SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.09 of 146.00 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.59 of 100.00 AH used of 10V (45.41% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 142 - - - 2166 - -116.7 -6.12 - 2106 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.77 8.00 0.187 2354 276.5 2.33 0.062 3579 606.4 -116.7 -75.97 - 3521 -18.6 - - - - - - - - - -
313 27.0 -11.9 49 320 done -0.48 0.32 0.120 2456 318.8 2.20 0.032 2181 -635.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
661 50.4 -6.3 110 668 done -0.62 0.12 0.067 2401 -458.3 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
990 76.2 -7.7 141 992 done -0.53 0.12 0.123 2439 316.7 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1297 95.7 -6.3 156 1299 done -0.61 - - 2439 - - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1607 116.2 -6.7 171 1612 roll -0.68 0.15 0.061 2367 -480.0 2.30 0.048 3591 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1635 118.8 -9.1 172 1640 done -0.51 0.25 0.118 2445 312.0 2.22 0.035 2185 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1954 139.4 -6.3 187 1955 done -0.61 - - 2445 - - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2261 159.3 -6.4 202 2266 roll -0.72 0.20 0.055 2350 -475.0 2.28 0.048 3586 614.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2302 163.0 -10.4 204 2307 done -0.44 0.38 0.118 2467 307.9 2.22 0.035 2183 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2630 180.8 -5.2 220 2632 done -0.65 0.20 0.055 2381 -430.0 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2939 207.0 -8.5 235 2941 done -0.51 0.22 0.117 2453 327.3 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3249 226.2 -6.4 250 3251 done -0.66 0.15 0.061 2386 -446.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3557 253.7 -9.1 265 3559 done -0.54 0.17 0.117 2442 329.4 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3867 272.9 -5.9 280 3869 done -0.66 0.12 0.067 2385 -475.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4176 297.5 -8.1 295 4181 roll -0.53 0.17 0.120 2436 300.0 2.30 0.050 3578 607.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4204 299.6 -7.3 296 4208 done -0.61 - - 2436 - 2.22 0.034 2170 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4524 319.3 -6.2 307 4526 done -0.72 0.15 0.062 2366 -466.7 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4829 345.7 -8.6 317 4831 done -0.53 0.25 0.117 2445 316.0 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5136 361.7 -5.0 327 5138 done -0.69 0.17 0.058 2368 -452.9 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5442 385.9 -8.1 337 5447 roll -0.52 0.20 0.120 2436 340.0 2.33 0.048 3584 608.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5481 388.5 -5.9 338 5486 done -0.68 0.12 0.069 2380 -466.7 2.22 0.035 2184 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5813 414.9 -8.4 349 5818 roll -0.56 0.17 0.122 2435 323.5 2.30 0.048 758 -620.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5848 417.8 -7.6 350 5852 done -0.64 - - 2434 - 2.22 0.037 2177 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6184 441.0 -6.9 361 6186 done -0.75 0.17 0.058 2356 -458.8 - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6491 471.9 -10.2 371 6496 roll -0.53 0.25 0.123 2439 332.0 2.30 0.046 762 -615.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6524 475.0 -8.1 372 6528 done -0.64 - - 2437 - 2.22 0.037 2176 636.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6862 497.8 -6.7 383 6864 done -0.76 0.20 0.060 2351 -430.0 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7194 529.9 -9.8 389 7196 done -0.52 0.30 0.118 2446 316.7 - - 2176 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7497 547.4 -5.6 394 7499 done -0.69 0.17 0.061 2372 -435.3 - - 2176 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7800 572.5 -8.4 399 7802 done -0.55 0.20 0.120 2435 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8103 591.3 -6.1 404 8105 done -0.68 0.12 0.074 2378 -475.0 - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8407 616.0 -8.3 409 8408 done -0.57 0.17 0.121 2432 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8709 634.7 -6.1 414 8714 roll -0.68 0.12 0.073 2377 -458.3 2.30 0.051 3585 612.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8743 637.2 -7.8 414 8747 done -0.58 0.17 0.124 2429 305.9 2.28 0.038 2168 -621.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9076 657.1 -5.9 420 9078 done -0.69 0.12 0.071 2375 -450.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9379 681.1 -8.1 425 9381 done -0.57 0.17 0.124 2430 323.5 - - 2167 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9681 700.0 -6.2 430 9683 done -0.69 0.12 0.071 2375 -458.3 - - 2167 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9986 724.9 -8.4 435 9987 done -0.57 0.17 0.124 2430 323.5 - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10287 745.0 -6.5 440 10289 done -0.69 0.12 0.071 2376 -450.0 - - 2166 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10590 770.6 -8.5 445 10595 roll -0.58 0.17 0.123 2430 317.6 2.40 0.053 3594 595.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10630 773.3 -6.9 445 10635 done -0.76 0.20 0.058 2349 -405.0 2.30 0.038 2171 -618.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10952 802.8 -9.3 451 10957 roll -0.54 0.25 0.126 2433 336.0 2.28 0.049 772 -613.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11009 807.2 -7.5 451 11013 done -0.65 - - 2433 - 2.25 0.042 2182 626.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11326 826.1 -5.9 457 11328 done -0.78 0.20 0.061 2349 -420.0 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11628 852.7 -9.0 462 11630 done -0.56 0.28 0.121 2435 307.1 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11932 870.5 -5.7 467 11934 done -0.72 0.15 0.070 2374 -406.7 - - 2182 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12234 893.4 -7.5 472 12236 done -0.62 0.12 0.129 2411 308.3 - - 2183 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12538 912.6 -6.4 477 12540 done -0.68 - - 2412 - - - 2183 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12840 932.5 -6.6 482 12844 roll -0.68 - - 2410 - 2.35 0.058 3594 600.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12868 934.3 -6.1 482 12873 done -0.75 0.12 0.074 2359 -425.0 2.33 0.041 2161 -615.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13207 961.4 -8.1 488 13212 roll -0.59 0.20 0.127 2426 335.0 2.30 0.054 764 -607.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13252 964.4 -6.2 488 13257 done -0.70 0.12 0.073 2375 -425.0 2.28 0.043 2184 622.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13567 986.9 -7.3 494 13569 done -0.61 0.15 0.124 2420 300.0 - - 2185 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13625 begin apogee
13634 990.5 7.0 495 13737 done -0.23 0.38 0.113 2542 321.1 - - 2281 - - 100.32 1.395 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13737 begin climb
13741 992.2 - 496 13872 roll 0.77 0.93 0.074 2854 335.5 2.67 0.051 3673 521.3 116.7 112.57 1.346 2570 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
13909 989.9 6.9 499 13915 done 0.41 0.40 0.132 2747 -267.5 2.47 0.036 2260 -572.1 117.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14242 975.7 4.2 505 14309 roll 0.72 0.25 0.058 2855 432.0 2.40 0.048 854 -585.8 185.5 60.88 1.364 2288 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
14422 960.9 8.8 507 14427 done 0.61 0.15 0.128 2812 -286.7 2.25 0.037 2261 625.3 185.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14732 936.5 7.9 512 14735 roll 0.69 - - 2812 - 2.30 0.051 3677 615.7 185.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14776 932.5 8.6 512 14780 done 0.69 - - 2812 - 2.25 0.037 2257 -631.1 185.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15099 907.9 7.7 518 15103 roll 0.76 0.12 0.068 2869 475.0 2.22 0.048 857 -630.6 185.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15177 900.4 9.2 519 15182 done 0.60 0.20 0.127 2808 -305.0 2.20 0.038 2260 637.7 185.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15532 873.7 7.4 525 15533 done 0.70 - - 2808 - - - 2259 - 185.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15834 851.6 7.3 530 15839 roll 0.79 0.17 0.067 2881 429.4 2.33 0.054 3682 610.7 185.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15885 846.3 11.3 530 15890 done 0.48 0.38 0.127 2767 -300.0 2.28 0.038 2242 -631.6 185.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16197 826.6 6.1 535 16218 roll 0.77 0.22 0.058 2868 459.1 2.25 0.051 854 -616.9 204.2 15.93 1.246 2212 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
16305 816.1 10.1 536 16310 done 0.64 0.17 0.124 2815 -311.8 2.22 0.038 2257 632.0 204.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16626 790.2 7.8 542 16631 roll 0.74 0.10 0.082 2859 440.0 2.33 0.054 3683 612.0 204.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16677 785.3 9.8 542 16682 done 0.56 0.25 0.126 2789 -280.0 2.28 0.038 2240 -632.9 204.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16989 764.7 6.4 547 17008 roll 0.78 0.20 0.059 2881 460.0 2.28 0.049 863 -603.9 216.1 11.80 1.180 2163 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
17071 757.0 9.4 548 17076 done 0.63 0.22 0.119 2812 -313.6 2.17 0.038 2246 637.3 216.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17426 731.4 7.2 554 17430 roll 0.77 0.15 0.069 2878 440.0 2.35 0.051 3685 612.3 216.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17498 723.7 10.7 555 17503 done 0.54 0.30 0.123 2787 -303.3 2.28 0.035 2246 -631.1 216.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17854 700.7 6.3 561 17874 roll 0.80 0.20 0.056 2879 460.0 2.28 0.051 870 -603.5 229.6 12.95 1.155 2109 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
17953 691.0 9.2 562 17958 done 0.67 0.17 0.120 2827 -305.9 2.17 0.037 2250 635.9 229.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18286 664.7 7.9 568 18290 roll 0.76 - - 2827 - 2.33 0.053 3679 613.3 229.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18370 657.3 8.1 569 18374 done 0.76 - - 2827 - 2.30 0.038 2245 -623.5 229.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18715 631.2 7.6 575 18720 roll 0.86 0.17 0.061 2905 458.8 2.25 0.050 852 -619.1 229.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18766 626.1 11.1 575 18770 done 0.64 0.30 0.124 2813 -306.7 2.20 0.036 2250 635.5 229.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19076 604.3 6.8 580 19081 roll 0.79 0.17 0.063 2886 429.4 2.35 0.052 3686 611.1 230.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19172 593.7 11.1 581 19177 done 0.57 0.32 0.123 2791 -296.9 2.25 0.034 2252 -637.3 230.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19511 570.9 6.6 587 19525 roll 0.82 0.22 0.057 2892 459.1 2.25 0.048 868 -615.1 237.6 7.85 1.016 2077 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
19578 564.2 12.3 588 19583 done 0.68 0.20 0.122 2831 -305.0 2.17 0.037 2264 643.3 237.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19950 533.3 8.1 594 19954 roll 0.77 - - 2831 - 2.30 0.051 3674 613.0 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20028 526.3 8.3 595 20032 done 0.77 - - 2831 - 2.28 0.037 2246 -626.3 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20390 497.5 8.0 601 20394 roll 0.86 0.17 0.061 2906 441.2 2.22 0.049 863 -623.0 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20440 492.1 10.6 602 20445 done 0.67 0.25 0.127 2831 -300.0 2.20 0.038 2260 635.0 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20753 467.2 7.9 612 20757 roll 0.78 - - 2831 - 2.33 0.052 3684 611.2 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20832 460.3 8.1 614 20837 done 0.78 0.10 0.074 2876 450.0 2.28 0.036 2251 -628.5 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21150 429.1 9.9 625 21155 roll 0.70 0.12 0.135 2842 -283.3 2.22 0.047 857 -627.9 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21218 423.3 7.9 627 21222 done 0.77 - - 2842 - 2.22 0.038 2263 633.3 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21553 396.3 8.1 638 21555 done 0.85 0.12 0.067 2898 466.7 - - 2263 - 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21859 363.9 11.0 648 21864 roll 0.70 0.20 0.122 2831 -335.0 2.28 0.044 855 -617.5 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21911 359.4 7.8 649 21916 done 0.86 0.17 0.058 2908 452.9 2.20 0.035 2259 638.2 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22225 325.2 10.8 659 22227 done 0.67 0.25 0.118 2828 -320.0 - - 2259 - 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22531 302.0 7.6 669 22536 roll 0.81 0.12 0.068 2884 466.7 2.33 0.051 3681 610.3 237.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22588 296.1 10.4 671 22593 done 0.62 0.25 0.121 2809 -300.0 2.28 0.035 2239 -632.5 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22904 273.3 7.2 686 22908 roll 0.84 0.20 0.057 2905 480.0 2.20 0.045 856 -628.6 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23028 260.1 11.3 691 23033 done 0.70 0.22 0.118 2836 -313.6 2.20 0.035 2263 639.5 237.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23344 235.8 7.6 706 23346 done 0.80 0.10 0.079 2882 460.0 - - 2264 - 237.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23654 206.6 9.4 721 23656 done 0.73 0.12 0.123 2844 -316.7 - - 2264 - 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23963 182.7 7.6 736 23964 done 0.81 - - 2844 - - - 2264 - 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24274 158.8 7.8 751 24276 done 0.90 0.17 0.059 2921 452.9 - - 2264 - 237.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24581 123.4 11.5 766 24583 done 0.67 0.30 0.117 2826 -316.7 - - 2264 - 237.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24891 100.4 7.2 781 24896 roll 0.85 0.17 0.058 2906 470.6 2.25 0.041 853 -627.1 237.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24942 95.1 11.0 783 24947 done 0.70 0.22 0.118 2837 -313.6 2.15 0.031 2243 646.5 237.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25258 69.0 7.9 798 25263 roll 0.84 0.15 0.063 2903 440.0 2.33 0.044 3683 618.0 237.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25303 64.0 9.2 800 25308 done 0.61 0.32 0.118 2804 -309.4 2.25 0.030 2231 -645.3 237.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25642 41.5 6.9 853 25649 roll 0.88 0.22 0.052 2908 472.7 2.17 0.041 856 -633.6 238.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25758 29.8 9.4 873 25765 done 0.75 0.17 0.118 2854 -317.6 2.15 0.032 2244 645.6 238.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26077 begin surface coast
26143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26143 begin surface
SM 3.89 - - - - -7.64 7.18 0.038 141 -377.9 - - 2173 - 237.45 - - 2078 - - - - - - - -