SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.69 of 146.00 AH used of 24V (48.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.94 of 100.00 AH used of 10V (45.06% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 128 - - - 2166 - -116.7 -6.12 - 1997 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 124 roll -0.77 8.20 0.194 2353 271.3 2.33 0.059 3594 612.9 -116.7 -78.55 - 3522 -19.4 - - - - - - - - - -
307 24.7 -11.5 47 314 done -0.45 0.38 0.120 2470 307.9 2.22 0.031 2171 -641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
654 45.2 -5.0 108 661 roll -0.64 0.20 0.056 2376 -470.0 2.20 0.043 780 -632.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
702 49.2 -8.9 116 710 done -0.44 0.30 0.122 2468 306.7 2.17 0.035 2184 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1037 66.3 -5.0 159 1039 done -0.62 0.17 0.057 2390 -458.8 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1346 91.3 -8.3 174 1348 done -0.50 0.20 0.118 2453 315.0 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1655 109.7 -6.0 189 1657 done -0.63 0.12 0.064 2394 -491.7 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1964 135.2 -8.5 204 1966 done -0.52 0.17 0.119 2448 317.6 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2275 154.4 -6.3 219 2277 done -0.63 0.12 0.067 2388 -500.0 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2582 180.7 -8.6 234 2587 roll -0.52 0.20 0.117 2449 305.0 2.30 0.050 3593 612.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2633 184.2 -6.6 236 2638 done -0.70 0.17 0.055 2372 -452.9 2.25 0.033 2173 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2950 213.2 -9.3 251 2952 done -0.52 0.25 0.117 2452 320.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3259 231.4 -5.7 266 3261 done -0.66 0.15 0.060 2385 -446.7 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3569 256.7 -8.3 281 3571 done -0.54 0.17 0.120 2440 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3878 275.0 -5.9 296 3881 roll -0.64 - - 2437 - 2.30 0.049 3590 617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3914 277.2 -6.3 297 3919 done -0.76 0.20 0.056 2350 -435.0 2.25 0.034 2170 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4230 307.8 -9.8 311 4232 done -0.49 0.32 0.120 2453 321.9 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4536 325.2 -5.5 321 4538 done -0.66 0.17 0.058 2376 -452.9 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4843 350.1 -8.4 331 4845 done -0.52 0.22 0.119 2447 322.7 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5148 368.1 -5.9 341 5153 roll -0.68 0.15 0.060 2378 -460.0 2.33 0.048 3594 612.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5187 371.3 -8.2 342 5192 done -0.55 0.17 0.123 2431 311.8 2.25 0.034 2170 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5520 393.5 -6.7 353 5521 done -0.65 - - 2431 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5824 413.8 -6.9 363 5826 done -0.74 0.17 0.058 2352 -464.7 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6129 444.0 -10.1 373 6134 roll -0.51 0.28 0.122 2444 328.6 2.25 0.045 772 -621.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6164 446.7 -7.2 374 6168 done -0.63 0.12 0.065 2389 -458.3 2.22 0.039 2178 633.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6493 474.0 -8.4 385 6495 done -0.55 0.15 0.123 2435 306.7 - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6801 494.5 -6.6 395 6803 done -0.67 0.12 0.072 2377 -483.3 - - 2178 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7134 523.1 -8.6 402 7138 roll -0.54 0.20 0.121 2444 335.0 2.33 0.052 3585 603.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7156 524.9 -7.6 402 7160 done -0.61 - - 2444 - 2.28 0.038 2173 -619.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7496 546.0 -6.3 408 7497 done -0.78 0.22 0.055 2349 -431.8 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7798 575.9 -10.0 413 7802 roll -0.53 0.25 0.123 2433 336.0 2.30 0.048 766 -611.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7842 579.7 -7.6 413 7847 done -0.63 - - 2432 - 2.28 0.040 2190 624.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8160 600.9 -6.7 419 8162 done -0.75 0.17 0.061 2357 -441.2 - - 2191 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8461 630.7 -10.1 424 8463 done -0.55 0.25 0.121 2435 312.0 - - 2191 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8764 652.6 -7.1 429 8766 done -0.69 0.12 0.072 2378 -475.0 - - 2191 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9067 678.0 -8.4 434 9069 done -0.57 0.17 0.123 2432 317.6 - - 2191 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9373 697.9 -6.6 439 9374 done -0.70 0.12 0.071 2374 -483.3 - - 2191 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9673 723.2 -8.4 444 9678 roll -0.58 0.17 0.123 2429 323.5 2.38 0.051 766 -598.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9709 725.8 -7.4 444 9712 done -0.66 - - 2429 - 2.28 0.042 2177 618.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10042 747.6 -6.6 450 10044 done -0.78 0.20 0.058 2346 -415.0 - - 2178 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10345 776.1 -9.5 455 10347 done -0.53 0.30 0.123 2441 316.7 - - 2178 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10648 795.2 -6.1 460 10650 done -0.71 0.17 0.062 2366 -441.2 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10950 820.1 -8.3 465 10952 done -0.55 0.22 0.121 2436 318.2 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11255 837.6 -5.7 470 11257 done -0.71 0.15 0.068 2373 -420.0 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11557 861.0 -7.8 475 11559 done -0.60 0.15 0.126 2418 300.0 - - 2178 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11860 880.0 -6.2 480 11861 done -0.68 - - 2418 - - - 2178 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12164 898.2 -6.0 485 12166 done -0.76 0.15 0.065 2351 -446.7 - - 2178 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12466 923.4 -8.4 490 12468 done -0.56 0.28 0.122 2437 307.1 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12770 940.1 -5.4 495 12772 done -0.72 0.17 0.064 2364 -429.4 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13073 964.0 -8.0 500 13075 done -0.58 0.20 0.123 2426 310.0 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13375 982.0 -6.0 505 13377 done -0.70 0.12 0.075 2373 -441.7 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13493 begin apogee
13501 991.2 6.7 507 13604 done -0.23 0.52 0.122 2539 319.2 - - 2277 - - 100.38 1.397 3046 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
13605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13605 begin climb
13608 993.3 - 508 13739 roll 0.77 0.98 0.076 2856 323.5 2.70 0.052 3667 514.8 116.7 113.25 1.350 2569 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
13771 991.5 6.8 511 13782 done 0.38 0.47 0.133 2736 -255.3 2.47 0.033 2258 -570.4 119.8 4.25 0.860 2558 -2.6 0.354 - - - - - - - - -
14109 978.2 3.8 517 14185 roll 0.76 0.30 0.055 2864 426.7 2.42 0.048 860 -577.7 197.9 69.95 1.366 2239 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14275 964.4 8.6 519 14280 done 0.64 0.17 0.131 2814 -294.1 2.30 0.038 2270 613.0 197.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14602 940.5 7.2 525 14605 roll 0.73 - - 2814 - 2.33 0.053 3687 608.2 197.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14642 937.4 7.7 525 14646 done 0.73 - - 2814 - 2.25 0.034 2258 -635.1 197.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14975 914.1 7.0 531 14980 roll 0.82 0.17 0.060 2892 458.8 2.22 0.045 862 -628.8 197.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15059 905.9 10.0 532 15064 done 0.61 0.28 0.126 2807 -303.6 2.22 0.037 2269 633.8 197.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15403 882.6 6.6 538 15414 roll 0.74 0.12 0.076 2862 458.3 2.33 0.051 3689 609.4 204.1 5.25 1.019 2212 -3.0 0.313 - - - - - - - - -
15454 877.8 9.4 538 15459 done 0.53 0.28 0.130 2782 -285.7 2.25 0.035 2258 -636.0 204.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15766 859.1 5.9 543 15796 roll 0.78 0.20 0.059 2878 480.0 2.30 0.046 871 -603.0 227.8 22.55 1.285 2116 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
15864 849.7 9.9 544 15869 done 0.66 0.17 0.128 2827 -300.0 2.20 0.037 2259 630.9 227.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16198 823.9 7.7 550 16201 roll 0.73 - - 2827 - 2.30 0.052 3676 616.1 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16267 818.1 8.1 551 16271 done 0.73 - - 2826 - 2.28 0.038 2254 -623.7 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16633 791.0 7.3 557 16637 roll 0.80 0.12 0.070 2882 466.7 2.25 0.048 853 -622.7 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16706 784.2 9.4 558 16711 done 0.67 0.17 0.125 2830 -305.9 2.20 0.035 2252 635.9 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17066 758.1 7.0 564 17071 roll 0.74 - - 2829 - 2.35 0.054 3685 609.8 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17146 752.0 6.9 565 17150 done 0.74 - - 2830 - 2.28 0.035 2253 -628.1 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17496 728.9 6.5 571 17511 roll 0.82 0.15 0.064 2895 433.3 2.30 0.047 855 -607.8 236.9 8.38 1.112 2079 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
17563 723.0 9.4 572 17568 done 0.65 0.25 0.124 2818 -308.0 2.22 0.035 2268 636.5 236.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17930 700.1 6.1 578 17955 roll 0.81 0.15 0.064 2882 426.7 2.35 0.051 3672 597.4 256.4 19.12 1.185 2000 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
18024 691.1 9.0 579 18029 done 0.63 0.22 0.125 2814 -309.1 2.28 0.036 2252 -622.8 256.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18363 669.2 6.3 585 18382 roll 0.82 0.17 0.058 2892 458.8 2.30 0.048 856 -607.0 270.0 13.10 1.135 1944 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
18462 659.5 10.5 586 18466 done 0.73 0.15 0.123 2847 -300.0 2.22 0.036 2265 634.7 270.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18795 632.3 8.2 592 18796 done 0.80 - - 2847 - - - 2264 - 270.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19097 606.5 8.6 597 19099 done 0.86 0.12 0.070 2903 466.7 - - 2265 - 270.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19400 572.2 11.5 602 19402 done 0.72 0.20 0.126 2841 -310.0 - - 2265 - 270.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19704 547.2 8.1 607 19708 roll 0.82 0.12 0.070 2897 466.7 2.25 0.045 858 -625.3 270.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19755 542.1 12.0 607 19759 done 0.71 0.20 0.125 2838 -295.0 2.20 0.036 2266 640.0 270.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20065 519.3 7.2 612 20069 roll 0.81 0.12 0.072 2893 458.3 2.30 0.050 3684 616.5 270.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20104 515.4 9.8 612 20109 done 0.61 0.28 0.126 2810 -296.4 2.28 0.034 2240 -633.3 270.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20433 496.5 5.5 619 20468 roll 0.88 0.22 0.055 2914 472.7 2.28 0.048 858 -606.1 303.4 29.95 1.068 1808 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
20525 487.3 10.8 621 20532 done 0.77 0.17 0.130 2862 -305.9 2.22 0.035 2262 632.4 303.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20839 463.1 7.5 632 20840 done 0.83 - - 2862 - - - 2262 - 303.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21145 439.6 7.9 642 21149 roll 0.90 0.12 0.073 2918 466.7 2.30 0.050 3676 614.8 303.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21189 434.5 11.3 643 21194 done 0.66 0.32 0.125 2821 -303.1 2.25 0.035 2253 -632.4 303.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21509 412.0 7.0 654 21513 roll 0.90 0.20 0.059 2908 435.0 2.22 0.046 862 -626.6 303.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21627 398.7 12.3 657 21631 done 0.81 0.12 0.136 2872 -300.0 2.15 0.035 2240 640.9 303.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21951 365.9 10.1 668 21955 roll 0.81 - - 2872 - 2.33 0.051 3678 617.2 303.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22013 358.7 11.6 669 22019 done 0.81 - - 2872 - 2.30 0.038 2238 -626.1 303.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22326 325.0 11.2 680 22330 roll 0.81 - - 2877 - 2.20 0.047 855 -628.6 303.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22433 312.3 11.4 683 22437 done 0.81 - - 2877 - 2.15 0.035 2231 640.0 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22760 273.7 12.0 697 22761 done 0.81 - - 2877 - - - 2231 - 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23069 239.0 10.8 712 23073 roll 0.81 - - 2877 - 2.35 0.053 3679 616.2 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23119 232.8 12.9 714 23124 done 0.81 - - 2878 - 2.33 0.037 2216 -627.9 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23435 198.8 10.6 729 23439 roll 0.81 - - 2878 - 2.17 0.046 854 -627.6 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23544 187.4 9.5 733 23550 done 0.81 - - 2878 - 2.12 0.033 2219 643.9 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23861 153.3 10.8 749 23865 roll 0.81 - - 2879 - 2.38 0.048 3688 617.2 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23916 146.6 10.4 751 23922 done 0.81 - - 2878 - 2.33 0.032 2208 -635.2 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24234 112.2 10.7 767 24238 roll 0.81 - - 2878 - 2.15 0.045 851 -631.2 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24302 104.7 11.7 770 24306 done 0.81 - - 2878 - 2.10 0.032 2216 650.0 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24635 68.5 11.0 786 24639 roll 0.81 - - 2878 - 2.40 0.048 3687 612.9 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24691 62.0 12.2 788 24698 done 0.81 - - 2878 - 2.33 0.031 2201 -637.8 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25033 26.0 11.0 846 25041 roll 0.81 - - 2878 - 2.12 0.045 862 -631.6 303.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25089 20.4 10.5 855 25095 done 0.90 - - 2878 - 2.10 0.035 2211 642.4 303.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25250 begin surface coast
25296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25297 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.64 7.43 0.050 142 -368.2 - - 2218 - 306.13 - - 1798 - - - - - - - -