SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.53 of 146.00 AH used of 24V (48.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.85 of 100.00 AH used of 10V (45.15% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2177 - -116.7 -6.45 - 2088 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 122 roll -0.77 8.23 0.198 2353 269.9 2.30 0.061 3580 610.0 -116.7 -77.60 - 3523 -18.5 - - - - - - - - - -
377 32.2 -10.8 60 384 done -0.46 0.30 0.117 2466 376.7 2.25 0.033 2167 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
725 55.1 -6.4 121 732 roll -0.63 0.17 0.059 2390 -447.1 2.30 0.045 3583 615.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
796 61.2 -9.0 132 801 done -0.54 0.17 0.121 2443 311.8 2.20 0.033 2190 -633.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1124 85.5 -7.7 148 1125 done -0.63 - - 2444 - - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1432 108.0 -7.1 163 1434 done -0.72 0.17 0.057 2362 -482.4 - - 2189 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1741 140.5 -10.5 178 1743 done -0.49 0.30 0.117 2458 320.0 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2052 160.5 -6.2 193 2057 roll -0.65 0.17 0.057 2379 -464.7 2.28 0.045 3591 615.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2080 163.1 -9.5 194 2085 done -0.56 0.17 0.125 2432 311.8 2.22 0.032 2177 -636.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2397 187.3 -7.8 209 2398 done -0.56 - - 2432 - - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2706 211.7 -7.9 224 2707 done -0.62 - - 2432 - - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3015 236.1 -8.0 239 3017 done -0.69 0.12 0.069 2374 -483.3 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3325 266.7 -10.0 254 3327 done -0.53 0.22 0.118 2445 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3633 289.5 -7.4 269 3638 roll -0.66 0.15 0.060 2375 -466.7 2.30 0.051 3579 610.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3673 293.0 -9.5 271 3678 done -0.50 0.25 0.120 2453 312.0 2.20 0.035 2188 -632.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3991 314.8 -6.6 283 3993 done -0.68 0.17 0.059 2376 -452.9 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4294 343.3 -9.2 293 4296 done -0.54 0.20 0.120 2439 315.0 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4602 362.5 -6.1 303 4604 done -0.66 0.12 0.069 2381 -483.3 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4907 387.2 -8.1 313 4908 done -0.55 0.17 0.122 2435 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5213 404.6 -5.4 323 5218 roll -0.66 0.12 0.072 2377 -483.3 2.30 0.048 3589 609.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5258 407.7 -7.0 324 5263 done -0.55 0.20 0.123 2439 310.0 2.22 0.036 2192 -629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5577 424.5 -5.0 335 5579 done -0.68 0.15 0.065 2374 -433.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5883 447.9 -8.0 345 5885 done -0.54 0.20 0.121 2436 310.0 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6190 466.2 -6.0 355 6192 done -0.66 0.12 0.072 2379 -475.0 - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6495 491.6 -8.4 365 6497 done -0.54 0.20 0.122 2442 315.0 - - 2191 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6831 511.7 -5.8 373 6833 done -0.70 0.15 0.064 2376 -440.0 - - 2191 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7134 536.3 -8.2 378 7136 done -0.57 0.17 0.125 2430 317.6 - - 2191 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7437 554.1 -5.7 383 7439 done -0.67 0.12 0.068 2374 -466.7 - - 2191 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7740 577.6 -7.9 388 7742 done -0.53 0.22 0.120 2445 322.7 - - 2191 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8044 592.5 -4.8 393 8046 done -0.70 0.17 0.059 2369 -447.1 - - 2191 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8346 615.4 -7.8 398 8348 done -0.55 0.20 0.123 2432 315.0 - - 2191 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8649 631.5 -5.3 403 8650 done -0.67 - - 2432 - - - 2191 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8953 647.4 -5.3 408 8955 done -0.78 0.20 0.058 2349 -415.0 - - 2191 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9256 672.5 -8.4 413 9258 done -0.54 0.28 0.125 2434 303.6 - - 2191 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9559 688.2 -5.0 418 9560 done -0.67 0.12 0.071 2378 -466.7 - - 2190 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9861 708.9 -6.9 423 9863 done -0.57 0.17 0.124 2432 317.6 - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10166 723.0 -4.6 428 10168 done -0.70 0.15 0.068 2366 -440.0 - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10468 743.2 -6.9 433 10470 done -0.54 0.22 0.122 2436 318.2 - - 2190 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10771 758.0 -4.8 438 10773 done -0.69 0.15 0.069 2374 -413.3 - - 2190 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11074 779.8 -7.3 443 11076 done -0.57 0.17 0.124 2427 311.8 - - 2190 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11379 796.6 -5.6 448 11381 done -0.69 0.12 0.072 2374 -441.7 - - 2190 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11680 820.7 -8.1 453 11682 done -0.57 0.17 0.125 2428 317.6 - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11983 839.3 -6.1 458 11985 done -0.69 0.12 0.071 2374 -450.0 - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12287 864.1 -8.3 463 12289 done -0.57 0.17 0.124 2427 311.8 - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12590 882.9 -6.1 468 12592 done -0.70 0.12 0.071 2373 -450.0 - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12892 906.3 -7.8 473 12894 done -0.59 0.17 0.123 2428 323.5 - - 2190 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13196 923.5 -5.6 478 13201 roll -0.71 0.15 0.067 2362 -440.0 2.38 0.054 3589 587.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13231 926.1 -7.5 478 13236 done -0.57 0.22 0.127 2430 309.1 2.28 0.040 2199 -609.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13559 944.1 -5.4 484 13564 roll -0.71 0.15 0.070 2366 -426.7 2.38 0.052 765 -602.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13599 947.1 -8.0 484 13604 done -0.51 0.28 0.129 2447 289.3 2.30 0.041 2197 622.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13927 963.3 -4.9 490 13929 done -0.72 0.20 0.060 2365 -410.0 - - 2198 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14230 986.9 -8.0 495 14232 done -0.59 0.20 0.124 2427 310.0 - - 2198 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14288 begin apogee
14296 990.8 7.7 496 14399 done -0.23 0.35 0.113 2540 322.9 - - 2284 - - 100.70 1.398 3046 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
14400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14400 begin climb
14403 992.9 - 497 14525 roll 0.77 0.95 0.075 2856 332.6 2.60 0.048 3666 531.5 116.7 111.62 1.372 2569 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
14555 991.4 5.9 500 14601 done 0.41 0.45 0.133 2744 -248.9 2.47 0.032 2257 -570.4 141.9 28.95 1.165 2467 -3.5 0.361 - - - - - - - - -
14968 973.0 4.5 507 15032 roll 0.76 0.30 0.055 2868 413.3 2.38 0.048 854 -589.5 202.0 54.08 1.364 2220 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
15134 957.9 10.1 509 15138 done 0.63 0.20 0.129 2810 -290.0 2.22 0.035 2258 632.4 202.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15466 932.8 7.5 515 15470 roll 0.74 0.12 0.077 2863 441.7 2.30 0.052 3677 617.0 202.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15522 927.0 11.2 515 15531 done 0.53 0.28 0.127 2784 -282.1 2.25 0.038 2257 -631.1 202.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15833 906.3 6.5 521 15847 roll 0.75 0.20 0.058 2878 470.0 2.28 0.046 867 -609.6 210.9 7.82 1.164 2185 -3.7 0.347 - - - - - - - - -
15916 898.2 10.1 522 15921 done 0.60 0.25 0.122 2801 -308.0 2.20 0.037 2266 635.9 210.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16266 872.6 7.2 528 16268 done 0.75 0.15 0.069 2866 433.3 - - 2266 - 210.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16568 843.5 9.7 533 16573 roll 0.64 0.17 0.116 2812 -317.6 2.28 0.049 3679 619.7 210.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16618 838.7 8.8 533 16622 done 0.64 - - 2812 - 2.25 0.038 2259 -631.1 210.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16940 814.0 7.7 539 16945 roll 0.75 0.12 0.071 2869 475.0 2.25 0.048 856 -623.6 210.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17024 805.7 9.7 540 17029 done 0.65 0.17 0.126 2816 -311.8 2.20 0.037 2260 638.2 210.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17368 779.4 7.6 546 17373 roll 0.75 0.12 0.070 2872 466.7 2.33 0.053 3685 611.6 210.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17418 774.1 10.8 546 17423 done 0.53 0.30 0.125 2786 -286.7 2.28 0.035 2249 -629.8 210.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17729 753.6 6.5 551 17745 roll 0.77 0.20 0.058 2878 460.0 2.25 0.051 866 -614.7 221.4 10.55 1.167 2142 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
17809 746.1 10.2 552 17814 done 0.63 0.20 0.116 2816 -310.0 2.20 0.039 2262 634.5 221.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18158 720.4 7.2 558 18163 roll 0.74 0.10 0.081 2863 470.0 2.30 0.051 3683 617.8 221.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18222 714.4 10.3 559 18227 done 0.59 0.22 0.125 2797 -300.0 2.28 0.038 2250 -628.5 221.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18588 691.9 5.8 565 18624 roll 0.81 0.20 0.058 2891 470.0 2.28 0.049 853 -612.7 247.1 25.67 1.131 2038 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
18671 684.5 10.7 566 18676 done 0.68 0.20 0.116 2830 -305.0 2.22 0.036 2260 633.8 247.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19015 661.0 6.7 572 19026 roll 0.79 0.12 0.071 2884 450.0 2.30 0.052 3678 616.5 251.5 5.32 0.946 2019 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
19078 654.9 10.4 573 19083 done 0.61 0.28 0.123 2805 -282.1 2.28 0.037 2239 -631.1 251.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19445 634.0 5.4 579 19485 roll 0.86 0.20 0.059 2898 465.0 2.30 0.048 870 -595.2 287.9 33.92 1.167 1872 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
19536 625.4 11.3 580 19541 done 0.78 0.12 0.130 2862 -300.0 2.22 0.035 2266 628.8 287.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19874 595.6 8.9 586 19875 done 0.78 - - 2862 - - - 2266 - 287.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20177 567.9 9.2 591 20178 done 0.78 - - 2862 - - - 2266 - 287.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20480 539.1 9.5 596 20484 roll 0.78 - - 2864 - 2.28 0.048 869 -612.7 287.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20525 534.7 10.3 596 20529 done 0.78 - - 2864 - 2.17 0.036 2247 635.0 287.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20852 503.8 9.5 602 20855 roll 0.78 - - 2864 - 2.33 0.052 3681 615.5 287.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20902 498.3 10.5 602 20906 done 0.78 - - 2865 - 2.28 0.038 2253 -626.3 287.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21220 467.8 9.7 613 21224 roll 0.78 - - 2865 - 2.25 0.049 853 -622.2 287.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21323 458.1 9.7 616 21327 done 0.78 - - 2865 - 2.20 0.036 2259 639.1 287.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21664 425.2 9.6 627 21668 roll 0.78 - - 2865 - 2.30 0.053 3679 617.4 287.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21720 419.1 12.4 628 21724 done 0.78 - - 2865 - 2.30 0.038 2235 -627.8 287.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22034 389.8 9.3 638 22038 roll 0.78 - - 2865 - 2.20 0.048 853 -628.2 287.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22136 380.3 8.5 641 22140 done 0.86 - - 2865 - 2.17 0.035 2245 641.5 287.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22479 348.1 9.5 652 22483 roll 0.86 - - 2865 - 2.33 0.051 3686 618.5 287.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22508 344.9 10.6 652 22514 done 0.86 - - 2865 - 2.30 0.035 2218 -638.3 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22821 313.3 10.3 663 22824 roll 0.86 - - 2865 - 2.17 0.048 852 -629.5 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22916 303.3 9.0 665 22923 done 0.94 0.15 0.063 2932 446.7 2.17 0.035 2244 641.5 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23244 256.8 14.6 681 23248 roll 0.72 0.25 0.127 2848 -336.0 2.35 0.047 3692 616.2 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23316 247.9 11.0 684 23321 done 0.78 - - 2850 - 2.30 0.035 2233 -634.3 287.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23634 215.5 10.1 699 23638 roll 0.90 0.15 0.064 2918 453.3 2.17 0.043 857 -634.1 287.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23724 203.6 10.5 703 23729 done 0.78 0.20 0.123 2858 -300.0 2.17 0.035 2251 642.4 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24053 171.1 9.2 719 24057 roll 0.88 0.12 0.069 2918 500.0 2.33 0.051 3683 614.6 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24145 159.1 15.1 723 24150 done 0.68 0.30 0.120 2828 -300.0 2.25 0.031 2233 -644.4 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24474 133.7 7.2 739 24479 roll 0.91 0.20 0.055 2920 460.0 2.17 0.042 859 -633.2 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24582 121.4 12.2 744 24587 done 0.79 0.17 0.123 2867 -311.8 2.15 0.032 2247 645.6 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24911 90.5 9.7 760 24914 roll 0.85 - - 2867 - 2.30 0.048 3677 621.7 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24983 82.5 10.4 763 24987 done 0.85 - - 2866 - 2.25 0.033 2242 -637.8 287.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25311 52.2 8.9 790 25318 roll 0.94 0.15 0.064 2935 460.0 2.17 0.044 863 -635.5 287.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25435 37.1 12.4 811 25443 done 0.78 0.25 0.121 2857 -312.0 2.15 0.034 2247 643.7 287.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25784 7.0 7.8 872 25791 roll 0.96 0.17 0.058 2933 447.1 2.33 0.046 3686 617.6 287.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25813 begin surface coast
25858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25858 begin surface
SM 3.87 - - - - -7.66 7.60 0.051 135 -368.2 - - 2171 - 291.42 - - 1858 - - - - - - - -