SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.84 of 146.00 AH used of 24V (48.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.03 of 100.00 AH used of 10V (44.97% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 133 - - - 2218 - -116.7 -6.22 - 1937 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 126 roll -0.77 8.07 0.189 2362 276.2 2.33 0.063 3589 588.4 -116.7 -83.90 - 3523 -18.9 - - - - - - - - - -
234 14.6 -10.4 34 242 done -0.48 0.30 0.120 2456 313.3 2.22 0.035 2175 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
582 37.5 -6.5 95 588 done -0.61 0.12 0.064 2399 -475.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
922 65.1 -7.8 147 926 roll -0.51 0.15 0.121 2445 306.7 2.25 0.044 767 -625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
963 68.0 -6.5 149 967 done -0.59 - - 2446 - 2.22 0.035 2190 641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1298 86.3 -5.3 165 1299 done -0.69 0.17 0.056 2365 -476.5 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1606 113.4 -9.2 180 1608 done -0.47 0.30 0.117 2460 316.7 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1917 129.6 -4.9 195 1922 roll -0.63 0.15 0.061 2390 -466.7 2.25 0.049 3583 618.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1945 131.6 -7.1 196 1950 done -0.57 0.12 0.128 2428 316.7 2.22 0.034 2173 -635.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2267 151.6 -6.2 212 2268 done -0.57 - - 2428 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2576 170.8 -6.3 227 2577 done -0.57 - - 2428 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2885 191.3 -6.7 242 2886 done -0.57 - - 2428 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3194 213.2 -7.1 257 3195 done -0.57 - - 2428 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3503 235.5 -7.3 272 3506 roll -0.57 - - 2428 - 2.30 0.049 3589 616.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3549 238.9 -7.2 274 3553 done -0.67 - - 2428 - 2.22 0.034 2173 -637.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3883 263.2 -7.2 290 3887 roll -0.74 0.15 0.061 2359 -460.0 2.25 0.044 761 -627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3916 266.5 -10.3 291 3923 done -0.47 0.32 0.123 2459 312.5 2.22 0.035 2193 645.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4233 284.8 -5.3 307 4235 done -0.66 0.17 0.056 2381 -458.8 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4563 311.2 -8.1 321 4565 done -0.53 0.20 0.119 2444 315.0 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4869 329.3 -5.8 331 4870 done -0.66 0.12 0.063 2384 -500.0 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5175 353.5 -8.0 341 5180 roll -0.55 0.17 0.121 2436 305.9 2.28 0.050 3587 611.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5210 355.9 -6.2 342 5214 done -0.68 0.12 0.070 2380 -466.7 2.25 0.035 2175 -627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5545 383.9 -8.6 353 5549 roll -0.55 0.17 0.123 2434 317.6 2.28 0.047 761 -620.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5584 386.8 -7.3 354 5588 done -0.63 - - 2434 - 2.25 0.037 2194 636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5915 406.4 -5.8 365 5917 done -0.73 0.17 0.058 2354 -470.6 - - 2196 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6221 434.4 -9.5 375 6223 done -0.50 0.32 0.120 2457 321.9 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6528 450.7 -5.2 385 6530 done -0.71 0.20 0.055 2373 -420.0 - - 2196 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6833 475.7 -8.3 395 6835 done -0.57 0.20 0.118 2435 310.0 - - 2196 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7139 495.5 -6.5 405 7141 done -0.69 0.15 0.066 2367 -453.3 - - 2195 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7444 522.8 -9.1 411 7446 done -0.52 0.25 0.119 2446 316.0 - - 2196 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7746 541.1 -5.9 416 7751 roll -0.70 0.17 0.059 2372 -435.3 2.33 0.048 773 -610.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7780 544.0 -9.1 416 7785 done -0.50 0.25 0.129 2447 300.0 2.22 0.040 2176 632.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8113 562.9 -5.6 422 8115 done -0.68 0.15 0.062 2379 -453.3 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8416 586.1 -7.8 427 8418 done -0.57 0.17 0.121 2433 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8718 603.0 -5.5 432 8720 done -0.69 0.12 0.071 2376 -475.0 - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9022 624.5 -7.1 437 9024 done -0.57 0.17 0.123 2430 317.6 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9325 639.9 -5.0 442 9329 roll -0.67 0.12 0.068 2373 -475.0 2.35 0.051 3592 602.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9352 641.7 -7.2 442 9357 done -0.59 0.17 0.129 2425 305.9 2.28 0.038 2170 -623.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9691 659.7 -5.3 448 9692 done -0.69 - - 2425 - - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9993 676.6 -5.6 453 9995 done -0.78 0.20 0.061 2341 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10296 702.6 -8.8 458 10301 roll -0.51 0.30 0.127 2441 333.3 2.28 0.048 770 -614.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10365 706.8 -5.4 459 10369 done -0.63 - - 2441 - 2.25 0.041 2183 628.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10731 724.7 -4.8 465 10733 done -0.79 0.22 0.057 2349 -418.2 - - 2185 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11034 749.1 -8.3 470 11036 done -0.56 0.28 0.123 2435 307.1 - - 2185 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11339 763.9 -4.7 475 11341 done -0.70 0.15 0.067 2370 -433.3 - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11640 785.0 -7.1 480 11642 done -0.58 0.17 0.125 2424 317.6 - - 2184 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11944 800.6 -5.1 485 11948 roll -0.67 - - 2423 - 2.38 0.059 3593 592.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11984 802.7 -5.6 485 11989 done -0.80 0.20 0.062 2343 -400.0 2.30 0.040 2169 -619.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12307 828.9 -8.4 491 12311 roll -0.54 0.28 0.130 2432 317.9 2.28 0.050 774 -611.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12375 833.2 -5.1 492 12379 done -0.65 - - 2432 - 2.28 0.044 2181 617.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12748 852.4 -5.3 498 12750 done -0.79 0.22 0.058 2339 -422.7 - - 2181 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13051 878.6 -8.8 503 13053 done -0.52 0.32 0.125 2440 315.6 - - 2181 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13354 893.6 -4.8 508 13356 done -0.70 0.15 0.067 2378 -413.3 - - 2181 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13657 914.3 -6.9 513 13659 done -0.61 0.12 0.130 2415 308.3 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13960 932.0 -5.8 518 13964 roll -0.69 - - 2415 - 2.38 0.058 3592 592.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13988 933.6 -5.4 518 13993 done -0.78 0.17 0.061 2345 -411.8 2.33 0.041 2150 -618.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14321 960.7 -8.2 524 14326 roll -0.56 0.25 0.129 2427 328.0 2.25 0.051 776 -610.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14384 964.8 -5.6 525 14388 done -0.65 - - 2428 - 2.25 0.043 2175 621.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14756 985.4 -5.5 531 14758 done -0.80 0.20 0.059 2346 -410.0 - - 2175 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14873 begin apogee
14881 995.1 6.7 533 14985 done -0.23 0.62 0.127 2541 314.5 - - 2271 - - 100.85 1.401 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14986 begin climb
14989 997.3 - 534 15116 done 0.77 0.95 0.078 2854 329.5 - - 2271 - 116.7 114.30 1.353 2569 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
15420 975.8 7.1 542 15422 done 0.55 0.22 0.133 2788 -300.0 - - 2270 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15724 958.9 5.5 547 15756 done 0.59 - - 2788 - - - 2271 - 151.8 30.80 1.348 2427 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
16027 940.7 6.1 552 16047 done 0.73 0.17 0.066 2861 429.4 - - 2271 - 170.9 17.95 1.309 2349 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
16329 914.7 8.7 557 16331 done 0.58 0.20 0.126 2801 -300.0 - - 2271 - 170.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16633 895.4 6.2 562 16652 done 0.70 0.12 0.069 2857 466.7 - - 2271 - 188.6 16.62 1.289 2277 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16935 870.2 8.5 567 16937 done 0.60 0.17 0.121 2803 -317.6 - - 2271 - 188.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17239 850.9 6.3 572 17255 done 0.74 0.15 0.065 2869 440.0 - - 2271 - 202.6 13.48 1.239 2220 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
17542 824.3 8.9 577 17544 done 0.60 0.20 0.120 2807 -310.0 - - 2271 - 202.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17845 804.2 6.5 582 17859 roll 0.74 0.12 0.071 2865 483.3 2.38 0.055 3689 595.8 211.8 9.55 1.172 2182 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
17894 799.7 9.9 582 17899 done 0.53 0.28 0.130 2785 -285.7 2.30 0.036 2255 -623.5 211.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18211 780.1 6.2 588 18236 roll 0.79 0.20 0.058 2878 465.0 2.35 0.047 851 -597.4 229.4 17.12 1.228 2109 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
18293 772.1 10.0 589 18298 done 0.67 0.17 0.123 2826 -305.9 2.25 0.036 2272 631.6 229.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18647 744.3 7.7 595 18651 roll 0.74 - - 2826 - 2.30 0.056 3683 613.5 229.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18710 739.1 8.0 595 18718 done 0.74 - - 2826 - 2.28 0.035 2255 -626.3 229.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19020 715.8 7.4 601 19025 roll 0.83 0.15 0.064 2892 440.0 2.25 0.048 851 -624.0 229.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19082 709.5 10.4 602 19087 done 0.65 0.22 0.123 2823 -313.6 2.22 0.036 2272 640.1 229.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19450 680.6 7.8 608 19454 roll 0.76 - - 2823 - 2.30 0.054 3686 614.8 229.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19528 674.0 8.4 609 19532 done 0.76 - - 2823 - 2.25 0.035 2256 -635.6 229.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19889 647.2 7.4 615 19894 roll 0.85 0.20 0.058 2918 475.0 2.20 0.044 866 -631.8 229.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19962 639.2 11.0 616 19967 done 0.60 0.35 0.123 2810 -308.6 2.20 0.035 2283 644.1 229.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20318 615.4 6.4 622 20334 roll 0.77 0.15 0.067 2875 433.3 2.28 0.054 3679 612.3 240.2 10.27 1.089 2065 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
20391 608.5 10.4 623 20395 done 0.60 0.25 0.125 2801 -296.0 2.22 0.038 2263 -637.8 240.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20751 586.7 6.0 629 20777 roll 0.84 0.20 0.058 2894 465.0 2.28 0.049 862 -614.5 262.7 20.65 1.123 1975 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
20824 579.7 11.3 630 20828 done 0.73 0.17 0.123 2842 -305.9 2.22 0.038 2263 631.1 262.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21179 550.0 8.4 636 21183 roll 0.80 - - 2842 - 2.30 0.051 3683 617.4 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21224 545.5 9.0 636 21228 done 0.80 - - 2842 - 2.22 0.036 2276 -633.8 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21551 516.3 9.1 642 21556 roll 0.89 0.17 0.062 2919 452.9 2.25 0.045 859 -629.8 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21652 503.7 13.0 643 21657 done 0.70 0.28 0.124 2835 -300.0 2.22 0.036 2283 641.4 262.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21982 473.6 9.0 653 21986 roll 0.81 0.12 0.072 2888 441.7 2.28 0.052 3677 611.4 262.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22032 467.5 11.3 654 22037 done 0.64 0.25 0.124 2814 -296.0 2.25 0.037 2255 -632.0 262.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22357 441.9 7.6 665 22362 roll 0.84 0.20 0.055 2908 470.0 2.25 0.047 850 -624.4 262.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22454 431.0 11.3 668 22459 done 0.70 0.22 0.122 2840 -309.1 2.20 0.034 2265 643.2 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22792 400.6 8.8 679 22796 roll 0.81 0.10 0.079 2885 450.0 2.30 0.050 3674 612.6 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22848 394.0 11.8 680 22855 done 0.66 0.20 0.125 2825 -300.0 2.25 0.037 2260 -628.4 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23162 368.8 7.6 691 23166 roll 0.83 0.15 0.063 2891 440.0 2.25 0.046 862 -621.3 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23218 363.3 9.7 692 23225 done 0.74 0.15 0.123 2847 -293.3 2.20 0.036 2266 638.2 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23531 336.3 8.4 703 23533 done 0.83 - - 2847 - - - 2266 - 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23838 310.9 8.2 713 23840 done 0.92 0.17 0.062 2922 441.2 - - 2266 - 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24146 274.4 11.8 726 24151 roll 0.71 0.25 0.127 2839 -332.0 2.30 0.047 3686 617.4 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24224 267.0 9.3 729 24231 done 0.71 - - 2839 - 2.25 0.033 2255 -636.0 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24542 244.0 7.0 745 24546 roll 0.83 0.12 0.067 2898 491.7 2.25 0.044 854 -622.7 262.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24637 235.0 10.1 749 24641 done 0.74 0.17 0.122 2845 -311.8 2.17 0.033 2252 644.2 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24954 211.2 7.5 764 24958 roll 0.85 0.12 0.069 2902 475.0 2.33 0.051 3679 612.4 262.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24993 206.9 11.3 765 25000 done 0.63 0.30 0.120 2812 -300.0 2.28 0.033 2236 -632.9 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25310 184.7 7.3 781 25315 roll 0.88 0.20 0.056 2906 470.0 2.17 0.043 865 -631.8 262.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25389 176.0 10.6 784 25396 done 0.76 0.17 0.121 2853 -311.8 2.15 0.034 2256 647.0 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25706 145.4 9.8 800 25711 roll 0.86 0.12 0.068 2912 491.7 2.33 0.049 3679 610.7 262.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25770 137.0 16.0 803 25775 done 0.62 0.35 0.120 2809 -294.3 2.28 0.032 2234 -633.8 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26098 108.8 8.2 819 26102 roll 0.89 0.22 0.052 2911 463.6 2.17 0.042 866 -630.4 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26212 94.7 10.3 824 26217 done 0.77 0.17 0.123 2857 -317.6 2.12 0.033 2242 649.1 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26540 61.0 10.2 840 26541 done 0.85 - - 2857 - - - 2241 - 262.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26876 29.0 7.9 897 26883 roll 0.95 0.17 0.058 2933 447.1 2.33 0.047 3670 613.3 262.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26914 24.7 10.8 903 26923 done 0.79 0.25 0.136 2863 -280.0 2.28 0.031 2224 -634.2 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27147 begin surface coast
27210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27210 begin surface
SM 3.79 - - - - -7.65 7.38 0.048 140 -369.0 - - 2221 - 263.94 - - 1970 - - - - - - - -