SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.38 of 146.00 AH used of 24V (49.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.15 of 100.00 AH used of 10V (45.85% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2160 - -116.7 -6.78 - 2067 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 129 roll -0.77 8.30 0.199 2362 269.8 2.38 0.056 3584 598.3 -116.7 -85.30 - 3522 -17.1 - - - - - - - - - -
361 14.5 -10.8 57 368 done -0.47 0.32 0.119 2464 318.8 2.20 0.034 2187 -635.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
709 36.8 -5.1 118 716 roll -0.62 0.15 0.062 2396 -453.3 2.25 0.045 3595 625.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
769 41.3 -8.5 128 776 done -0.53 0.15 0.123 2442 306.7 2.20 0.031 2187 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1114 66.1 -7.2 178 1115 done -0.61 - - 2442 - - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1424 88.9 -7.6 193 1425 done -0.70 0.15 0.061 2370 -480.0 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1733 121.7 -10.9 208 1735 done -0.48 0.28 0.117 2456 307.1 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2042 143.5 -6.9 223 2047 roll -0.64 0.15 0.059 2388 -453.3 2.28 0.046 3594 617.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2081 147.0 -9.1 224 2088 done -0.51 0.15 0.116 2442 360.0 2.25 0.032 2187 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2399 168.7 -6.5 240 2400 done -0.60 - - 2442 - - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2707 188.8 -6.3 255 2712 roll -0.70 0.17 0.058 2361 -476.5 2.25 0.045 3591 624.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2736 191.3 -8.9 256 2741 done -0.53 0.25 0.120 2438 308.0 2.22 0.033 2173 -638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3058 213.0 -6.5 272 3059 done -0.62 - - 2438 - - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3367 233.7 -6.7 287 3371 roll -0.70 0.15 0.063 2367 -473.3 2.30 0.048 3592 617.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3401 236.7 -9.1 288 3406 done -0.51 0.28 0.119 2452 303.6 2.22 0.033 2183 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3718 256.7 -6.1 303 3719 done -0.65 0.15 0.061 2386 -440.0 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4027 282.5 -8.1 318 4029 done -0.53 0.17 0.118 2441 323.5 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4346 302.6 -6.1 333 4347 done -0.63 - - 2441 - - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4652 321.8 -6.4 343 4654 done -0.76 0.20 0.055 2351 -450.0 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4959 352.5 -10.1 353 4961 done -0.50 0.32 0.117 2455 325.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5265 372.0 -6.3 363 5267 done -0.68 0.17 0.058 2377 -458.8 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5570 400.2 -9.4 373 5572 done -0.54 0.20 0.117 2441 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5878 421.0 -6.8 383 5880 done -0.67 0.15 0.064 2373 -453.3 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6183 449.7 -9.5 393 6187 roll -0.52 0.20 0.120 2436 315.0 2.33 0.051 3581 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6235 453.6 -7.1 394 6239 done -0.69 0.15 0.064 2370 -440.0 2.25 0.036 2171 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6554 483.3 -9.0 405 6558 roll -0.52 0.20 0.123 2438 340.0 2.28 0.047 760 -618.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6587 486.0 -7.0 406 6591 done -0.62 - - 2436 - 2.25 0.037 2193 636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6954 507.6 -5.8 416 6958 roll -0.74 0.17 0.061 2354 -482.4 2.25 0.051 3588 620.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6981 509.8 -8.5 416 6986 done -0.57 0.25 0.122 2431 308.0 2.25 0.038 2180 -625.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7319 529.6 -5.7 422 7321 done -0.67 0.12 0.070 2374 -475.0 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7623 554.2 -8.3 427 7625 done -0.52 0.22 0.119 2445 322.7 - - 2179 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7926 571.7 -5.7 432 7928 done -0.70 0.17 0.059 2367 -458.8 - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8228 597.0 -8.4 437 8230 done -0.53 0.22 0.119 2437 318.2 - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8532 614.6 -5.7 442 8534 done -0.68 0.12 0.074 2383 -450.0 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8835 638.5 -8.0 447 8837 done -0.58 0.15 0.125 2428 300.0 - - 2178 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9139 658.9 -6.7 452 9141 done -0.69 0.12 0.071 2373 -458.3 - - 2179 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9441 685.5 -8.8 457 9443 done -0.55 0.20 0.120 2435 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9745 705.3 -6.5 462 9747 done -0.70 0.15 0.067 2368 -446.7 - - 2179 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10047 732.0 -9.0 467 10049 done -0.55 0.22 0.122 2438 318.2 - - 2179 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10351 750.7 -6.0 472 10356 roll -0.70 0.15 0.069 2374 -426.7 2.35 0.058 3585 598.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10384 753.2 -8.2 472 10389 done -0.60 0.15 0.129 2418 293.3 2.28 0.041 2179 -616.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10718 775.2 -6.5 478 10719 done -0.67 - - 2418 - - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11020 795.4 -6.7 483 11022 done -0.74 0.12 0.072 2362 -466.7 - - 2179 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11323 821.8 -8.8 488 11325 done -0.57 0.22 0.125 2431 313.6 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11627 840.8 -6.2 493 11629 done -0.71 0.15 0.067 2364 -446.7 - - 2179 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11929 866.1 -8.4 498 11934 roll -0.55 0.20 0.123 2431 335.0 2.35 0.053 762 -603.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11957 868.1 -6.8 498 11960 done -0.55 - - 2431 - 2.28 0.041 2189 625.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12296 888.2 -5.9 504 12298 done -0.69 0.12 0.068 2375 -466.7 - - 2189 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12598 911.0 -7.6 509 12600 done -0.59 0.15 0.127 2420 300.0 - - 2188 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12901 929.7 -6.1 514 12902 done -0.69 - - 2420 - - - 2188 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13205 948.2 -6.1 519 13207 done -0.79 0.17 0.063 2346 -435.3 - - 2189 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13508 974.1 -8.6 524 13510 done -0.56 0.28 0.123 2432 307.1 - - 2189 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13807 begin apogee
13814 991.3 5.6 529 13918 done -0.23 0.32 0.112 2539 334.4 - - 2266 - - 100.47 1.390 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
13918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13918 begin climb
13922 993.3 - 530 14048 roll 0.77 0.98 0.075 2857 324.5 2.65 0.049 3674 531.3 116.7 111.62 1.346 2571 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
14099 991.2 7.0 533 14105 done 0.41 0.43 0.133 2748 -253.5 2.47 0.037 2258 -573.3 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14422 978.0 4.0 539 14490 roll 0.73 0.25 0.059 2855 428.0 2.40 0.048 858 -583.3 187.6 62.58 1.362 2280 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14592 964.3 9.4 541 14597 done 0.63 0.15 0.123 2812 -286.7 2.25 0.038 2266 625.8 187.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14919 940.6 7.2 547 14920 done 0.71 - - 2811 - - - 2267 - 187.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15222 918.4 7.3 552 15226 roll 0.80 0.17 0.060 2887 447.1 2.30 0.051 3685 616.5 187.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15266 913.8 10.8 552 15271 done 0.46 0.43 0.130 2761 -293.0 2.25 0.034 2249 -638.2 187.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15589 895.7 5.3 558 15629 roll 0.80 0.28 0.055 2879 421.4 2.33 0.051 869 -592.3 226.0 33.62 1.315 2123 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
15723 882.7 10.3 560 15728 done 0.67 0.17 0.120 2827 -305.9 2.22 0.037 2265 628.8 226.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16090 851.9 8.2 566 16094 roll 0.73 - - 2827 - 2.30 0.051 3683 616.5 226.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16151 846.1 9.3 566 16157 done 0.73 - - 2827 - 2.28 0.036 2254 -626.8 226.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16462 821.4 8.0 572 16467 roll 0.81 0.15 0.065 2891 426.7 2.25 0.046 849 -624.4 226.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16513 816.2 10.4 572 16518 done 0.63 0.25 0.122 2814 -308.0 2.22 0.035 2268 639.2 226.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16823 793.0 7.3 577 16828 roll 0.75 0.12 0.070 2869 458.3 2.30 0.051 3685 616.1 226.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16913 783.6 10.9 578 16918 done 0.57 0.28 0.124 2793 -271.4 2.25 0.035 2251 -637.3 226.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17258 761.1 6.4 584 17274 roll 0.81 0.20 0.058 2890 485.0 2.25 0.047 856 -620.0 238.3 10.95 1.169 2073 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
17337 753.3 11.1 585 17341 done 0.65 0.22 0.122 2821 -313.6 2.22 0.037 2265 634.7 238.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17692 725.4 7.8 591 17697 roll 0.78 0.12 0.074 2877 466.7 2.30 0.051 3684 617.0 238.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17759 717.9 12.2 592 17764 done 0.59 0.25 0.127 2802 -300.0 2.25 0.036 2258 -633.8 238.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18120 692.4 6.9 598 18125 roll 0.79 0.20 0.058 2894 460.0 2.22 0.047 864 -627.9 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18170 687.4 10.3 598 18175 done 0.62 0.28 0.120 2808 -307.1 2.20 0.037 2271 639.5 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18492 664.9 6.8 604 18497 roll 0.80 0.17 0.064 2883 441.2 2.30 0.056 3683 613.9 239.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18543 659.8 11.5 604 18548 done 0.59 0.28 0.125 2802 -289.3 2.25 0.036 2254 -635.1 239.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18854 639.1 6.5 609 18870 roll 0.81 0.20 0.057 2895 465.0 2.22 0.045 864 -626.1 249.0 10.45 1.096 2030 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
18921 632.4 12.6 610 18926 done 0.67 0.22 0.119 2826 -313.6 2.20 0.037 2263 635.9 249.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19282 604.6 7.7 616 19286 roll 0.79 0.12 0.070 2881 458.3 2.30 0.050 3684 617.8 249.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19371 594.5 11.6 617 19376 done 0.62 0.22 0.123 2812 -313.6 2.25 0.035 2258 -633.8 249.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19716 568.2 7.6 623 19720 roll 0.81 0.17 0.060 2891 464.7 2.22 0.047 869 -625.7 249.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19800 559.3 12.1 624 19804 done 0.69 0.20 0.120 2830 -305.0 2.17 0.035 2265 643.3 249.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20144 530.7 8.2 630 20148 roll 0.80 0.12 0.068 2885 458.3 2.28 0.050 3673 617.5 249.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20188 525.5 10.7 630 20193 done 0.60 0.28 0.125 2807 -278.6 2.25 0.035 2246 -634.2 249.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20505 501.8 7.3 636 20509 roll 0.82 0.20 0.058 2897 450.0 2.22 0.049 858 -625.2 249.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20568 495.4 10.8 637 20573 done 0.67 0.22 0.121 2829 -309.1 2.20 0.037 2265 639.5 249.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20905 467.8 8.0 648 20910 roll 0.80 0.12 0.069 2884 458.3 2.30 0.049 3683 616.5 249.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20969 461.0 10.8 650 20973 done 0.62 0.25 0.125 2810 -296.0 2.25 0.036 2255 -634.7 249.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21305 438.0 6.5 661 21319 roll 0.85 0.20 0.058 2906 480.0 2.25 0.044 865 -617.8 257.3 8.43 0.947 1996 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
21388 429.6 10.0 663 21393 done 0.71 0.22 0.122 2838 -309.1 2.20 0.035 2266 636.8 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21707 405.5 7.4 674 21709 done 0.82 0.12 0.071 2892 450.0 - - 2266 - 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22013 375.0 10.2 684 22015 done 0.72 0.17 0.122 2839 -311.8 - - 2266 - 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22320 350.1 8.1 694 22325 roll 0.84 0.15 0.064 2907 453.3 2.25 0.044 861 -624.4 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22359 346.0 10.4 695 22364 done 0.70 0.22 0.121 2838 -313.6 2.15 0.033 2251 646.5 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22685 319.8 8.0 706 22690 roll 0.82 0.12 0.069 2894 466.7 2.35 0.051 3683 609.4 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22764 310.5 12.3 708 22769 done 0.62 0.28 0.123 2813 -289.3 2.28 0.034 2244 -631.1 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23085 285.0 7.9 722 23089 roll 0.85 0.20 0.056 2905 460.0 2.22 0.047 865 -621.2 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23211 270.2 15.0 727 23219 done 0.72 0.20 0.121 2844 -305.0 2.15 0.035 2246 642.3 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23527 239.8 9.3 743 23532 roll 0.82 0.10 0.077 2892 480.0 2.33 0.048 3682 616.3 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23567 235.2 14.3 744 23574 done 0.65 0.25 0.120 2814 -312.0 2.30 0.033 2229 -631.7 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23884 210.6 7.5 760 23888 roll 0.88 0.22 0.053 2918 472.7 2.20 0.044 858 -623.2 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24002 196.9 11.2 765 24007 done 0.70 0.28 0.119 2833 -303.6 2.15 0.034 2239 642.3 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24324 171.1 7.9 781 24329 roll 0.87 0.17 0.058 2910 452.9 2.35 0.047 3683 614.5 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24375 165.2 11.8 783 24380 done 0.63 0.32 0.120 2814 -300.0 2.30 0.031 2222 -635.2 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24692 142.6 7.0 798 24696 roll 0.87 0.20 0.053 2908 470.0 2.20 0.046 858 -620.0 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24800 131.2 9.3 803 24804 done 0.74 0.20 0.118 2846 -310.0 2.15 0.034 2238 641.9 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25128 103.8 8.2 819 25132 roll 0.85 0.12 0.066 2904 483.3 2.33 0.047 3676 617.2 257.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25178 98.0 13.5 821 25183 done 0.64 0.30 0.119 2814 -300.0 2.30 0.032 2212 -636.5 257.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25501 74.4 7.2 837 25505 roll 0.88 0.20 0.054 2908 470.0 2.15 0.041 858 -629.8 257.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25608 62.7 9.7 842 25613 done 0.77 0.17 0.119 2855 -311.8 2.12 0.031 2230 647.2 257.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25951 33.9 8.1 898 25958 roll 0.86 0.12 0.067 2916 508.3 2.35 0.047 3684 618.7 257.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25989 29.7 10.7 904 25996 done 0.76 0.15 0.123 2856 -400.0 2.33 0.030 2211 -632.2 257.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26302 begin surface coast
26356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26356 begin surface
SM 3.36 - - - - -7.66 7.40 0.051 132 -368.1 - - 2208 - 257.07 - - 1998 - - - - - - - -