 2817 -304.0 2.22 0.032 2277 -633.3 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24653 196.0 8.1 749 24658 roll 0.86 0.20 0.055 2906 445.0 2.25 0.042 870 -625.3 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24738 186.4 12.6 753 24743 done 0.74 0.17 0.121 2853 -311.8 2.20 0.033 2287 644.1 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25067 159.7 7.8 769 25071 roll 0.82 - - 2852 - 2.22 0.048 3673 624.3 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25128 154.2 8.9 771 25135 done 0.82 - - 2852 - 2.22 0.035 2266 -633.8 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25445 129.2 8.4 787 25450 roll 0.88 0.12 0.068 2915 525.0 2.28 0.045 856 -618.4 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25486 124.7 11.3 789 25491 done 0.73 0.22 0.121 2846 -313.6 2.22 0.033 2286 644.1 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25814 94.7 8.7 805 25818 roll 0.84 0.12 0.067 2902 466.7 2.25 0.046 3683 620.9 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25883 87.0 11.5 808 25888 done 0.66 0.25 0.122 2828 -296.0 2.20 0.031 2265 -644.5 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26212 63.6 7.9 824 26216 roll 0.86 0.17 0.057 2907 464.7 2.22 0.044 863 -631.5 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26340 50.2 11.1 841 26348 done 0.78 0.15 0.121 2861 -306.7 2.20 0.034 2268 638.6 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26690 19.9 7.5 902 26696 roll 0.87 - - 2864 - 2.22 0.041 859 -634.7 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26738 15.8 8.1 910 26745 done 0.96 0.15 0.061 2933 460.0 2.17 0.034 2262 646.5 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26845 begin surface coast
26882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26882 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.65 7.57 0.049 139 -369.1 - - 2182 - 259.53 - - 1988 - - - - - - - -