SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.36 of 146.00 AH used of 24V (49.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.51 of 100.00 AH used of 10V (46.49% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 126 - - - 2162 - -116.7 -7.80 - 2048 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 128 roll -0.77 7.97 0.183 2364 280.8 2.33 0.058 3595 615.0 -116.7 -82.95 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
383 21.6 -10.8 61 390 done -0.51 0.28 0.120 2451 310.7 2.22 0.033 2175 -639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
732 44.4 -6.1 122 739 roll -0.62 0.12 0.071 2394 -475.0 2.30 0.048 3597 618.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
797 49.4 -7.9 133 804 done -0.51 0.17 0.119 2447 311.8 2.22 0.031 2170 -642.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1128 71.2 -6.9 170 1129 done -0.60 - - 2447 - - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1438 91.3 -6.2 185 1443 roll -0.70 0.17 0.058 2365 -482.4 2.30 0.047 3595 619.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1473 94.6 -9.8 186 1480 done -0.46 0.32 0.117 2467 318.8 2.22 0.032 2171 -641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1789 112.2 -5.1 202 1791 done -0.66 0.20 0.058 2381 -430.0 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2099 139.4 -8.9 217 2101 done -0.50 0.22 0.118 2452 322.7 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2409 157.8 -5.6 232 2411 done -0.63 0.15 0.063 2388 -426.7 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2717 183.3 -9.0 247 2719 done -0.51 0.20 0.117 2451 315.0 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3027 204.1 -6.2 262 3032 roll -0.65 0.15 0.064 2386 -433.3 2.30 0.047 3591 618.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3061 206.7 -8.5 263 3068 done -0.53 0.20 0.117 2448 310.0 2.22 0.034 2179 -636.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3377 224.0 -6.0 279 3379 done -0.66 0.15 0.064 2380 -453.3 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3687 251.3 -9.4 294 3692 roll -0.50 0.22 0.119 2455 340.9 2.28 0.047 767 -619.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3743 255.6 -7.0 296 3752 done -0.65 0.15 0.064 2391 -426.7 2.22 0.038 2190 641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4060 282.9 -8.6 312 4061 done -0.55 0.15 0.120 2437 306.7 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4389 304.6 -6.5 327 4390 done -0.65 - - 2437 - - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4697 324.3 -6.3 337 4699 done -0.75 0.20 0.059 2350 -435.0 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5002 354.8 -10.1 347 5004 done -0.48 0.35 0.116 2461 317.1 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5308 373.3 -5.8 357 5310 done -0.69 0.20 0.058 2377 -420.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5613 399.5 -8.7 367 5615 done -0.54 0.20 0.120 2440 315.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5921 418.9 -6.1 377 5923 done -0.66 0.12 0.073 2388 -433.3 - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6225 442.6 -7.7 387 6227 done -0.56 0.15 0.123 2434 306.7 - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6532 460.8 -6.0 397 6533 done -0.66 - - 2433 - - - 2191 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6839 478.8 -5.7 407 6841 done -0.76 0.20 0.059 2348 -425.0 - - 2191 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7143 506.9 -9.4 416 7145 done -0.49 0.35 0.121 2458 314.3 - - 2191 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7448 522.2 -4.8 421 7450 done -0.71 0.22 0.059 2365 -422.7 - - 2191 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7750 547.9 -8.7 426 7752 done -0.51 0.25 0.120 2444 316.0 - - 2191 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8053 565.9 -5.8 431 8055 done -0.68 0.15 0.067 2380 -426.7 - - 2191 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8355 590.1 -8.1 436 8357 done -0.56 0.17 0.123 2434 317.6 - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8660 608.5 -6.0 441 8664 roll -0.68 0.12 0.072 2377 -475.0 2.33 0.058 3586 598.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8694 611.2 -8.5 441 8699 done -0.56 0.17 0.125 2430 311.8 2.28 0.041 2186 -614.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9021 631.6 -6.2 447 9022 done -0.66 - - 2430 - - - 2186 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9324 650.0 -6.1 452 9326 done -0.76 0.17 0.065 2353 -452.9 - - 2186 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9628 677.3 -9.2 457 9633 roll -0.53 0.25 0.123 2436 332.0 2.33 0.051 769 -608.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9668 680.4 -6.6 457 9672 done -0.64 - - 2436 - 2.22 0.043 2174 632.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9995 700.1 -6.0 463 10000 roll -0.77 0.20 0.061 2347 -445.0 2.30 0.054 3583 612.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10023 702.4 -8.7 463 10029 done -0.59 0.25 0.124 2422 300.0 2.28 0.041 2166 -621.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10362 724.2 -6.3 469 10363 done -0.67 - - 2422 - - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10665 743.0 -6.2 474 10667 done -0.74 0.15 0.074 2361 -406.7 - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10968 769.7 -8.8 479 10970 done -0.55 0.25 0.124 2439 312.0 - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11271 788.4 -6.1 484 11276 roll -0.71 0.17 0.067 2366 -429.4 2.38 0.054 3595 600.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11305 791.0 -8.2 484 11310 done -0.55 0.22 0.123 2434 309.1 2.28 0.039 2188 -617.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11632 810.9 -6.0 490 11634 done -0.69 0.15 0.071 2371 -420.0 - - 2188 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11934 835.7 -8.3 495 11939 roll -0.56 0.20 0.127 2437 330.0 2.35 0.051 759 -608.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11968 838.2 -7.0 495 11973 done -0.68 0.12 0.077 2386 -425.0 2.28 0.041 2187 626.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12301 863.2 -7.6 501 12302 done -0.62 - - 2386 - - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12603 885.9 -7.5 506 12604 done -0.62 - - 2386 - - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12906 907.7 -7.2 511 12908 done -0.56 0.15 0.125 2432 306.7 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13210 925.6 -5.9 516 13212 done -0.69 0.12 0.075 2376 -466.7 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13513 949.2 -7.9 521 13515 done -0.59 0.15 0.127 2421 300.0 - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13816 968.2 -6.2 526 13817 done -0.69 - - 2422 - - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14119 987.1 -6.3 531 14123 roll -0.79 0.20 0.064 2335 -435.0 2.35 0.062 3584 594.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14149 begin apogee
14159 990.1 9.8 531 14263 done -0.23 0.62 0.128 2535 322.6 - - 2258 - - 100.88 1.404 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14264 begin climb
14267 994.2 - 533 14390 done 0.77 0.98 0.081 2853 324.5 - - 2258 - 116.7 113.57 1.351 2570 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14694 974.8 6.3 540 14709 done 0.57 0.20 0.133 2795 -290.0 - - 2258 - 130.6 12.88 1.272 2513 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14996 959.2 5.1 545 15038 done 0.62 - - 2795 - - - 2258 - 174.9 40.33 1.358 2332 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
15299 942.4 5.6 550 15330 done 0.79 0.20 0.066 2876 405.0 - - 2257 - 206.7 28.85 1.336 2203 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
15603 914.3 9.5 555 15604 done 0.63 0.20 0.124 2815 -305.0 - - 2257 - 206.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15905 893.0 6.9 560 15909 roll 0.70 - - 2815 - 2.33 0.052 3685 612.9 206.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15961 888.7 8.1 560 15965 done 0.70 - - 2815 - 2.25 0.035 2257 -634.7 206.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16277 866.7 7.0 566 16281 roll 0.78 0.15 0.065 2881 440.0 2.22 0.047 864 -627.5 206.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16333 861.6 10.3 566 16340 done 0.62 0.22 0.122 2812 -313.6 2.20 0.037 2283 645.0 206.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16643 839.6 7.0 572 16648 roll 0.72 0.10 0.081 2858 460.0 2.22 0.052 3674 626.6 206.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16707 833.8 10.2 573 16712 done 0.55 0.25 0.125 2788 -280.0 2.22 0.038 2261 -636.5 206.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17073 811.4 5.8 579 17103 roll 0.79 0.20 0.059 2879 455.0 2.33 0.048 870 -597.0 232.9 23.20 1.270 2095 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
17178 801.9 11.1 580 17182 done 0.68 0.17 0.120 2827 -305.9 2.20 0.036 2263 633.2 232.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17504 777.1 7.5 586 17508 roll 0.75 - - 2827 - 2.30 0.051 3684 617.8 232.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17572 771.3 8.6 587 17576 done 0.75 - - 2827 - 2.25 0.036 2258 -633.8 232.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17945 742.7 7.8 593 17950 roll 0.83 0.15 0.066 2891 426.7 2.25 0.047 853 -624.4 232.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18029 733.9 10.6 594 18034 done 0.66 0.22 0.120 2823 -309.1 2.20 0.036 2262 640.5 232.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18373 707.0 7.8 600 18378 roll 0.77 0.12 0.074 2878 458.3 2.30 0.051 3680 616.5 232.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18440 699.7 12.9 601 18445 done 0.56 0.28 0.122 2793 -303.6 2.25 0.038 2263 -629.8 232.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18806 675.0 6.7 607 18816 roll 0.81 0.20 0.059 2883 450.0 2.28 0.050 854 -618.0 237.5 4.47 0.889 2077 -2.7 0.240 - - - - - - - - -
18868 669.1 10.0 607 18875 done 0.68 0.17 0.122 2830 -311.8 2.22 0.037 2275 640.1 237.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19179 643.8 8.1 613 19182 roll 0.76 - - 2830 - 2.30 0.056 3686 613.5 237.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19229 639.2 8.4 613 19233 done 0.76 - - 2830 - 2.25 0.036 2256 -635.6 237.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19550 613.4 8.0 619 19555 roll 0.84 0.15 0.064 2894 426.7 2.22 0.047 870 -624.3 237.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19608 607.6 10.8 619 19613 done 0.68 0.22 0.120 2826 -309.1 2.20 0.036 2277 639.5 237.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19918 582.2 8.1 624 19922 roll 0.78 0.12 0.073 2882 466.7 2.30 0.054 3683 611.3 237.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19974 575.9 12.3 624 19983 done 0.58 0.28 0.120 2797 -303.6 2.25 0.037 2259 -632.9 237.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20285 554.6 6.6 630 20299 roll 0.82 0.20 0.058 2891 470.0 2.30 0.047 860 -608.3 243.7 7.20 0.999 2051 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
20345 548.8 11.1 630 20352 done 0.70 0.20 0.120 2830 -305.0 2.22 0.037 2274 636.9 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20655 524.1 7.8 636 20660 roll 0.79 0.12 0.071 2884 450.0 2.30 0.054 3683 612.6 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20728 516.1 11.0 637 20733 done 0.60 0.28 0.120 2799 -303.6 2.22 0.037 2274 -634.7 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21054 494.7 6.4 643 21073 roll 0.85 0.20 0.057 2893 470.0 2.33 0.047 857 -608.2 255.9 12.27 1.042 2001 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
21142 485.9 10.6 645 21147 done 0.74 0.15 0.123 2847 -306.7 2.25 0.037 2285 634.7 255.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21455 459.6 8.3 655 21456 done 0.74 - - 2847 - - - 2284 - 255.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21761 433.7 8.5 665 21762 done 0.74 - - 2847 - - - 2285 - 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22067 407.3 8.7 675 22068 done 0.74 - - 2847 - - - 2285 - 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22376 380.4 8.6 685 22379 roll 0.80 - - 2851 - 2.30 0.047 853 -622.6 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22449 373.7 8.4 687 22453 done 0.80 - - 2852 - 2.22 0.036 2269 637.8 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22784 343.6 9.0 698 22785 done 0.80 - - 2851 - - - 2269 - 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23092 316.4 8.7 708 23095 roll 0.80 - - 2852 - 2.30 0.052 3683 614.8 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23133 312.5 9.6 709 23137 done 0.80 - - 2855 - 2.25 0.035 2256 -634.2 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23449 284.4 8.7 722 23453 roll 0.80 - - 2855 - 2.22 0.046 861 -628.4 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23579 273.1 8.2 727 23586 done 0.86 0.10 0.075 2901 460.0 2.20 0.038 2259 635.5 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23896 237.8 11.6 743 23900 roll 0.73 0.17 0.129 2846 -323.5 2.33 0.050 3688 613.3 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23945 232.3 11.1 745 23949 done 0.73 - - 2851 - 2.28 0.035 2254 -628.9 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24262 202.8 9.1 760 24266 roll 0.80 - - 2851 - 2.22 0.046 857 -629.3 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24377 192.5 8.9 765 24382 done 0.88 0.12 0.071 2908 475.0 2.17 0.036 2246 640.1 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24711 156.5 10.5 781 24716 roll 0.72 0.20 0.122 2841 -335.0 2.35 0.049 3688 613.6 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24779 150.2 9.0 784 24784 done 0.72 - - 2841 - 2.28 0.033 2238 -636.0 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25101 126.9 7.1 800 25106 roll 0.84 0.12 0.067 2897 466.7 2.17 0.044 864 -633.2 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25219 115.6 10.2 805 25224 done 0.75 0.15 0.123 2853 -293.3 2.15 0.034 2245 642.3 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25535 90.8 7.8 820 25539 roll 0.82 - - 2853 - 2.30 0.049 3674 621.3 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25605 84.6 8.4 823 25609 done 0.82 - - 2854 - 2.25 0.034 2239 -637.8 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25922 57.3 8.8 840 25931 roll 0.89 0.12 0.067 2918 533.3 2.17 0.043 860 -635.5 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26087 38.3 11.4 868 26095 done 0.75 0.17 0.117 2857 -358.8 2.15 0.033 2224 634.4 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26436 8.3 7.8 929 26442 done 0.91 0.15 0.061 2924 446.7 - - 2224 - 255.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26485 begin surface coast
26531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26531 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.66 7.50 0.045 135 -371.9 - - 2163 - 257.07 - - 1998 - - - - - - - -