SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.22 of 146.00 AH used of 24V (49.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.42 of 100.00 AH used of 10V (46.58% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2164 - -116.7 -7.30 - 2063 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 122 roll -0.77 8.18 0.195 2362 272.9 2.33 0.064 3596 614.6 -116.7 -78.45 - 3522 -18.6 - - - - - - - - - -
136 6.0 -6.6 17 143 done -0.48 0.30 0.120 2456 313.3 2.22 0.034 2172 -641.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
483 28.8 -5.8 78 490 roll -0.59 0.12 0.067 2402 -450.0 2.28 0.048 3585 619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
745 49.4 -7.4 124 753 done -0.53 0.12 0.127 2439 308.3 2.20 0.035 2183 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1078 71.3 -6.5 161 1082 roll -0.53 - - 2436 - 2.28 0.051 3594 618.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1185 78.2 -6.1 165 1192 done -0.61 - - 2436 - 2.22 0.035 2171 -641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1503 98.6 -6.5 181 1504 done -0.61 - - 2436 - - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1811 118.6 -6.3 196 1812 done -0.61 - - 2436 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2120 139.9 -7.0 211 2121 done -0.61 - - 2436 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2430 163.2 -7.7 226 2432 done -0.68 0.12 0.071 2378 -483.3 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2739 195.7 -10.2 241 2741 done -0.51 0.22 0.118 2448 318.2 - - 2170 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3048 215.8 -6.5 256 3053 roll -0.65 0.15 0.065 2382 -440.0 2.30 0.048 3593 618.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3099 220.3 -9.3 258 3104 done -0.52 0.20 0.120 2444 310.0 2.22 0.034 2171 -640.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3416 241.4 -6.2 273 3418 done -0.65 0.12 0.068 2389 -458.3 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3725 265.7 -7.7 288 3730 roll -0.53 0.17 0.122 2444 323.5 2.22 0.044 768 -632.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3777 269.2 -6.9 290 3782 done -0.63 0.12 0.067 2389 -458.3 2.22 0.038 2190 640.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4099 293.1 -7.4 306 4104 roll -0.53 0.17 0.118 2436 276.5 2.25 0.051 3592 623.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4134 295.1 -5.4 307 4140 done -0.65 - - 2436 - 2.22 0.037 2190 -631.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4458 313.4 -5.9 320 4463 roll -0.74 0.17 0.061 2358 -458.8 2.28 0.046 758 -628.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4504 317.4 -9.7 321 4509 done -0.46 0.35 0.122 2461 294.3 2.22 0.038 2177 639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4824 336.4 -6.1 332 4829 roll -0.68 0.20 0.056 2373 -440.0 2.28 0.050 3592 620.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4869 340.5 -9.5 333 4874 done -0.51 0.25 0.117 2450 308.0 2.25 0.036 2167 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5188 362.9 -7.0 344 5190 done -0.68 0.17 0.064 2377 -429.4 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5493 392.2 -9.6 354 5495 done -0.53 0.22 0.120 2447 318.2 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5800 412.6 -6.5 364 5805 roll -0.68 0.17 0.061 2372 -441.2 2.33 0.050 3596 613.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5834 415.6 -8.8 365 5839 done -0.52 0.22 0.120 2442 318.2 2.25 0.035 2168 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6164 437.1 -6.3 376 6166 done -0.66 0.12 0.072 2390 -433.3 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6470 461.9 -8.2 386 6472 done -0.57 0.12 0.131 2427 308.3 - - 2167 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6776 483.0 -7.0 396 6777 done -0.64 - - 2427 - - - 2167 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7112 506.2 -6.9 406 7117 roll -0.71 0.15 0.067 2363 -426.7 2.33 0.051 3589 610.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7147 509.1 -9.2 406 7152 done -0.53 0.28 0.120 2447 300.0 2.25 0.038 2172 -629.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7474 529.8 -6.1 412 7476 done -0.70 0.17 0.062 2375 -423.5 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7777 554.5 -8.2 417 7779 done -0.56 0.20 0.123 2437 310.0 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8080 572.3 -5.8 422 8082 done -0.69 0.15 0.070 2375 -413.3 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8382 596.1 -8.0 427 8384 done -0.55 0.20 0.123 2436 305.0 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8686 612.6 -5.3 432 8691 roll -0.68 0.12 0.077 2382 -450.0 2.35 0.054 3594 605.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8721 615.0 -7.5 432 8726 done -0.58 0.15 0.130 2427 300.0 2.28 0.038 2166 -626.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9048 634.8 -6.0 438 9049 done -0.67 - - 2427 - - - 2165 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9351 653.3 -6.1 443 9352 done -0.76 0.17 0.066 2351 -447.1 - - 2166 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9653 680.1 -9.0 448 9658 roll -0.52 0.28 0.121 2442 325.0 2.28 0.048 761 -616.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9694 682.8 -6.5 448 9698 done -0.66 0.15 0.067 2381 -406.7 2.25 0.040 2191 635.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10015 707.8 -7.9 454 10016 done -0.56 0.17 0.121 2434 311.8 - - 2191 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10318 726.1 -5.9 459 10322 roll -0.70 0.15 0.071 2369 -433.3 2.30 0.057 3584 605.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10357 729.1 -8.3 459 10362 done -0.55 0.22 0.122 2438 313.6 2.28 0.041 2174 -618.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10685 748.0 -5.7 465 10687 done -0.71 0.15 0.071 2376 -413.3 - - 2174 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10987 772.3 -8.1 470 10989 done -0.59 0.15 0.128 2422 306.7 - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11291 791.7 -6.3 475 11293 done -0.67 - - 2421 - - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11594 811.2 -6.4 480 11599 roll -0.75 0.15 0.071 2354 -446.7 2.38 0.057 3591 595.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11627 814.0 -9.1 480 11632 done -0.55 0.28 0.120 2438 300.0 2.30 0.041 2167 -619.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11955 833.0 -5.8 486 11957 done -0.72 0.17 0.071 2367 -417.6 - - 2167 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12257 857.4 -8.2 491 12259 done -0.57 0.20 0.125 2429 310.0 - - 2167 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12560 875.6 -5.9 496 12562 done -0.69 0.12 0.073 2377 -433.3 - - 2168 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12864 899.2 -7.9 501 12869 roll -0.59 0.15 0.127 2422 300.0 2.38 0.054 3589 597.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12898 901.7 -6.4 501 12903 done -0.71 0.12 0.074 2368 -450.0 2.30 0.041 2168 -617.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13225 929.0 -8.5 507 13229 roll -0.58 0.17 0.123 2422 317.6 2.28 0.050 764 -615.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13259 931.7 -7.4 507 13263 done -0.64 - - 2423 - 2.22 0.041 2170 633.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13592 954.2 -6.8 513 13594 done -0.74 0.15 0.073 2359 -426.7 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13894 981.5 -9.2 518 13896 done -0.57 0.22 0.118 2430 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14074 begin apogee
14082 993.9 7.3 521 14186 done -0.23 0.35 0.114 2543 322.9 - - 2285 - - 101.40 1.407 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14187 begin climb
14190 996.6 - 522 14321 roll 0.77 0.95 0.074 2856 329.5 2.65 0.049 3668 521.9 116.7 113.45 1.359 2569 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14437 992.4 7.0 526 14442 done 0.44 0.38 0.129 2758 -257.9 2.38 0.034 2252 -595.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14758 980.2 3.7 532 14836 roll 0.72 0.22 0.061 2855 440.9 2.42 0.048 867 -572.3 196.6 71.03 1.376 2242 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14921 968.0 8.4 534 14926 done 0.63 0.15 0.126 2813 -280.0 2.25 0.037 2261 619.6 196.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15253 945.3 6.8 540 15257 roll 0.71 - - 2813 - 2.30 0.052 3686 619.6 199.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15315 940.5 7.4 540 15323 done 0.71 - - 2812 - 2.25 0.035 2257 -635.1 199.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15626 919.5 6.7 546 15635 roll 0.80 0.17 0.061 2891 464.7 2.25 0.046 853 -624.0 202.2 4.57 0.959 2221 -2.8 0.322 - - - - - - - - -
15698 912.4 10.8 547 15703 done 0.58 0.30 0.122 2799 -306.7 2.20 0.035 2273 645.5 202.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16065 888.4 6.4 553 16090 roll 0.74 0.15 0.069 2864 433.3 2.35 0.057 3679 598.3 213.2 13.38 1.084 2176 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
16135 881.7 10.8 554 16140 done 0.54 0.28 0.123 2784 -285.7 2.28 0.038 2253 -625.4 213.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16497 860.1 5.9 560 16527 roll 0.80 0.20 0.057 2878 470.0 2.28 0.049 863 -609.6 238.8 24.23 1.295 2072 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16600 850.3 10.6 561 16605 done 0.69 0.15 0.124 2834 -293.3 2.22 0.038 2263 630.6 238.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16926 823.6 8.1 567 16927 done 0.69 - - 2834 - - - 2264 - 238.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17230 799.8 7.8 572 17231 done 0.69 - - 2834 - - - 2264 - 238.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17533 776.2 7.8 577 17534 done 0.69 - - 2834 - - - 2263 - 238.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17836 752.9 7.7 582 17837 done 0.75 - - 2834 - - - 2264 - 238.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18139 729.6 7.7 587 18140 done 0.75 - - 2834 - - - 2264 - 238.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18443 706.4 7.7 592 18447 roll 0.81 0.12 0.072 2890 466.7 2.30 0.051 3676 613.9 238.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18515 698.5 11.5 593 18520 done 0.57 0.32 0.126 2791 -309.4 2.25 0.036 2257 -630.7 238.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18876 676.6 5.9 599 18905 roll 0.85 0.22 0.058 2892 459.1 2.33 0.047 861 -599.1 263.4 21.77 1.183 1971 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
18987 665.8 10.5 600 18992 done 0.73 0.15 0.125 2847 -300.0 2.22 0.037 2269 634.2 263.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19308 638.4 8.4 606 19309 done 0.73 - - 2847 - - - 2269 - 263.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19611 613.2 8.4 611 19614 roll 0.73 - - 2850 - 2.28 0.048 853 -621.1 263.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19656 609.3 7.6 611 19660 done 0.73 - - 2851 - 2.20 0.037 2259 639.1 263.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19983 581.2 8.6 617 19984 done 0.73 - - 2850 - - - 2260 - 263.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20285 554.8 8.6 622 20289 roll 0.73 - - 2851 - 2.22 0.048 868 -627.0 263.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20336 550.4 7.6 622 20339 done 0.73 - - 2850 - 2.17 0.038 2263 642.9 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20657 522.3 8.8 628 20658 done 0.73 - - 2851 - - - 2263 - 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20960 494.2 9.3 634 20961 done 0.73 - - 2850 - - - 2263 - 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21266 465.9 9.3 644 21270 roll 0.73 - - 2851 - 2.25 0.046 860 -623.6 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21329 460.2 9.2 645 21335 done 0.79 - - 2851 - 2.17 0.037 2258 644.2 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21642 432.5 8.7 656 21643 done 0.79 - - 2851 - - - 2258 - 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21948 406.3 8.7 666 21949 done 0.79 - - 2851 - - - 2258 - 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22255 378.5 8.9 676 22257 done 0.79 - - 2851 - - - 2258 - 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22561 351.5 8.8 686 22562 done 0.79 - - 2851 - - - 2258 - 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22868 325.6 8.3 696 22872 roll 0.79 - - 2851 - 2.25 0.048 861 -620.9 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22918 321.4 8.1 697 22923 done 0.88 0.15 0.065 2918 446.7 2.17 0.038 2248 639.2 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23249 285.7 10.9 710 23254 roll 0.68 0.25 0.123 2834 -336.0 2.35 0.051 3689 613.2 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23312 280.4 8.2 713 23316 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.035 2237 -636.8 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23647 258.9 6.1 729 23673 roll 0.89 0.17 0.062 2916 470.6 2.28 0.044 857 -605.3 284.0 18.25 0.907 1887 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
23808 243.4 9.6 736 23813 done 0.77 0.17 0.130 2864 -305.9 2.20 0.035 2259 637.3 284.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24130 216.7 8.4 752 24133 roll 0.77 - - 2864 - 2.30 0.052 3677 616.5 284.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24175 212.4 10.2 754 24180 done 0.77 - - 2869 - 2.30 0.037 2228 -630.0 284.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24502 183.2 9.4 770 24506 roll 0.77 - - 2869 - 2.20 0.049 857 -623.2 284.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24627 171.2 8.2 775 24631 done 0.77 - - 2868 - 2.15 0.037 2222 634.9 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24949 140.2 10.2 791 24953 roll 0.77 - - 2868 - 2.38 0.049 3690 616.8 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24998 134.6 10.9 793 25002 done 0.77 - - 2868 - 2.33 0.034 2213 -633.9 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25322 102.8 9.9 809 25326 roll 0.77 - - 2869 - 2.17 0.044 850 -628.1 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25400 94.4 10.2 812 25404 done 0.77 - - 2868 - 2.12 0.033 2222 647.2 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25722 61.2 10.4 828 25726 roll 0.77 - - 2869 - 2.35 0.048 3685 622.6 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25797 52.4 11.6 839 25803 done 0.77 - - 2869 - 2.33 0.032 2202 -636.5 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26142 18.8 8.6 900 26149 roll 0.84 - - 2869 - 2.10 0.046 862 -638.1 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26281 6.8 7.9 924 26289 done 0.92 0.12 0.066 2927 483.3 2.10 0.035 2221 647.1 284.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26305 begin surface coast
26352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26352 begin surface
SM 4.05 - - - - -7.65 7.55 0.048 139 -369.3 - - 2163 - 286.02 - - 1881 - - - - - - - -