SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 183.97 of 350.00 AH used of 24V (47.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
VBD pumped to 517.58 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 146 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 39 VBD -0.88 - - 145 - - - 1976 - -107.1 -14.55 - 519 - - - - - - - - - - -
44 3.8 - 1 163 done -0.88 13.35 0.337 3008 214.5 - - 1975 - -107.1 -101.97 - 2737 -21.8 - - - - - - - 14.17 - 14.81
464 35.7 -9.8 29 469 roll -0.81 - - 3008 - 2.42 0.052 891 -447.9 -107.1 - - 2737 - - - - - - - - - 14.47 -
702 58.9 -10.1 44 709 done -0.74 0.17 0.234 3051 252.9 2.30 0.044 1921 447.8 -107.1 - - 2737 - - - - - - - - 14.18 14.48 -
1019 84.8 -8.4 65 1024 roll -0.72 - - 3051 - 2.33 0.052 892 -441.6 -107.1 - - 2737 - - - - - - - - - 14.47 -
1255 105.2 -8.7 80 1261 done -0.69 - - 3058 - 2.33 0.047 1926 443.8 -107.1 - - 2736 - - - - - - - - - 14.47 -
1571 132.0 -8.5 101 1576 roll -0.67 - - 3051 - 2.33 0.056 900 -440.3 -107.1 - - 2736 - - - - - - - - - 14.47 -
1737 145.9 -8.8 111 1745 done -0.66 0.12 0.231 3080 241.7 2.30 0.048 1922 444.3 -107.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
2044 167.1 -6.4 132 2049 roll -0.69 - - 3080 - 2.33 0.057 899 -439.1 -107.1 - - 2735 - - - - - - - - - 14.45 -
2209 177.8 -7.4 142 2216 done -0.69 - - 3080 - 2.25 0.051 1898 444.0 -107.1 - - 2735 - - - - - - - - - 14.47 -
2515 205.6 -9.4 163 2521 roll -0.73 - - 3080 - 2.30 0.061 901 -433.5 -107.1 - - 2735 - - - - - - - - - 14.42 -
2629 215.8 -9.5 170 2634 done -0.77 - - 3080 - 2.22 0.049 1889 445.0 -107.1 - - 2734 - - - - - - - - - 14.48 -
2950 240.6 -6.7 191 2957 roll -0.81 0.12 0.111 3020 -500.0 2.28 0.059 898 -434.6 -107.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.55 14.45 -
3113 251.7 -6.9 201 3118 done -0.78 - - 3019 - 2.20 0.049 1866 440.0 -107.1 - - 2733 - - - - - - - - - 14.35 -
3445 274.9 -7.3 212 3452 roll -0.75 0.12 0.255 3053 283.3 2.22 0.057 901 -434.7 -107.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
3569 282.2 -7.4 215 3576 done -0.75 - - 3054 - 2.17 0.052 1863 443.3 -107.1 - - 2733 - - - - - - - - - 14.48 -
3874 309.9 -8.4 226 3880 roll -0.77 - - 3053 - 2.20 0.059 898 -438.6 -107.1 - - 2731 - - - - - - - - - 14.45 -
3929 312.6 -8.0 227 3934 done -0.79 - - 3053 - 2.15 0.050 1857 446.0 -107.1 - - 2729 - - - - - - - - - 14.52 -
4247 335.2 -6.3 238 4252 roll -0.82 - - 3053 - 2.20 0.058 894 -437.7 -107.1 - - 2730 - - - - - - - - - 14.46 -
4379 342.8 -6.0 242 4384 done -0.82 - - 3053 - 2.12 0.048 1841 446.7 -107.1 - - 2729 - - - - - - - - - 14.48 -
4712 363.0 -6.1 253 4717 roll -0.84 - - 3053 - 2.15 0.057 897 -439.1 -107.1 - - 2729 - - - - - - - - - 14.47 -
4767 365.1 -6.1 254 4773 done -0.86 0.12 0.128 3006 -391.7 2.10 0.047 1835 446.7 -107.1 - - 2728 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
5085 393.1 -8.6 265 5086 done -0.83 - - 3006 - - - 1834 - -107.1 - - 2727 - - - - - - - - - - -
5384 420.8 -9.5 275 5390 roll -0.80 0.12 0.241 3040 283.3 2.15 0.054 900 -434.4 -107.1 - - 2726 - - - - - - - - 14.20 14.45 -
5525 431.9 -8.8 279 5530 done -0.78 - - 3039 - 2.08 0.047 1824 444.2 -107.1 - - 2726 - - - - - - - - - 14.41 -
5849 457.1 -7.2 290 5854 roll -0.80 - - 3039 - 2.12 0.057 893 -439.2 -107.1 - - 2725 - - - - - - - - - 14.45 -
5937 461.8 -7.0 292 5944 done -0.80 - - 3040 - 2.08 0.046 1821 446.2 -107.1 - - 2725 - - - - - - - - - 14.49 -
6244 486.1 -7.7 303 6249 roll -0.80 - - 3036 - 2.10 0.057 899 -439.0 -107.1 - - 2723 - - - - - - - - - 14.45 -
6292 488.7 -7.6 304 6297 done -0.80 - - 3039 - 2.05 0.045 1817 447.8 -107.1 - - 2723 - - - - - - - - - 14.49 -
6616 516.0 -8.1 315 6622 roll -0.81 - - 3039 - 2.12 0.057 895 -434.9 -107.1 - - 2722 - - - - - - - - - 14.45 -
6685 521.6 -8.2 317 6690 done -0.81 - - 3039 - 2.03 0.044 1803 447.3 -107.1 - - 2722 - - - - - - - - - 14.49 -
7019 547.0 -7.3 328 7025 roll -0.84 - - 3039 - 2.08 0.057 895 -436.5 -107.1 - - 2722 - - - - - - - - - 14.43 -
7060 549.7 -7.2 329 7065 done -0.86 - - 3039 - 2.00 0.044 1794 449.5 -107.1 - - 2721 - - - - - - - - - 14.49 -
7395 574.4 -7.6 340 7400 roll -0.87 - - 3039 - 2.05 0.056 895 -438.5 -107.1 - - 2720 - - - - - - - - - 14.42 -
7468 579.6 -7.6 342 7474 done -0.87 - - 3039 - 1.98 0.044 1782 448.0 -107.1 - - 2720 - - - - - - - - - 14.47 -
7797 605.9 -7.8 353 7798 done -0.90 - - 3039 - - - 1781 - -107.1 - - 2719 - - - - - - - - - - -
8093 628.5 -7.5 363 8100 roll -0.92 0.12 0.131 2981 -483.3 2.03 0.054 898 -435.0 -107.1 - - 2718 - - - - - - - - 14.50 14.42 -
8220 640.2 -9.2 367 8227 done -0.88 0.12 0.260 3006 208.3 2.00 0.045 1784 443.0 -107.1 - - 2717 - - - - - - - - 14.12 14.45 -
8559 668.3 -8.5 378 8565 roll -0.86 - - 3006 - 2.05 0.057 893 -434.6 -107.1 - - 2717 - - - - - - - - - 14.39 -
8635 674.3 -8.6 380 8640 done -0.83 - - 3007 - 2.00 0.045 1775 441.0 -107.1 - - 2716 - - - - - - - - - 14.44 -
8962 705.7 -9.4 391 8969 roll -0.80 0.12 0.248 3041 283.3 2.03 0.054 896 -433.0 -107.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.17 14.39 -
9094 716.6 -8.3 395 9099 done -0.80 - - 3041 - 1.92 0.043 1761 450.5 -107.1 - - 2715 - - - - - - - - - 14.44 -
9428 742.5 -7.7 406 9434 roll -0.83 - - 3041 - 2.95 0.067 3010 423.4 -107.1 - - 2714 - - - - - - - - - 14.35 -
9457 742.5 -7.7 406 9464 done -0.86 - - 3041 - 2.88 0.040 1746 -438.9 -107.1 - - 2714 - - - - - - - - - 14.45 -
9766 767.5 -7.1 417 9772 roll -0.89 - - 3041 - 1.92 0.060 900 -440.6 -107.1 - - 2712 - - - - - - - - - 14.33 -
9847 772.4 -7.0 419 9853 done -0.91 0.12 0.126 2993 -400.0 1.92 0.044 1757 446.4 -107.1 - - 2712 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
10172 798.4 -7.8 430 10178 roll -0.88 - - 2993 - 2.00 0.058 896 -430.5 -107.1 - - 2711 - - - - - - - - - 14.34 -
10295 806.7 -8.1 433 10302 done -0.84 0.12 0.249 3019 216.7 1.90 0.045 1738 443.2 -107.1 - - 2711 - - - - - - - - 13.99 14.32 -
10602 833.1 -8.1 444 10603 done -0.84 - - 3019 - - - 1737 - -107.1 - - 2707 - - - - - - - - - - -
10897 858.4 -8.5 454 10903 roll -0.84 - - 3019 - 1.95 0.059 900 -429.2 -107.1 - - 2709 - - - - - - - - - 14.32 -
10962 864.0 -8.4 456 10968 done -0.84 - - 3015 - 1.90 0.044 1735 439.5 -107.1 - - 2709 - - - - - - - - - 14.40 -
11300 891.7 -8.2 467 11306 roll -0.84 - - 3019 - 3.00 0.067 3006 423.7 -107.1 - - 2708 - - - - - - - - - 14.27 -
11335 895.0 -8.1 468 11341 done -0.84 - - 3019 - 2.92 0.038 1729 -437.3 -107.1 - - 2707 - - - - - - - - - 14.40 -
11674 919.7 -7.0 479 11679 roll -0.84 - - 3018 - 1.92 0.060 894 -434.9 -107.1 - - 2706 - - - - - - - - - 14.28 -
11876 933.2 -7.1 485 11881 done -0.84 - - 3019 - 1.90 0.045 1731 440.5 -107.1 - - 2705 - - - - - - - - - 14.35 -
12132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12132 begin apogee
12140 950.9 -6.4 494 12242 roll -0.25 0.68 0.180 3204 272.1 - - 1816 - - 94.97 2.157 2296 -4.3 0.358 - - - - - - 13.79 - 12.99
12248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12248 begin climb
12251 952.4 - 497 12366 roll 0.88 1.20 0.098 3579 312.5 2.58 0.060 744 -415.5 107.1 103.45 2.161 1860 -4.2 0.350 - - - - - - 14.21 14.23 13.05
12382 954.3 -0.6 502 12552 done 0.97 - - 3579 - 2.40 0.040 1796 438.3 279.3 157.60 2.127 1157 -4.5 0.378 - - - - - - - 14.26 13.07
12870 896.7 12.1 518 12876 roll 0.89 - - 3579 - 2.47 0.066 743 -426.3 279.3 - - 1147 - - - - - - - - - 14.50 -
13037 877.2 12.0 523 13042 done 0.81 - - 3579 - 2.42 0.041 1825 447.1 279.3 - - 1147 - - - - - - - - - 14.56 -
13366 836.3 12.3 534 13372 roll 0.73 0.17 0.236 3534 -264.7 2.38 0.061 2852 431.5 279.3 - - 1145 - - - - - - - - 14.15 14.50 -
13603 808.4 12.7 541 13609 done 0.66 - - 3535 - 2.33 0.047 1844 -432.6 279.3 - - 1143 - - - - - - - - - 14.52 -
13921 766.2 12.8 552 13927 roll 0.61 0.15 0.229 3495 -266.7 2.38 0.057 2852 423.5 279.3 - - 1143 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
14030 753.5 12.9 555 14035 done 0.56 - - 3495 - 2.30 0.045 1851 -435.2 279.3 - - 1141 - - - - - - - - - 14.50 -
14358 720.6 9.1 566 14363 roll 0.55 - - 3495 - 2.38 0.060 2853 421.0 279.3 - - 1141 - - - - - - - - - 14.44 -
14402 716.9 9.1 567 14407 done 0.53 - - 3495 - 2.30 0.045 1852 -435.2 279.3 - - 1141 - - - - - - - - - 14.47 -
14730 692.1 6.9 578 14744 roll 0.52 0.12 0.220 3462 -275.0 2.55 0.067 743 -434.9 288.6 5.03 1.489 1123 -3.6 0.314 - - - - - - 14.20 14.59 13.35
14764 689.6 6.8 579 14787 done 0.53 - - 3462 - 2.53 0.042 1864 443.1 299.8 16.52 1.662 1076 -2.8 0.223 - - - - - - - 14.60 13.52
15097 667.3 7.4 590 15103 roll 0.57 - - 3462 - 2.30 0.064 2858 432.2 299.8 - - 1072 - - - - - - - - - 14.42 -
15214 658.9 8.5 593 15219 done 0.58 - - 3464 - 2.30 0.044 1860 -433.9 299.8 - - 1071 - - - - - - - - - 14.45 -
15533 628.1 9.7 604 15538 roll 0.61 - - 3464 - 2.60 0.068 747 -428.1 299.8 - - 1071 - - - - - - - - - 14.38 -
15563 628.1 9.7 604 15570 done 0.63 - - 3464 - 2.53 0.041 1865 441.9 299.8 - - 1070 - - - - - - - - - 14.47 -
15871 593.2 10.1 615 15877 roll 0.67 0.12 0.125 3519 458.3 2.65 0.063 747 -421.9 299.8 - - 1071 - - - - - - - - 14.43 14.36 -
15999 579.3 10.6 619 16004 done 0.67 - - 3519 - 2.45 0.040 1823 439.2 299.8 - - 1071 - - - - - - - - - 14.46 -
16338 549.5 8.1 630 16343 roll 0.65 - - 3519 - 2.42 0.064 2859 428.1 299.8 - - 1070 - - - - - - - - - 14.35 -
16502 535.6 8.8 635 16507 done 0.61 - - 3517 - 2.35 0.045 1842 -432.8 299.8 - - 1070 - - - - - - - - - 14.40 -
16831 509.2 8.3 646 16837 roll 0.59 0.12 0.219 3486 -258.3 2.58 0.067 749 -423.6 299.8 - - 1070 - - - - - - - - 14.12 14.29 -
16870 506.1 8.2 647 16875 done 0.57 - - 3486 - 2.47 0.040 1840 441.7 299.8 - - 1070 - - - - - - - - - 14.42 -
17205 477.2 9.6 658 17210 roll 0.57 - - 3486 - 2.35 0.062 2853 431.1 299.8 - - 1070 - - - - - - - - - 14.31 -
17300 465.9 10.9 661 17305 done 0.57 - - 3486 - 2.35 0.044 1839 -431.5 299.8 - - 1070 - - - - - - - - - 14.37 -
17638 435.9 8.0 672 17639 done 0.57 - - 3487 - - - 1839 - 299.8 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17935 416.7 5.9 682 17970 done 0.60 - - 3486 - - - 1839 - 330.2 32.95 1.414 952 -3.6 0.199 - - - - - - - - 13.54
18269 392.0 8.4 693 18274 roll 0.64 - - 3486 - 2.55 0.065 747 -428.2 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.32 -
18390 382.9 8.9 696 18399 done 0.71 0.12 0.123 3531 375.0 2.47 0.040 1838 441.7 330.2 - - 946 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
18698 347.1 11.3 707 18703 roll 0.70 - - 3532 - 2.35 0.061 2853 431.9 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.33 -
18726 347.1 11.3 707 18734 done 0.68 - - 3533 - 2.35 0.043 1838 -431.9 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.40 -
19036 309.9 10.4 718 19041 roll 0.66 - - 3533 - 2.55 0.067 748 -427.5 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.29 -
19110 303.1 10.0 720 19115 done 0.66 - - 3533 - 2.47 0.037 1838 441.3 330.2 - - 947 - - - - - - - - - 14.42 -
19438 272.5 8.9 731 19443 roll 0.66 - - 3533 - 2.35 0.060 2853 431.9 330.2 - - 944 - - - - - - - - - 14.31 -
19549 262.5 10.0 734 19556 done 0.64 0.15 0.214 3500 -220.0 2.35 0.042 1835 -433.2 330.2 - - 947 - - - - - - - - 14.07 14.36 -
19870 233.8 9.0 751 19875 roll 0.64 - - 3500 - 2.58 0.067 745 -422.5 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.25 -
19908 230.5 9.3 753 19913 done 0.66 - - 3499 - 2.50 0.037 1849 441.6 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.31 -
20223 197.5 10.5 774 20229 roll 0.67 - - 3500 - 2.30 0.059 2848 434.3 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.28 -
20283 191.7 11.4 777 20289 done 0.67 - - 3499 - 2.30 0.041 1847 -435.2 330.2 - - 947 - - - - - - - - - 14.36 -
20588 162.0 9.0 798 20595 roll 0.69 - - 3499 - 2.60 0.065 750 -421.9 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.16 -
20641 157.4 9.1 801 20646 done 0.72 - - 3500 - 2.50 0.037 1849 439.6 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.39 -
20962 129.2 9.2 822 20968 roll 0.77 0.12 0.124 3555 458.3 2.62 0.058 741 -422.9 330.2 - - 946 - - - - - - - - 14.29 14.25 -
21050 120.5 10.9 827 21056 done 0.77 - - 3555 - 2.42 0.037 1818 445.0 330.2 - - 945 - - - - - - - - - 14.38 -
21366 85.5 10.3 848 21371 roll 0.76 - - 3555 - 2.40 0.057 2854 431.7 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.14 -
21473 74.3 11.7 854 21480 done 0.73 0.12 0.232 3532 -191.7 2.40 0.041 1808 -435.8 330.2 - - 947 - - - - - - - - 13.98 14.33 -
21776 45.9 8.0 875 21781 roll 0.73 - - 3532 - 2.50 0.064 744 -425.6 330.2 - - 946 - - - - - - - - - 14.21 -
21891 36.6 8.7 882 21897 done 0.75 - - 3532 - 2.38 0.036 1802 444.5 330.2 - - 947 - - - - - - - - - 14.34 -
22212 10.3 8.1 903 22218 roll 0.78 - - 3533 - 2.42 0.056 2853 434.3 330.2 - - 947 - - - - - - - - - 14.26 -
22440 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22440 begin surface
SM 6.49 - - - - -9.79 9.95 0.046 143 14.4 2.10 0.037 1949 804.3 517.34 - - 191 - - - - - - - -