SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.24 of 146.00 AH used of 24V (48.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.68 of 100.00 AH used of 10V (45.32% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 134 - - - 2166 - -116.7 -6.43 - 2215 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 111 roll -0.77 8.68 0.217 2353 255.6 2.35 0.061 3576 600.0 -116.7 -65.38 - 3522 -20.0 - - - - - - - - - -
304 27.4 -11.6 47 311 done -0.45 0.38 0.117 2471 310.5 2.17 0.031 2184 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
651 46.2 -5.2 108 657 done -0.65 0.20 0.055 2379 -460.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
982 75.8 -9.3 145 983 done -0.47 0.25 0.114 2459 320.0 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1291 94.6 -6.0 160 1293 done -0.63 0.15 0.059 2390 -460.0 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1600 121.8 -8.8 175 1605 roll -0.51 0.17 0.118 2445 323.5 2.30 0.048 3582 608.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1635 124.5 -6.6 176 1642 done -0.66 0.15 0.059 2377 -453.3 2.22 0.035 2168 -636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1952 153.9 -9.6 192 1954 done -0.50 0.25 0.117 2457 320.0 - - 2165 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2261 173.6 -6.2 207 2266 roll -0.66 0.17 0.055 2377 -470.6 2.30 0.045 3580 615.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2302 177.1 -8.8 209 2307 done -0.49 0.25 0.116 2455 312.0 2.20 0.032 2172 -640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2630 196.8 -5.8 225 2632 done -0.66 0.17 0.058 2377 -458.8 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2939 224.0 -8.9 240 2941 done -0.50 0.22 0.117 2448 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3248 243.2 -6.1 255 3253 roll -0.63 0.12 0.069 2390 -483.3 2.33 0.048 3592 609.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3282 245.9 -8.1 256 3289 done -0.54 0.17 0.121 2444 317.6 2.22 0.034 2181 -635.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3599 267.2 -6.7 272 3601 done -0.66 0.12 0.067 2386 -483.3 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3907 293.8 -8.5 287 3909 done -0.55 0.17 0.119 2441 323.5 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4226 312.6 -5.6 299 4228 done -0.67 0.15 0.062 2373 -453.3 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4531 337.9 -8.6 309 4535 roll -0.51 0.22 0.116 2448 340.9 2.33 0.051 3589 605.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4587 341.2 -5.3 310 4594 done -0.72 0.20 0.056 2364 -420.0 2.22 0.035 2186 -632.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4901 367.3 -8.7 321 4906 roll -0.52 0.22 0.120 2441 350.0 2.28 0.045 760 -625.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4946 370.7 -6.8 322 4950 done -0.63 - - 2440 - 2.22 0.036 2178 638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5272 390.2 -6.1 333 5277 roll -0.76 0.20 0.058 2347 -465.0 2.30 0.049 3598 617.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5336 396.1 -9.8 335 5341 done -0.51 0.32 0.118 2448 315.6 2.25 0.034 2156 -640.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5674 415.1 -5.3 346 5678 roll -0.68 0.17 0.061 2375 -429.4 2.22 0.049 768 -625.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5708 417.8 -8.4 347 5712 done -0.50 0.25 0.118 2453 312.0 2.20 0.038 2190 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6044 434.8 -5.1 358 6048 roll -0.69 0.17 0.061 2378 -441.2 2.28 0.051 3594 615.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6072 436.9 -7.6 359 6076 done -0.69 - - 2378 - 2.25 0.036 2176 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6414 465.0 -8.5 370 6419 roll -0.57 0.17 0.126 2433 323.5 2.28 0.048 769 -617.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6464 468.9 -7.3 371 6468 done -0.66 - - 2433 - 2.25 0.038 2188 630.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6789 489.0 -6.3 382 6791 done -0.77 0.20 0.058 2347 -430.0 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7094 518.0 -9.7 389 7096 done -0.52 0.30 0.119 2443 320.0 - - 2188 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7397 534.8 -5.4 394 7399 done -0.67 0.15 0.064 2376 -446.7 - - 2188 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7699 558.7 -8.0 399 7701 done -0.55 0.20 0.121 2439 315.0 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8003 576.6 -5.8 404 8005 done -0.69 0.15 0.066 2374 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8305 601.3 -8.2 409 8307 done -0.56 0.17 0.123 2429 323.5 - - 2188 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8610 622.0 -6.8 414 8611 done -0.66 - - 2429 - - - 2188 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8912 641.8 -6.5 419 8914 done -0.76 0.17 0.061 2352 -452.9 - - 2188 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9214 669.3 -9.2 424 9219 roll -0.53 0.25 0.122 2434 328.0 2.35 0.051 771 -603.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9248 671.8 -6.5 424 9252 done -0.63 - - 2435 - 2.22 0.043 2175 632.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9582 690.6 -5.6 430 9584 done -0.77 0.20 0.059 2350 -425.0 - - 2176 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9885 715.5 -8.4 435 9887 done -0.54 0.28 0.119 2437 310.7 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10187 731.2 -5.1 440 10189 done -0.69 0.15 0.068 2375 -413.3 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10490 753.5 -7.5 445 10492 done -0.58 0.17 0.123 2430 323.5 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10795 770.8 -5.7 450 10797 done -0.71 0.15 0.067 2363 -446.7 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11096 795.1 -8.1 455 11098 done -0.54 0.25 0.120 2442 316.0 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11400 812.5 -5.7 460 11402 done -0.72 0.17 0.062 2368 -435.3 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11703 837.3 -8.3 465 11705 done -0.59 0.17 0.125 2421 311.8 - - 2176 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12007 857.3 -6.5 470 12008 done -0.68 - - 2421 - - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12309 876.4 -6.3 475 12314 roll -0.77 0.17 0.062 2340 -476.5 2.35 0.052 3597 604.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12337 878.8 -8.2 475 12342 done -0.59 0.28 0.129 2422 292.9 2.30 0.037 2152 -628.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12670 899.0 -6.0 481 12672 done -0.69 - - 2423 - - - 2152 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12973 918.1 -6.4 486 12975 done -0.79 0.17 0.067 2350 -429.4 - - 2151 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13276 946.0 -9.3 491 13278 done -0.58 0.25 0.123 2429 316.0 - - 2151 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13579 965.8 -6.4 496 13581 done -0.72 0.15 0.069 2364 -433.3 - - 2151 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13878 begin apogee
13886 990.7 8.3 501 13990 done -0.23 0.55 0.120 2539 318.2 - - 2268 - - 100.78 1.397 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
13990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13990 begin climb
13994 993.0 - 502 14116 done 0.77 0.98 0.076 2857 324.5 - - 2267 - 116.7 113.75 1.346 2570 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
14367 977.1 6.6 509 14375 done 0.56 0.22 0.133 2790 -304.5 - - 2268 - 122.6 6.15 1.077 2546 -3.9 0.404 - - - - - - - - -
14670 961.2 5.2 514 14711 done 0.67 0.12 0.077 2840 416.7 - - 2268 - 165.2 38.75 1.351 2371 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
14972 938.4 7.8 519 14974 done 0.59 0.12 0.133 2804 -300.0 - - 2268 - 165.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15276 917.9 6.8 524 15277 done 0.68 - - 2804 - - - 2267 - 167.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15578 897.4 6.7 529 15586 done 0.77 0.15 0.070 2869 433.3 - - 2268 - 171.2 5.53 1.045 2349 -3.1 0.301 - - - - - - - - -
15882 870.6 8.9 534 15884 done 0.59 0.22 0.123 2799 -318.2 - - 2268 - 171.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16185 850.3 6.7 539 16194 done 0.70 0.12 0.070 2854 458.3 - - 2268 - 176.6 6.68 1.105 2325 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
16487 824.1 8.8 544 16489 done 0.60 0.17 0.123 2801 -311.8 - - 2267 - 176.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16790 802.6 7.0 549 16792 done 0.72 0.12 0.069 2857 466.7 - - 2268 - 176.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17094 775.5 9.0 554 17099 roll 0.61 0.17 0.122 2802 -323.5 2.33 0.050 3686 608.6 176.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17152 770.7 9.1 554 17156 done 0.61 - - 2808 - 2.25 0.035 2261 -633.3 176.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17468 747.0 7.4 560 17472 roll 0.70 - - 2809 - 2.25 0.050 858 -623.6 176.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17546 741.0 7.2 561 17551 done 0.80 0.17 0.062 2882 429.4 2.22 0.038 2282 641.4 176.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17902 705.4 10.2 567 17907 roll 0.59 0.22 0.123 2806 -345.5 2.28 0.050 3686 615.8 176.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17980 698.5 7.5 568 17984 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.035 2258 -634.7 176.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18336 673.0 7.1 574 18340 roll 0.67 - - 2809 - 2.25 0.048 857 -622.7 176.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18432 666.0 7.1 575 18437 done 0.77 0.15 0.066 2875 440.0 2.25 0.038 2278 631.6 176.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18770 635.2 9.2 581 18772 done 0.60 0.22 0.122 2805 -318.2 - - 2278 - 176.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19075 616.0 6.2 586 19092 done 0.74 0.15 0.069 2870 433.3 - - 2278 - 192.6 14.88 1.124 2261 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
19376 591.1 8.3 591 19378 done 0.62 0.20 0.120 2807 -315.0 - - 2279 - 192.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19679 572.4 6.1 596 19700 done 0.78 0.17 0.063 2882 441.2 - - 2279 - 211.6 18.10 1.106 2183 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
19983 545.2 9.1 601 19985 done 0.64 0.20 0.120 2820 -310.0 - - 2279 - 211.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20286 524.3 6.9 606 20291 roll 0.76 0.12 0.071 2878 483.3 2.33 0.050 858 -609.9 211.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20325 520.9 7.7 606 20330 done 0.64 0.20 0.123 2818 -300.0 2.25 0.040 2270 627.6 211.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20647 498.6 6.9 612 20652 roll 0.78 0.15 0.063 2882 426.7 2.33 0.054 3689 609.0 211.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20714 491.7 10.9 614 20719 done 0.55 0.32 0.123 2786 -300.0 2.22 0.035 2273 -637.8 211.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21050 470.8 6.0 625 21075 roll 0.83 0.22 0.056 2891 477.3 2.33 0.048 862 -605.6 232.3 18.65 1.049 2097 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
21162 459.9 9.9 628 21167 done 0.71 0.17 0.123 2840 -300.0 2.25 0.037 2282 631.1 232.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21487 434.5 7.3 639 21488 done 0.78 - - 2839 - - - 2282 - 232.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21794 412.4 7.6 649 21799 roll 0.84 0.15 0.065 2906 446.7 2.28 0.052 3683 614.5 232.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21857 405.2 12.2 651 21862 done 0.58 0.38 0.123 2796 -289.5 2.25 0.035 2252 -636.0 232.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22195 383.0 6.3 662 22215 roll 0.85 0.22 0.056 2900 472.7 2.28 0.046 857 -611.8 247.6 13.93 0.969 2035 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
22289 373.3 10.4 664 22296 done 0.72 0.20 0.124 2840 -300.0 2.20 0.035 2262 638.6 247.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22603 347.8 8.0 675 22608 roll 0.83 0.12 0.071 2894 450.0 2.28 0.050 3669 617.1 247.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22653 342.5 11.3 676 22658 done 0.63 0.25 0.124 2817 -308.0 2.25 0.034 2245 -632.9 247.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22967 322.0 6.2 686 22987 roll 0.84 0.20 0.059 2915 490.0 2.22 0.046 863 -622.5 263.5 14.75 0.915 1970 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
23116 307.0 10.4 690 23121 done 0.70 0.25 0.123 2839 -304.0 2.17 0.037 2259 643.3 263.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23442 279.8 8.2 705 23447 roll 0.83 0.12 0.071 2893 450.0 2.33 0.051 3683 611.2 263.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23500 273.3 11.4 707 23506 done 0.66 0.22 0.123 2825 -309.1 2.30 0.033 2233 -630.4 263.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23816 248.8 7.1 723 23821 roll 0.85 0.17 0.060 2902 452.9 2.20 0.043 853 -627.3 263.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23924 237.4 9.7 728 23929 done 0.76 0.15 0.128 2857 -300.0 2.17 0.033 2246 641.9 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24251 207.7 9.1 744 24255 roll 0.82 - - 2857 - 2.33 0.048 3677 614.2 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24290 203.7 10.5 745 24298 done 0.82 - - 2857 - 2.30 0.034 2222 -632.6 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24608 175.0 8.8 761 24612 roll 0.89 0.12 0.068 2918 508.3 2.17 0.044 861 -627.2 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24710 163.4 12.8 765 24719 done 0.73 0.22 0.121 2850 -309.1 2.15 0.035 2240 641.4 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25028 136.1 8.6 781 25031 roll 0.84 - - 2850 - 2.30 0.048 3669 621.3 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25089 130.0 8.9 783 25096 done 0.84 - - 2850 - 2.25 0.034 2233 -638.2 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25407 102.1 9.0 799 25412 roll 0.94 0.17 0.058 2931 476.5 2.17 0.041 854 -635.5 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25502 90.2 10.4 803 25507 done 0.73 0.28 0.123 2847 -300.0 2.12 0.031 2227 647.6 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25819 62.7 8.3 818 25824 roll 0.86 0.12 0.068 2903 466.7 2.35 0.047 3678 617.4 263.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25894 53.9 12.1 826 25901 done 0.68 0.25 0.120 2828 -300.0 2.28 0.031 2214 -642.1 263.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26242 27.2 7.1 887 26248 roll 0.91 0.20 0.055 2920 460.0 2.15 0.041 856 -631.6 263.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26346 16.2 10.8 905 26354 done 0.77 0.20 0.118 2858 -310.0 2.12 0.032 2230 648.1 263.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26496 begin surface coast
26546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26546 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.66 7.30 0.045 134 -373.2 - - 2160 - 264.92 - - 1967 - - - - - - - -