SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.47 of 146.00 AH used of 24V (50.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.97 of 100.00 AH used of 10V (47.03% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 4.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 132 - - - 2189 - -116.7 -6.32 - 2053 - - - - - - - - - - -
27 4.2 - 1 129 roll -0.77 8.30 0.199 2363 268.8 2.40 0.064 3581 580.0 -116.7 -87.38 - 3522 -16.8 - - - - - - - - - -
142 3.8 -1.1 18 150 done -1.26 0.45 0.056 2194 -375.6 2.22 0.035 2176 -632.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
499 72.3 -18.7 73 505 roll -0.32 1.02 0.153 2492 292.2 2.35 0.051 3579 597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
685 83.3 -6.7 81 690 done -0.79 0.38 0.051 2341 -397.4 2.25 0.035 2165 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1001 118.6 -11.3 96 1006 roll -0.44 0.38 0.125 2463 321.1 2.28 0.045 760 -616.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1092 124.8 -6.2 100 1097 done -0.60 0.12 0.071 2408 -458.3 2.22 0.035 2172 636.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1414 146.2 -6.6 116 1415 done -0.60 - - 2408 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1725 168.9 -7.9 131 1726 done -0.60 - - 2408 - - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2032 195.0 -8.3 146 2036 roll -0.60 - - 2408 - 2.30 0.053 3584 613.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2071 198.3 -8.1 147 2078 done -0.60 - - 2408 - 2.30 0.038 2146 -625.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2388 221.5 -7.1 163 2389 done -0.60 - - 2408 - - - 2146 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2696 243.7 -7.4 178 2700 roll -0.60 - - 2408 - 2.22 0.047 763 -623.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2746 247.7 -8.4 180 2751 done -0.52 0.12 0.133 2443 291.7 2.20 0.037 2153 631.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3069 268.6 -6.4 196 3070 done -0.65 0.12 0.069 2388 -458.3 - - 2153 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3377 295.9 -8.9 211 3382 roll -0.52 0.17 0.123 2436 282.4 2.38 0.050 3587 602.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3418 298.8 -6.6 213 3423 done -0.66 0.12 0.074 2383 -441.7 2.30 0.038 2165 -618.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3743 326.7 -8.7 224 3745 done -0.51 0.22 0.123 2453 318.2 - - 2162 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4048 345.3 -6.1 234 4050 done -0.69 0.17 0.064 2380 -429.4 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4355 371.7 -8.7 244 4357 done -0.54 0.20 0.123 2442 310.0 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4661 391.1 -6.2 254 4665 roll -0.67 0.15 0.067 2378 -426.7 2.40 0.053 3594 596.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4712 395.4 -8.6 255 4717 done -0.54 0.20 0.127 2438 300.0 2.35 0.038 2143 -617.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5032 416.8 -6.6 266 5034 done -0.65 0.12 0.075 2388 -416.7 - - 2143 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5337 442.9 -8.6 276 5339 done -0.54 0.17 0.128 2442 317.6 - - 2142 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5644 462.9 -6.4 286 5648 roll -0.69 0.15 0.070 2378 -426.7 2.42 0.052 3582 595.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5695 467.2 -9.0 287 5700 done -0.55 0.20 0.126 2437 295.0 2.30 0.039 2156 -620.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6008 488.0 -6.4 297 6010 done -0.67 0.12 0.078 2387 -416.7 - - 2156 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6343 515.7 -8.4 305 6347 roll -0.57 0.15 0.127 2432 300.0 2.42 0.058 3592 593.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6377 518.3 -6.8 305 6382 done -0.70 0.15 0.068 2368 -426.7 2.33 0.041 2155 -616.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6704 547.8 -9.2 311 6706 done -0.51 0.25 0.124 2446 312.0 - - 2152 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7007 566.4 -6.0 316 7009 done -0.68 0.15 0.071 2385 -406.7 - - 2152 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7310 591.0 -8.2 321 7315 roll -0.57 0.15 0.130 2430 300.0 2.45 0.061 3595 589.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7350 593.8 -6.6 321 7355 done -0.70 0.12 0.072 2378 -433.3 2.33 0.041 2158 -616.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7671 620.4 -8.4 327 7673 done -0.57 0.17 0.127 2431 311.8 - - 2157 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7975 640.3 -6.5 332 7977 done -0.67 0.12 0.076 2378 -441.7 - - 2157 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8277 665.5 -8.4 337 8279 done -0.54 0.20 0.126 2440 310.0 - - 2156 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8580 684.2 -6.1 342 8585 roll -0.69 0.15 0.071 2378 -413.3 2.42 0.059 3586 590.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8637 688.6 -7.6 342 8645 done -0.59 0.15 0.130 2421 286.7 2.30 0.042 2169 -616.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8947 707.5 -6.0 348 8949 done -0.65 - - 2421 - - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9250 725.2 -5.9 353 9252 done -0.72 0.12 0.079 2366 -458.3 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9554 748.8 -7.9 358 9556 done -0.55 0.22 0.124 2435 313.6 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9858 764.9 -5.1 363 9859 done -0.69 0.15 0.072 2375 -400.0 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10159 787.0 -7.4 368 10164 roll -0.57 0.17 0.127 2429 317.6 2.38 0.055 3592 598.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10205 789.7 -5.6 368 10210 done -0.71 0.15 0.067 2365 -426.7 2.30 0.041 2169 -618.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10520 814.9 -8.1 374 10522 done -0.56 0.22 0.123 2436 322.7 - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10825 832.3 -5.6 379 10827 done -0.71 0.15 0.072 2375 -406.7 - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11127 855.8 -7.9 384 11132 roll -0.59 0.15 0.129 2421 306.7 2.38 0.056 3595 600.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11155 857.9 -6.9 384 11159 done -0.66 - - 2421 - 2.30 0.041 2159 -624.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11493 879.5 -6.5 390 11495 done -0.76 0.17 0.065 2350 -417.6 - - 2159 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11797 907.3 -9.4 395 11799 done -0.54 0.30 0.125 2443 310.0 - - 2157 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12099 925.6 -5.9 400 12101 done -0.73 0.20 0.061 2362 -405.0 - - 2156 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12402 951.2 -8.6 405 12407 roll -0.56 0.20 0.127 2423 305.0 2.42 0.061 3595 594.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12443 954.0 -6.7 405 12448 done -0.70 0.12 0.075 2372 -425.0 2.30 0.043 2169 -620.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12765 979.0 -7.8 411 12766 done -0.58 0.17 0.126 2426 317.6 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13004 begin apogee
13011 993.5 5.9 415 13116 done -0.23 0.35 0.117 2538 320.0 - - 2274 - - 102.53 1.407 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13117 begin climb
13121 995.5 - 416 13252 roll 0.77 0.98 0.077 2857 325.5 2.70 0.051 3669 516.7 116.7 113.90 1.355 2569 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
13311 992.7 7.3 419 13316 done 0.43 0.40 0.127 2755 -255.0 2.45 0.034 2255 -577.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13622 978.1 4.6 424 13678 roll 0.70 0.20 0.061 2842 435.0 2.38 0.048 854 -588.7 173.2 50.22 1.369 2338 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
13767 967.0 8.4 425 13772 done 0.70 - - 2842 - 2.28 0.037 2268 620.2 173.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14112 937.9 8.6 431 14114 done 0.62 - - 2842 - - - 2268 - 173.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14414 911.3 8.8 436 14416 done 0.55 0.17 0.130 2788 -317.6 - - 2268 - 173.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14717 889.6 7.2 441 14722 roll 0.70 0.15 0.067 2854 440.0 2.30 0.048 853 -615.2 173.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14780 884.1 9.3 442 14785 done 0.59 0.17 0.124 2801 -311.8 2.22 0.036 2264 635.6 173.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15146 856.1 7.5 448 15148 done 0.70 0.12 0.069 2856 458.3 - - 2264 - 173.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15448 828.2 9.3 453 15450 done 0.57 0.20 0.122 2795 -305.0 - - 2264 - 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15752 806.0 7.3 458 15753 done 0.70 0.12 0.074 2851 466.7 - - 2265 - 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16056 778.7 9.1 463 16058 done 0.60 0.15 0.125 2806 -300.0 - - 2265 - 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16358 756.9 7.1 468 16362 roll 0.70 0.10 0.081 2853 470.0 2.30 0.046 853 -613.9 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16408 752.7 8.8 468 16413 done 0.61 0.15 0.130 2809 -293.3 2.22 0.035 2265 636.0 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16718 730.8 7.0 473 16720 done 0.70 - - 2809 - - - 2265 - 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17021 710.5 6.7 478 17023 done 0.78 0.17 0.062 2883 435.3 - - 2265 - 177.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17325 683.1 9.2 483 17327 done 0.57 0.28 0.123 2798 -303.6 - - 2265 - 177.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17628 664.4 6.0 488 17658 roll 0.74 0.15 0.067 2866 453.3 2.40 0.047 855 -587.5 199.6 22.30 1.177 2231 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
17698 658.7 7.8 489 17702 done 0.63 0.17 0.123 2814 -305.9 2.28 0.037 2264 618.0 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18059 634.9 6.5 495 18070 done 0.76 0.12 0.068 2872 483.3 - - 2264 - 208.3 9.15 1.077 2196 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
18362 608.6 8.8 500 18363 done 0.63 0.20 0.120 2810 -310.0 - - 2263 - 208.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18664 588.8 6.4 505 18677 done 0.78 0.15 0.066 2878 453.3 - - 2263 - 219.1 10.82 1.080 2152 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
18967 560.6 9.5 510 18969 done 0.65 0.17 0.121 2825 -311.8 - - 2263 - 219.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19272 537.7 7.5 515 19273 done 0.75 - - 2825 - - - 2263 - 219.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19573 515.1 7.4 520 19578 roll 0.86 0.17 0.063 2900 441.2 2.35 0.051 3685 605.1 219.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19618 510.3 10.2 520 19622 done 0.54 0.40 0.129 2784 -290.0 2.28 0.034 2254 -627.6 219.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19946 489.4 6.1 528 19971 roll 0.83 0.25 0.055 2895 444.0 2.30 0.047 869 -602.2 238.2 17.77 1.062 2072 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
20053 479.0 10.2 531 20058 done 0.69 0.20 0.123 2834 -305.0 2.22 0.035 2270 631.1 238.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20385 453.0 7.4 542 20388 roll 0.77 - - 2835 - 2.30 0.054 3676 611.3 238.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20429 449.0 8.6 543 20433 done 0.77 - - 2836 - 2.30 0.037 2240 -624.3 238.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20753 424.3 7.7 554 20758 roll 0.85 0.15 0.066 2906 466.7 2.22 0.047 858 -622.5 238.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20838 415.7 11.2 556 20843 done 0.66 0.28 0.123 2821 -303.6 2.17 0.036 2252 642.4 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21151 393.9 6.7 566 21161 roll 0.83 0.17 0.067 2893 423.5 2.35 0.054 3681 608.1 242.9 4.75 0.802 2055 -2.5 0.147 - - - - - - - - -
21196 389.6 10.7 567 21201 done 0.58 0.32 0.123 2794 -309.4 2.28 0.036 2238 -632.9 242.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21517 370.9 5.8 578 21551 roll 0.89 0.25 0.056 2905 444.0 2.22 0.046 860 -620.7 270.4 25.77 0.996 1942 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
21608 361.6 10.9 580 21612 done 0.75 0.17 0.127 2853 -305.9 2.20 0.036 2250 631.8 270.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21927 333.6 8.8 591 21931 roll 0.75 - - 2853 - 2.33 0.054 3680 613.7 270.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21976 328.6 10.4 592 21981 done 0.75 - - 2853 - 2.28 0.039 2253 -625.9 270.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22289 300.1 9.3 602 22293 roll 0.75 - - 2853 - 2.25 0.049 849 -624.0 270.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22391 290.7 8.9 606 22395 done 0.83 - - 2853 - 2.17 0.035 2243 642.4 270.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22712 260.0 9.6 622 22714 done 0.89 0.15 0.067 2921 453.3 - - 2243 - 270.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23023 222.3 11.7 637 23027 roll 0.69 0.25 0.123 2841 -320.0 2.22 0.043 854 -625.7 270.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23064 218.7 7.6 639 23068 done 0.85 0.12 0.070 2897 466.7 2.15 0.035 2240 644.7 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23398 184.4 10.8 655 23403 roll 0.74 0.15 0.130 2851 -306.7 2.33 0.049 3683 619.3 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23438 180.1 10.3 657 23442 done 0.74 - - 2855 - 2.30 0.035 2217 -637.4 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23767 149.6 9.3 673 23771 roll 0.80 - - 2856 - 2.17 0.048 852 -629.0 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23891 138.4 9.5 678 23896 done 0.89 0.12 0.070 2915 491.7 2.15 0.035 2232 641.9 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24213 101.0 12.1 694 24218 roll 0.72 0.20 0.128 2847 -340.0 2.38 0.051 3686 610.9 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24254 96.6 9.1 696 24258 done 0.78 - - 2851 - 2.33 0.035 2211 -633.0 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24581 68.5 8.2 712 24586 roll 0.89 0.15 0.067 2919 453.3 2.17 0.044 853 -625.8 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24674 58.8 10.7 717 24681 done 0.73 0.25 0.123 2843 -304.0 2.12 0.032 2222 645.8 270.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25020 33.1 5.8 778 25046 done 0.92 0.20 0.060 2931 440.0 - - 2222 - 297.5 22.58 0.745 1833 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
25269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25270 begin surface coast
25310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25310 begin surface
SM 4.53 - - - - -7.64 7.62 0.053 147 -365.4 - - 2162 - 300.49 - - 1821 - - - - - - - -