SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.24 of 146.00 AH used of 24V (49.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 54.05 of 100.00 AH used of 10V (45.95% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2178 - -116.7 -7.28 - 2002 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 134 roll -0.77 7.78 0.169 2357 287.3 2.35 0.058 768 -600.0 -116.7 -87.93 - 3523 -17.3 - - - - - - - - - -
272 23.7 -15.4 41 279 done -0.37 0.45 0.130 2491 297.8 2.25 0.035 2194 633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
617 44.1 -5.0 102 624 roll -0.67 0.25 0.053 2378 -452.0 2.22 0.044 3583 625.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
670 48.6 -9.4 111 677 done -0.48 0.25 0.117 2456 312.0 2.22 0.032 2170 -636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1008 70.4 -6.0 149 1010 done -0.61 0.12 0.064 2398 -483.3 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1316 96.4 -8.7 164 1317 done -0.51 0.17 0.117 2453 323.5 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1627 114.2 -5.5 179 1632 roll -0.64 0.15 0.061 2382 -473.3 2.30 0.046 3587 617.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1694 119.6 -7.8 182 1699 done -0.51 0.20 0.118 2444 310.0 2.22 0.032 2173 -636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2015 137.6 -5.8 198 2017 done -0.61 - - 2444 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2327 156.8 -6.5 213 2331 roll -0.72 0.17 0.058 2363 -476.5 2.30 0.047 3589 616.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2360 160.0 -9.7 214 2365 done -0.49 0.30 0.118 2457 313.3 2.22 0.033 2172 -638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2678 182.1 -7.3 229 2680 done -0.65 0.17 0.056 2378 -464.7 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2985 213.3 -10.0 244 2987 done -0.49 0.25 0.117 2457 316.0 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3295 231.9 -5.6 259 3300 roll -0.65 0.17 0.056 2377 -470.6 2.30 0.048 3585 614.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3337 234.9 -7.8 261 3341 done -0.49 0.25 0.117 2454 308.0 2.22 0.035 2173 -636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3664 252.4 -5.3 277 3666 done -0.65 0.15 0.061 2388 -440.0 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3974 279.6 -9.2 292 3975 done -0.54 0.17 0.120 2443 323.5 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4292 303.7 -7.5 307 4297 roll -0.66 0.12 0.066 2382 -508.3 2.30 0.048 3587 615.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4337 307.8 -9.9 308 4341 done -0.54 0.20 0.119 2444 310.0 2.22 0.035 2178 -634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4667 331.1 -6.7 319 4669 done -0.67 0.15 0.062 2374 -466.7 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4973 358.8 -8.9 329 4975 done -0.51 0.25 0.117 2453 316.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5279 376.5 -5.7 339 5281 done -0.69 0.17 0.058 2375 -458.8 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5586 401.9 -8.3 349 5591 roll -0.54 0.20 0.119 2436 305.0 2.33 0.052 3589 606.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5636 405.2 -5.6 350 5641 done -0.68 0.12 0.069 2378 -483.3 2.25 0.038 2174 -628.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5950 428.2 -7.4 360 5952 done -0.55 0.20 0.120 2441 315.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6256 443.8 -4.9 370 6261 roll -0.69 0.15 0.064 2373 -453.3 2.30 0.051 3579 611.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6291 446.1 -6.8 371 6296 done -0.54 0.22 0.120 2442 313.6 2.20 0.035 2189 -631.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6627 462.1 -4.6 382 6629 done -0.69 0.15 0.064 2376 -440.0 - - 2190 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6932 483.3 -7.2 392 6937 roll -0.55 0.20 0.121 2444 340.0 2.30 0.045 767 -618.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6966 485.2 -4.8 393 6971 done -0.66 0.15 0.063 2378 -440.0 2.28 0.038 2194 625.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7326 510.6 -7.3 403 7328 done -0.55 0.20 0.118 2441 315.0 - - 2195 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7629 524.9 -4.6 408 7631 done -0.70 0.17 0.061 2364 -452.9 - - 2195 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7932 548.6 -8.0 413 7937 roll -0.51 0.22 0.120 2436 327.3 2.30 0.051 3594 608.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7984 551.8 -5.2 413 7988 done -0.68 0.15 0.064 2372 -426.7 2.25 0.036 2190 -624.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8294 574.8 -7.6 418 8296 done -0.54 0.22 0.122 2443 322.7 - - 2188 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8597 591.3 -5.4 423 8599 done -0.70 0.17 0.061 2366 -452.9 - - 2189 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8901 617.1 -8.8 428 8903 done -0.53 0.25 0.117 2445 316.0 - - 2188 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9204 635.5 -6.0 433 9209 roll -0.71 0.17 0.059 2367 -458.8 2.30 0.051 3586 607.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9243 638.8 -8.7 433 9248 done -0.54 0.22 0.123 2436 313.6 2.25 0.038 2187 -621.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9566 659.4 -6.4 439 9567 done -0.68 0.12 0.074 2381 -458.3 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9868 683.9 -8.1 444 9869 done -0.58 0.15 0.126 2426 300.0 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10172 703.7 -6.5 449 10173 done -0.68 - - 2426 - - - 2187 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10475 723.5 -6.5 454 10477 done -0.78 0.20 0.061 2344 -410.0 - - 2187 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10777 751.7 -9.4 459 10779 done -0.52 0.32 0.121 2446 318.8 - - 2186 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11080 769.2 -5.6 464 11082 done -0.71 0.17 0.063 2374 -423.5 - - 2186 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11384 792.9 -7.9 469 11386 done -0.58 0.17 0.123 2428 317.6 - - 2186 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11687 811.5 -6.2 474 11689 done -0.70 0.12 0.071 2374 -450.0 - - 2186 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11989 836.0 -8.2 479 11991 done -0.58 0.17 0.123 2428 317.6 - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12293 854.6 -6.0 484 12294 done -0.70 0.12 0.071 2374 -450.0 - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12597 879.2 -8.2 489 12599 done -0.59 0.15 0.126 2420 306.7 - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12899 900.4 -7.0 494 12901 done -0.69 - - 2419 - - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13201 921.4 -6.9 499 13203 done -0.78 0.17 0.064 2347 -423.5 - - 2186 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13505 950.7 -9.8 504 13507 done -0.55 0.28 0.123 2433 307.1 - - 2186 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13810 970.4 -6.4 509 13812 done -0.71 0.15 0.069 2367 -440.0 - - 2186 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14047 begin apogee
14055 990.6 8.4 513 14159 done -0.23 0.55 0.120 2541 316.4 - - 2274 - - 100.57 1.394 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14159 begin climb
14162 993.1 - 514 14277 done 0.77 0.95 0.076 2856 331.6 - - 2274 - 116.7 111.55 1.358 2570 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
14535 978.9 6.0 521 14560 roll 0.58 0.20 0.133 2795 -305.0 2.40 0.046 859 -589.6 137.7 19.02 1.299 2483 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
14602 975.5 4.4 522 14665 done 0.73 0.15 0.068 2860 433.3 2.25 0.036 2280 631.6 200.8 57.12 1.345 2227 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
14970 944.7 8.8 528 14975 roll 0.62 0.17 0.120 2805 -323.5 2.28 0.051 3683 615.4 200.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15042 938.7 7.5 529 15047 done 0.62 - - 2808 - 2.28 0.035 2255 -626.3 200.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15399 915.4 6.5 535 15413 roll 0.73 0.12 0.071 2869 508.3 2.30 0.047 859 -607.0 210.7 8.82 1.179 2185 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
15476 908.7 9.0 536 15480 done 0.61 0.20 0.123 2808 -305.0 2.22 0.037 2265 633.3 210.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15836 883.7 6.8 542 15841 roll 0.74 0.12 0.071 2865 475.0 2.30 0.051 3678 614.3 212.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15932 874.2 10.0 543 15937 done 0.55 0.25 0.128 2792 -292.0 2.25 0.036 2262 -629.3 212.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16271 852.6 6.3 549 16292 roll 0.77 0.20 0.058 2890 490.0 2.28 0.048 865 -612.7 227.9 16.10 1.249 2115 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
16361 843.5 10.1 550 16366 done 0.60 0.28 0.124 2805 -303.6 2.22 0.036 2279 636.9 227.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16700 819.0 7.1 556 16704 roll 0.76 0.15 0.069 2867 413.3 2.28 0.054 3679 614.0 227.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16773 811.4 9.9 557 16778 done 0.58 0.22 0.126 2800 -304.5 2.25 0.038 2268 -627.1 227.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17128 786.6 6.9 563 17132 roll 0.77 0.17 0.059 2878 458.8 2.28 0.051 856 -619.3 227.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17200 779.5 9.5 564 17205 done 0.65 0.20 0.120 2816 -310.0 2.22 0.039 2265 634.7 227.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17562 751.3 7.8 570 17566 roll 0.77 0.12 0.071 2871 458.3 2.30 0.051 3688 618.7 227.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17629 744.0 11.6 571 17633 done 0.57 0.28 0.124 2793 -278.6 2.22 0.035 2260 -643.2 227.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17996 717.2 7.3 577 18000 roll 0.80 0.20 0.060 2882 445.0 2.25 0.048 869 -618.2 227.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18074 709.1 9.9 578 18079 done 0.67 0.20 0.120 2821 -305.0 2.20 0.036 2283 642.7 227.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18429 679.5 8.3 584 18434 roll 0.77 0.12 0.072 2878 475.0 2.25 0.051 3673 617.8 227.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18502 671.0 11.6 585 18507 done 0.57 0.28 0.124 2794 -300.0 2.22 0.037 2272 -631.1 227.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18858 645.7 6.8 591 18862 roll 0.80 0.20 0.059 2886 460.0 2.28 0.048 864 -617.5 229.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18936 638.2 10.2 592 18941 done 0.66 0.20 0.123 2826 -300.0 2.22 0.038 2270 633.3 229.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19291 612.0 7.2 598 19294 roll 0.74 - - 2826 - 2.30 0.054 3683 614.3 229.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19392 603.9 8.9 599 19396 done 0.74 - - 2826 - 2.25 0.035 2258 -633.3 229.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19731 580.4 6.9 605 19736 roll 0.84 0.17 0.061 2905 464.7 2.25 0.045 858 -622.2 230.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19822 571.5 9.0 606 19827 done 0.63 0.30 0.122 2812 -310.0 2.22 0.035 2286 643.2 230.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20160 548.4 6.7 612 20168 done 0.78 0.15 0.066 2879 446.7 - - 2286 - 233.8 5.95 0.930 2092 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
20463 519.5 9.7 617 20468 roll 0.68 0.17 0.117 2824 -323.5 2.28 0.048 3685 613.6 233.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20531 513.5 8.9 618 20534 done 0.68 - - 2824 - 2.25 0.034 2258 -634.2 233.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20868 489.0 7.3 625 20872 roll 0.79 0.12 0.068 2881 475.0 2.25 0.047 859 -621.8 233.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20992 477.2 9.1 628 20997 done 0.69 0.15 0.123 2837 -293.3 2.22 0.038 2266 633.8 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21305 452.1 7.9 638 21309 roll 0.75 - - 2837 - 2.30 0.051 3683 616.1 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21389 444.2 9.1 640 21393 done 0.75 - - 2838 - 2.25 0.035 2259 -632.9 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21714 416.2 8.6 651 21719 roll 0.82 0.12 0.070 2895 475.0 2.25 0.046 863 -620.4 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21826 403.6 10.7 654 21831 done 0.70 0.20 0.121 2835 -300.0 2.22 0.035 2281 638.7 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22146 376.7 8.0 665 22147 done 0.79 - - 2834 - - - 2281 - 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22451 354.4 7.1 675 22452 done 0.88 0.17 0.064 2909 441.2 - - 2281 - 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22757 324.6 9.6 685 22759 done 0.68 0.25 0.121 2830 -316.0 - - 2282 - 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23064 306.6 6.0 695 23090 roll 0.82 0.15 0.064 2896 440.0 2.28 0.049 3679 612.7 256.4 20.65 0.905 2000 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
23126 300.9 10.4 696 23131 done 0.61 0.32 0.123 2801 -296.9 2.28 0.034 2256 -624.1 256.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23447 280.7 6.2 711 23470 roll 0.89 0.25 0.053 2914 452.0 2.25 0.042 865 -618.2 273.3 15.77 0.863 1929 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
23592 264.6 12.1 717 23597 done 0.75 0.20 0.125 2853 -305.0 2.20 0.034 2266 636.8 273.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23915 234.3 9.3 733 23916 done 0.83 - - 2853 - - - 2266 - 273.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24223 204.5 9.7 748 24225 done 0.91 0.15 0.065 2921 453.3 - - 2267 - 273.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24533 162.5 13.8 763 24535 done 0.72 0.25 0.121 2842 -316.0 - - 2267 - 273.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24842 133.5 9.1 778 24844 done 0.85 0.12 0.064 2899 475.0 - - 2267 - 273.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25152 97.5 11.5 793 25153 done 0.76 0.15 0.124 2854 -300.0 - - 2267 - 273.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25461 69.3 8.7 808 25462 done 0.86 0.10 0.076 2906 520.0 - - 2267 - 273.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25788 33.2 9.5 853 25795 roll 0.73 0.20 0.118 2838 -340.0 2.28 0.044 3682 620.6 273.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25843 28.7 7.0 862 25850 done 0.87 0.12 0.048 2907 575.0 2.25 0.031 2259 -632.4 273.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26067 begin surface coast
26108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26108 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.65 7.38 0.042 137 -375.3 - - 2163 - 274.74 - - 1926 - - - - - - - -