SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.50 of 146.00 AH used of 24V (49.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.60 of 100.00 AH used of 10V (46.40% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 124 - - - 2162 - -116.7 -6.88 - 2146 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 121 roll -0.77 8.25 0.196 2363 271.4 2.33 0.060 3592 613.7 -116.7 -76.12 - 3522 -18.1 - - - - - - - - - -
375 33.0 -11.9 60 383 done -0.51 0.20 0.118 2447 420.0 2.22 0.033 2194 -629.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
721 58.0 -6.9 121 727 roll -0.60 - - 2447 - 2.25 0.049 3580 616.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
791 62.7 -6.6 128 796 done -0.74 0.22 0.054 2352 -431.8 2.20 0.033 2171 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1119 97.4 -10.8 144 1123 roll -0.44 0.35 0.120 2467 328.6 2.22 0.043 762 -634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1175 101.6 -6.5 146 1179 done -0.61 0.15 0.061 2404 -420.0 2.20 0.034 2178 643.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1492 126.1 -7.9 161 1496 roll -0.54 0.12 0.124 2436 266.7 2.28 0.048 3595 621.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1534 128.9 -6.7 163 1538 done -0.64 - - 2436 - 2.20 0.032 2187 -640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1869 149.5 -6.0 179 1870 done -0.70 0.15 0.061 2368 -453.3 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2177 177.4 -9.3 194 2179 done -0.49 0.28 0.117 2456 314.3 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2486 195.4 -5.6 209 2488 done -0.66 0.17 0.058 2379 -452.9 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2795 221.4 -8.5 224 2797 done -0.50 0.22 0.118 2450 322.7 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3106 238.3 -5.4 239 3107 done -0.66 0.15 0.065 2385 -433.3 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3413 264.8 -9.0 254 3415 done -0.53 0.17 0.119 2441 329.4 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3724 285.9 -6.6 269 3726 done -0.64 0.12 0.068 2386 -458.3 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4041 313.6 -8.6 282 4045 roll -0.52 0.20 0.119 2449 315.0 2.28 0.050 3580 611.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4085 316.5 -5.6 283 4090 done -0.73 0.20 0.060 2365 -420.0 2.20 0.035 2173 -639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4416 347.2 -9.6 294 4420 roll -0.53 0.20 0.121 2433 340.0 2.25 0.047 766 -625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4466 351.4 -7.6 295 4470 done -0.61 - - 2433 - 2.22 0.038 2176 635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4786 371.9 -6.5 306 4790 roll -0.70 0.15 0.067 2366 -446.7 2.28 0.050 3591 620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4821 374.8 -8.7 307 4826 done -0.51 0.28 0.118 2451 303.6 2.22 0.037 2185 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5157 394.9 -5.8 318 5159 done -0.68 0.17 0.064 2379 -423.5 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5463 421.8 -9.0 328 5468 roll -0.55 0.17 0.122 2433 317.6 2.30 0.049 758 -620.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5496 424.8 -7.8 329 5500 done -0.55 - - 2433 - 2.25 0.038 2193 637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5832 449.4 -7.5 340 5833 done -0.65 - - 2433 - - - 2193 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6139 472.1 -7.4 350 6144 roll -0.75 0.17 0.064 2353 -470.6 2.25 0.053 3581 616.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6178 476.1 -10.7 351 6183 done -0.50 0.32 0.120 2454 315.6 2.25 0.039 2168 -628.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6505 496.5 -6.1 362 6507 done -0.70 0.20 0.061 2373 -405.0 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6806 523.1 -8.9 368 6808 done -0.54 0.20 0.120 2435 310.0 - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7109 543.6 -6.7 373 7114 roll -0.66 0.12 0.076 2380 -458.3 2.33 0.051 3579 606.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7148 546.7 -8.1 373 7153 done -0.56 0.17 0.124 2433 311.8 2.22 0.037 2181 -629.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7471 568.5 -6.7 379 7473 done -0.67 0.12 0.077 2378 -458.3 - - 2181 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7772 594.7 -8.7 384 7774 done -0.55 0.20 0.123 2440 310.0 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8076 614.3 -6.4 389 8081 roll -0.69 0.15 0.068 2376 -426.7 2.33 0.056 3579 600.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8104 616.7 -8.8 389 8109 done -0.63 0.12 0.133 2412 300.0 2.22 0.039 2184 -628.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8436 640.5 -7.1 395 8440 roll -0.63 - - 2412 - 2.30 0.054 762 -618.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8470 643.1 -7.6 395 8474 done -0.63 - - 2410 - 2.28 0.040 2195 628.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8802 666.5 -7.1 401 8803 done -0.63 - - 2411 - - - 2195 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9104 687.8 -7.0 406 9106 done -0.63 - - 2410 - - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9408 709.2 -7.0 411 9409 done -0.63 - - 2410 - - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9711 730.0 -6.8 416 9712 done -0.63 - - 2410 - - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10013 750.8 -6.9 421 10017 roll -0.63 - - 2410 - 2.35 0.049 758 -611.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10048 753.2 -7.4 421 10051 done -0.63 - - 2410 - 2.28 0.041 2190 628.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10386 776.3 -6.8 427 10387 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10689 797.1 -6.9 432 10690 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10992 817.5 -6.7 437 10993 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11296 836.7 -6.3 442 11297 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11598 856.1 -6.4 447 11600 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11901 876.0 -6.6 452 11902 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12204 896.5 -6.7 457 12205 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12508 916.9 -6.7 462 12509 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12811 936.2 -6.4 467 12812 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13113 955.8 -6.4 472 13115 done -0.63 - - 2410 - - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13417 974.6 -6.2 477 13420 roll -0.63 - - 2409 - 2.38 0.054 760 -600.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13457 977.1 -6.4 477 13461 done -0.63 - - 2410 - 2.28 0.042 2191 627.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13719 begin apogee
13727 993.5 6.1 482 13830 done -0.23 0.40 0.117 2538 320.0 - - 2270 - - 101.05 1.407 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
13831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13831 begin climb
13834 995.3 - 483 13974 roll 0.77 1.00 0.077 2862 324.0 2.65 0.053 3673 529.4 116.7 116.60 1.322 2570 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
14045 991.2 8.0 487 14050 done 0.41 0.43 0.130 2750 -260.5 2.45 0.036 2255 -578.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14395 975.8 4.3 493 14459 roll 0.70 0.22 0.062 2848 445.5 2.35 0.046 851 -597.4 181.6 57.42 1.370 2303 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14549 964.0 9.0 495 14554 done 0.62 0.12 0.133 2813 -291.7 2.28 0.035 2269 621.9 181.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14892 938.2 7.5 501 14896 roll 0.62 - - 2814 - 2.30 0.054 3689 617.4 181.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14943 934.0 8.5 501 14947 done 0.62 - - 2814 - 2.25 0.035 2255 -637.3 181.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15264 910.3 7.3 507 15268 roll 0.62 - - 2813 - 2.20 0.047 867 -630.9 181.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15337 904.9 6.8 508 15341 done 0.69 - - 2813 - 2.20 0.037 2272 638.6 182.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15703 878.4 7.3 514 15705 done 0.75 0.12 0.068 2869 466.7 - - 2272 - 182.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16007 850.8 9.3 519 16011 roll 0.59 0.20 0.120 2802 -335.0 2.30 0.056 3685 614.3 182.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16051 847.1 8.1 519 16055 done 0.59 - - 2802 - 2.25 0.036 2255 -635.6 182.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16373 824.9 7.0 525 16377 roll 0.71 0.12 0.070 2856 450.0 2.22 0.048 856 -630.2 182.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16445 818.7 8.7 526 16450 done 0.60 0.17 0.125 2804 -305.9 2.20 0.038 2268 641.8 182.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16806 793.6 6.8 532 16811 roll 0.72 0.12 0.074 2860 466.7 2.30 0.052 3688 617.4 185.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16851 789.5 9.5 532 16856 done 0.50 0.30 0.126 2773 -290.0 2.25 0.035 2253 -637.8 185.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17167 770.6 5.9 538 17197 roll 0.77 0.22 0.054 2878 477.3 2.25 0.048 861 -618.7 210.8 24.90 1.246 2186 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
17279 760.0 9.7 539 17284 done 0.62 0.22 0.120 2810 -309.1 2.22 0.037 2264 632.0 210.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17594 735.2 7.7 545 17599 roll 0.76 0.15 0.068 2874 426.7 2.30 0.051 3690 620.0 210.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17645 729.7 10.7 545 17650 done 0.53 0.30 0.124 2787 -290.0 2.28 0.035 2238 -636.8 210.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17956 707.2 7.0 550 17960 roll 0.77 0.20 0.056 2879 460.0 2.17 0.048 869 -630.9 210.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18039 698.8 9.3 551 18044 done 0.63 0.20 0.120 2817 -310.0 2.17 0.036 2264 642.9 210.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18389 671.0 7.8 557 18393 roll 0.73 - - 2816 - 2.28 0.051 3683 622.4 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18467 664.1 9.2 558 18471 done 0.73 - - 2816 - 2.28 0.035 2239 -633.3 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18821 636.3 7.9 564 18826 roll 0.83 0.17 0.059 2892 447.1 2.20 0.047 859 -627.3 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18885 630.1 11.0 565 18890 done 0.64 0.25 0.123 2815 -308.0 2.17 0.038 2246 639.2 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19251 602.2 7.4 571 19256 roll 0.77 0.12 0.073 2868 441.7 2.33 0.052 3675 613.3 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19330 594.0 11.1 572 19335 done 0.58 0.22 0.126 2800 -309.1 2.28 0.038 2237 -630.7 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19679 568.9 7.0 578 19684 roll 0.78 0.17 0.058 2878 458.8 2.20 0.048 855 -628.2 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19749 562.8 9.1 579 19754 done 0.64 0.20 0.121 2818 -300.0 2.20 0.037 2260 638.6 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20115 536.1 7.1 585 20120 roll 0.75 0.12 0.070 2876 483.3 2.30 0.052 3676 615.7 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20222 525.4 10.3 586 20227 done 0.54 0.30 0.123 2786 -300.0 2.25 0.037 2255 -631.6 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20543 506.2 5.7 592 20577 roll 0.83 0.22 0.054 2892 481.8 2.33 0.045 853 -601.7 241.0 26.58 1.081 2061 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
20653 495.9 9.7 593 20658 done 0.70 0.20 0.119 2831 -305.0 2.20 0.035 2247 633.6 241.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20978 470.6 7.6 604 20983 roll 0.80 0.12 0.071 2884 441.7 2.33 0.052 3682 615.9 241.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21056 462.1 11.3 606 21061 done 0.61 0.25 0.123 2808 -304.0 2.25 0.036 2253 -635.1 241.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21376 440.4 6.7 617 21386 roll 0.81 0.17 0.063 2885 452.9 2.25 0.047 859 -619.6 245.1 3.85 0.723 2046 -2.9 0.204 - - - - - - - - -
21431 434.9 9.4 618 21436 done 0.70 0.17 0.123 2832 -311.8 2.20 0.036 2269 640.9 245.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21745 410.7 7.7 628 21750 roll 0.80 0.12 0.071 2886 450.0 2.28 0.050 3677 617.5 245.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21797 405.3 11.1 629 21802 done 0.60 0.28 0.123 2806 -285.7 2.25 0.035 2252 -633.3 245.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22116 383.8 6.4 640 22132 roll 0.84 0.20 0.059 2898 460.0 2.22 0.046 857 -628.4 255.8 11.02 0.964 2002 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
22214 374.0 11.1 643 22219 done 0.74 0.17 0.122 2845 -311.8 2.20 0.037 2262 638.6 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22551 345.7 8.4 654 22552 done 0.81 - - 2844 - - - 2262 - 255.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22857 320.5 8.2 664 22861 roll 0.88 0.15 0.065 2909 433.3 2.28 0.045 854 -617.5 255.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22891 317.0 10.1 665 22896 done 0.73 0.20 0.125 2849 -300.0 2.17 0.035 2245 641.0 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23222 288.8 8.4 678 23226 roll 0.79 - - 2849 - 2.33 0.051 3683 617.2 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23314 280.0 10.2 682 23318 done 0.79 - - 2851 - 2.28 0.036 2240 -632.9 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23640 250.5 9.0 698 23644 roll 0.79 - - 2851 - 2.20 0.048 862 -626.4 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23748 240.8 7.9 702 23756 done 0.87 0.12 0.070 2908 475.0 2.15 0.037 2238 640.0 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24064 204.0 11.8 718 24066 done 0.71 0.22 0.120 2837 -322.7 - - 2238 - 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24374 176.9 8.5 733 24379 roll 0.84 0.12 0.071 2892 458.3 2.35 0.049 3683 614.9 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24419 171.7 12.5 735 24424 done 0.65 0.22 0.123 2824 -309.1 2.28 0.034 2236 -634.6 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24742 145.4 8.2 751 24746 roll 0.84 0.17 0.059 2906 482.4 2.20 0.044 854 -628.2 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24843 134.0 11.2 755 24848 done 0.71 0.22 0.117 2836 -318.2 2.15 0.032 2237 643.3 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25160 108.1 8.2 770 25164 roll 0.85 0.15 0.064 2900 426.7 2.35 0.048 3683 615.3 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25245 98.1 11.0 774 25250 done 0.64 0.28 0.121 2821 -282.1 2.28 0.032 2227 -638.6 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25573 71.8 7.8 790 25577 roll 0.86 0.20 0.056 2910 445.0 2.17 0.045 856 -631.8 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25687 59.2 11.2 795 25694 done 0.73 0.20 0.120 2848 -310.0 2.15 0.033 2244 645.6 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26034 29.2 7.8 856 26040 done 0.85 0.12 0.069 2906 483.3 - - 2244 - 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26279 begin surface coast
26342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26342 begin surface
SM 4.25 - - - - -7.66 7.55 0.051 136 -366.9 - - 2175 - 256.83 - - 1998 - - - - - - - -