SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.75 of 350.00 AH used of 24V (48.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 4.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 38 VBD -0.88 - - 144 - - - 1942 - -107.1 -15.60 - 548 - - - - - - - - - - -
43 4.2 - 1 179 roll -0.88 12.98 0.324 3011 220.9 2.42 0.076 900 -430.6 -107.1 -106.93 - 2917 -22.2 - - - - - - - 14.31 14.33 14.76
339 26.5 -12.3 20 346 done -0.81 - - 3011 - 2.38 0.045 1951 441.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.46 -
655 63.1 -12.1 41 661 roll -0.73 0.15 0.259 3050 260.0 2.42 0.050 899 -434.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 13.95 14.44 -
792 77.0 -11.0 49 799 done -0.68 - - 3050 - 2.30 0.043 1930 448.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
1100 106.9 -9.3 70 1105 roll -0.66 0.12 0.241 3083 275.0 2.35 0.050 897 -439.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.19 14.46 -
1191 113.9 -8.7 75 1198 done -0.66 - - 3083 - 2.25 0.040 1911 450.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
1495 137.9 -7.0 96 1501 roll -0.69 - - 3083 - 2.30 0.050 898 -440.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.42 -
1554 141.2 -6.7 99 1561 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.039 1898 450.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.53 -
1860 164.0 -7.0 120 1865 roll -0.71 - - 3083 - 2.28 0.051 896 -439.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.42 -
1979 171.8 -7.2 127 1984 done -0.71 - - 3083 - 2.17 0.038 1880 453.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.56 -
2294 194.2 -7.2 148 2299 roll -0.76 0.12 0.114 3023 -500.0 2.25 0.050 897 -436.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.52 14.37 -
2324 195.6 -7.1 149 2332 done -0.79 - - 3023 - 2.15 0.040 1865 450.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.54 -
2630 226.4 -9.9 170 2636 roll -0.76 - - 3023 - 2.20 0.052 896 -440.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
2675 230.0 -9.9 172 2682 done -0.72 0.15 0.232 3058 233.3 2.15 0.041 1861 448.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
2981 257.2 -8.1 190 2987 roll -0.72 - - 3058 - 2.20 0.051 898 -437.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.49 -
3046 262.1 -7.6 192 3051 done -0.72 - - 3058 - 2.12 0.040 1849 448.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.49 -
3384 284.9 -6.7 203 3390 roll -0.72 - - 3058 - 2.17 0.053 893 -440.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.49 -
3458 289.6 -6.8 205 3463 done -0.72 - - 3058 - 2.10 0.039 1840 451.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.54 -
3786 317.3 -8.8 216 3791 roll -0.72 - - 3058 - 2.15 0.054 898 -438.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.50 -
3821 320.7 -9.0 217 3826 done -0.72 - - 3058 - 2.10 0.039 1837 447.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.54 -
4158 349.6 -8.2 228 4163 roll -0.72 - - 3058 - 2.15 0.054 895 -438.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.49 -
4267 357.1 -7.8 231 4273 done -0.72 - - 3058 - 2.08 0.039 1819 444.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.53 -
4590 381.7 -7.3 242 4595 roll -0.72 - - 3058 - 2.10 0.053 894 -440.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.49 -
4670 386.8 -7.5 244 4675 done -0.72 - - 3058 - 2.03 0.041 1808 450.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.53 -
4992 412.0 -7.6 255 4993 done -0.72 - - 3058 - - - 1807 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5291 437.2 -8.6 265 5296 roll -0.72 - - 3058 - 2.08 0.054 900 -436.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.48 -
5356 443.3 -8.8 267 5362 done -0.72 - - 3058 - 2.03 0.040 1805 445.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.53 -
5695 473.0 -8.6 278 5701 roll -0.75 - - 3058 - 2.78 0.069 2996 428.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.41 -
5724 473.0 -8.6 278 5731 done -0.78 - - 3058 - 2.65 0.037 1802 -450.6 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.55 -
6034 500.9 -8.2 289 6040 roll -0.81 - - 3058 - 2.05 0.057 900 -440.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.47 -
6108 506.5 -8.2 291 6113 done -0.84 - - 3057 - 2.00 0.040 1798 449.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
6438 533.1 -7.7 302 6444 roll -0.87 0.12 0.123 3002 -458.3 2.78 0.067 2996 430.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.51 14.40 -
6467 533.1 -7.7 302 6474 done -0.91 - - 3002 - 2.70 0.038 1796 -444.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.54 -
6776 564.4 -9.1 313 6781 roll -0.87 - - 3002 - 2.05 0.058 895 -439.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.45 -
6831 567.9 -9.2 314 6836 done -0.82 - - 3002 - 2.03 0.044 1792 441.9 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.50 -
7148 600.1 -10.1 325 7154 roll -0.77 0.15 0.249 3038 240.0 2.80 0.069 2995 429.6 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - 14.10 14.38 -
7187 603.6 -10.0 326 7193 done -0.74 - - 3038 - 2.70 0.041 1795 -444.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.52 -
7520 635.7 -9.6 337 7525 roll -0.74 - - 3038 - 2.05 0.059 896 -438.5 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.42 -
7624 645.1 -9.7 340 7629 done -0.74 - - 3038 - 2.00 0.044 1786 445.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.50 -
7951 676.1 -9.0 351 7952 done -0.74 - - 3038 - - - 1785 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8250 701.1 -8.1 361 8255 roll -0.74 - - 3038 - 2.08 0.057 888 -431.2 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.41 -
8314 706.4 -8.0 363 8319 done -0.74 - - 3039 - 2.03 0.044 1786 442.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.49 -
8653 735.9 -9.4 374 8658 roll -0.74 - - 3038 - 2.05 0.057 900 -432.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.42 -
8696 739.7 -9.5 375 8701 done -0.74 - - 3039 - 1.98 0.044 1775 441.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.45 -
9023 775.5 -10.9 386 9028 roll -0.74 - - 3038 - 2.03 0.057 900 -431.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.40 -
9067 779.3 -10.8 387 9072 done -0.74 - - 3038 - 1.95 0.043 1768 445.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.47 -
9394 809.0 -8.2 398 9400 roll -0.74 - - 3038 - 2.88 0.070 2996 426.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.33 -
9423 809.0 -8.2 398 9430 done -0.74 - - 3039 - 2.78 0.040 1772 -440.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.46 -
9732 831.8 -6.4 409 9737 roll -0.74 - - 3038 - 2.00 0.060 900 -436.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.36 -
9872 840.0 -6.5 413 9878 done -0.74 - - 3038 - 1.95 0.044 1754 437.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.42 -
10196 863.1 -7.2 424 10201 roll -0.74 - - 3038 - 2.92 0.069 3003 427.7 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.33 -
10224 863.1 -7.2 424 10231 done -0.74 - - 3038 - 2.83 0.037 1755 -441.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.37 -
10532 892.2 -9.2 435 10537 roll -0.74 - - 3038 - 1.95 0.060 901 -437.9 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.34 -
10680 904.9 -10.0 439 10685 done -0.74 - - 3038 - 1.90 0.043 1743 443.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.41 -
10997 937.6 -9.5 450 11002 roll -0.74 - - 3038 - 2.95 0.067 3002 426.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.30 -
11065 943.7 -9.3 452 11070 done -0.74 - - 3038 - 2.85 0.038 1750 -439.3 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.32 -
11151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11151 begin apogee
11160 952.3 -9.2 455 11274 roll -0.25 0.62 0.185 3208 274.2 - - 1815 - - 103.20 2.095 2479 -4.0 0.339 - - - - 1 - 13.83 - 12.96
11278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11278 begin climb
11282 957.4 - 459 11396 done 0.88 1.15 0.093 3576 320.0 - - 1815 - 107.1 104.62 2.134 2039 -4.2 0.356 - - - - - - 14.12 - 13.04
11696 955.4 4.3 473 11766 roll 0.84 - - 3577 - 2.45 0.064 2832 415.1 173.8 62.15 2.079 1765 -4.4 0.382 - - - - - - - 14.21 13.19
11999 927.4 10.3 483 12005 done 0.72 0.20 0.276 3535 -210.0 2.35 0.044 1807 -436.2 173.8 - - 1756 - - - - - - - - 14.16 14.50 -
12334 901.2 7.4 494 12340 roll 0.66 - - 3535 - 2.47 0.068 746 -429.6 173.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.47 -
12394 898.6 7.5 495 12401 done 0.60 0.17 0.207 3492 -252.9 2.33 0.041 1783 445.1 173.8 - - 1754 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
12702 879.8 5.1 506 12756 done 0.62 - - 3492 - - - 1782 - 222.1 46.97 1.955 1569 -3.9 0.334 - - - - - - - - 13.34
13063 859.4 5.7 518 13104 roll 0.64 - - 3492 - 2.47 0.065 744 -420.2 256.9 34.67 1.916 1429 -4.0 0.342 - - - - - - - 14.40 13.38
13127 855.3 6.4 520 13156 done 0.64 - - 3492 - 2.38 0.041 1788 438.7 277.1 21.40 1.890 1348 -3.8 0.323 - - - - - - - 14.39 13.28
13486 829.9 7.1 532 13496 roll 0.64 - - 3492 - 2.47 0.062 2856 432.4 281.9 4.10 1.401 1329 -4.6 0.518 - - - - - - - 14.57 13.16
13587 822.3 7.9 535 13593 done 0.64 - - 3492 - 2.40 0.043 1802 -439.2 281.9 - - 1329 - - - - - - - - - 14.52 -
13920 799.9 6.3 546 13956 roll 0.67 - - 3492 - 2.50 0.071 753 -419.6 304.0 27.95 1.792 1235 -3.4 0.283 - - - - - - - 14.46 13.50
14057 791.8 6.0 550 14101 done 0.69 - - 3492 - 2.35 0.041 1790 441.3 332.8 33.50 1.768 1119 -3.5 0.293 - - - - - - - 14.45 13.41
14404 767.2 7.3 562 14409 roll 0.70 - - 3492 - 2.45 0.063 2850 432.7 333.2 - - 1115 - - - - - - - - - 14.43 -
14447 764.2 7.7 563 14452 done 0.70 - - 3492 - 2.42 0.044 1789 -438.4 333.2 - - 1114 - - - - - - - - - 14.49 -
14774 738.1 8.0 574 14780 roll 0.70 - - 3492 - 2.45 0.070 746 -425.7 333.2 - - 1113 - - - - - - - - - 14.45 -
14882 729.8 8.4 577 14889 done 0.72 0.10 0.155 3525 330.0 2.35 0.041 1775 437.9 333.2 - - 1113 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
15211 696.0 10.2 588 15216 roll 0.72 - - 3524 - 2.50 0.063 2859 433.6 333.2 - - 1113 - - - - - - - - - 14.45 -
15314 685.0 11.0 591 15320 done 0.72 - - 3525 - 2.45 0.044 1788 -437.1 333.2 - - 1109 - - - - - - - - - 14.50 -
15642 653.0 8.9 602 15647 roll 0.72 - - 3524 - 2.47 0.071 738 -425.1 333.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.39 -
15725 647.5 8.4 604 15731 done 0.72 - - 3526 - 2.38 0.041 1786 440.3 333.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.48 -
16044 622.1 7.7 615 16049 roll 0.72 - - 3525 - 2.47 0.063 2852 431.6 333.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.40 -
16110 616.1 8.2 617 16115 done 0.72 - - 3525 - 2.45 0.044 1788 -434.3 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.47 -
16447 587.6 8.8 628 16452 roll 0.72 - - 3525 - 2.47 0.070 741 -423.9 333.2 - - 1110 - - - - - - - - - 14.35 -
16552 579.0 9.0 631 16557 done 0.72 - - 3525 - 2.35 0.041 1778 441.3 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.43 -
16880 548.2 9.6 642 16885 roll 0.72 - - 3525 - 2.50 0.061 2854 430.4 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.38 -
16923 544.1 10.0 643 16928 done 0.72 - - 3525 - 2.47 0.043 1776 -436.4 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.43 -
17251 508.7 10.8 654 17256 roll 0.72 - - 3525 - 2.45 0.070 741 -422.4 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.32 -
17340 501.6 10.6 656 17347 done 0.72 - - 3525 - 2.33 0.040 1762 438.2 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.42 -
17648 473.5 7.8 667 17653 roll 0.72 - - 3525 - 2.55 0.060 2853 427.8 333.2 - - 1110 - - - - - - - - - 14.33 -
17677 473.5 7.8 667 17684 done 0.72 - - 3525 - 2.53 0.043 1762 -431.2 333.2 - - 1110 - - - - - - - - - 14.41 -
17983 447.6 7.6 678 17988 roll 0.72 - - 3526 - 2.42 0.068 738 -423.1 333.2 - - 1110 - - - - - - - - - 14.30 -
18120 437.8 7.9 682 18125 done 0.72 - - 3524 - 2.30 0.040 1737 434.3 333.2 - - 1110 - - - - - - - - - 14.42 -
18447 409.6 8.6 693 18453 roll 0.72 - - 3525 - 2.62 0.061 2854 426.3 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.31 -
18532 402.9 9.2 695 18538 done 0.72 - - 3525 - 2.55 0.043 1750 -432.9 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.38 -
18850 372.7 8.9 706 18855 roll 0.72 - - 3525 - 2.40 0.069 740 -420.8 333.2 - - 1110 - - - - - - - - - 14.29 -
18945 364.1 8.7 709 18950 done 0.72 - - 3525 - 2.28 0.038 1732 435.1 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.33 -
19282 335.7 8.4 720 19287 roll 0.72 - - 3525 - 2.60 0.060 2851 430.4 333.2 - - 1111 - - - - - - - - - 14.31 -
19347 329.6 8.8 722 19352 done 0.72 - - 3525 - 2.58 0.042 1738 -431.4 333.2 - - 1110 - - - - - - - - - 14.35 -
19684 304.6 6.8 733 19703 roll 0.73 - - 3525 - 2.30 0.069 741 -433.5 345.9 12.77 1.212 1067 -3.4 0.160 - - - - - - - 14.56 13.50
19765 300.4 6.6 735 19789 done 0.76 - - 3525 - 2.28 0.038 1738 437.3 361.4 18.05 1.231 1002 -3.6 0.166 - - - - - - - 14.50 13.61
20115 278.1 6.3 747 20143 roll 0.80 - - 3525 - 2.62 0.061 2854 426.0 383.4 22.88 1.210 912 -3.9 0.171 - - - - - - - 14.51 13.66
20222 270.5 7.8 750 20227 done 0.82 - - 3525 - 2.58 0.044 1728 -436.4 383.4 - - 910 - - - - - - - - - 14.39 -
20536 242.8 9.2 763 20542 roll 0.84 0.12 0.118 3582 475.0 2.33 0.064 737 -425.3 383.4 - - 908 - - - - - - - - 14.31 14.32 -
20639 231.2 11.9 769 20645 done 0.84 - - 3582 - 2.25 0.037 1733 442.7 383.4 - - 908 - - - - - - - - - 14.45 -
20954 193.1 11.6 790 20960 roll 0.82 - - 3581 - 2.38 0.064 737 -418.5 383.4 - - 909 - - - - - - - - - 14.24 -
21100 177.6 10.7 799 21106 done 0.80 - - 3582 - 2.17 0.036 1708 447.5 383.4 - - 908 - - - - - - - - - 14.45 -
21415 147.9 8.8 820 21422 roll 0.78 0.12 0.236 3550 -266.7 2.30 0.062 746 -418.3 383.4 - - 908 - - - - - - - - 13.94 14.29 -
21514 140.5 7.5 826 21520 done 0.78 - - 3550 - 2.15 0.035 1697 442.3 383.4 - - 908 - - - - - - - - - 14.45 -
21837 110.6 10.3 847 21842 roll 0.78 - - 3550 - 2.67 0.060 2853 433.0 383.4 - - 908 - - - - - - - - - 14.32 -
21886 104.9 10.9 850 21891 done 0.78 - - 3550 - 2.70 0.044 1681 -434.1 383.4 - - 908 - - - - - - - - - 14.42 -
22206 74.9 9.1 871 22211 roll 0.78 - - 3550 - 2.20 0.064 741 -427.3 383.4 - - 908 - - - - - - - - - 14.23 -
22366 60.7 9.0 881 22372 done 0.80 - - 3550 - 2.10 0.034 1677 445.7 383.4 - - 908 - - - - - - - - - 14.35 -
22681 32.8 8.2 902 22687 roll 0.81 - - 3550 - 2.72 0.061 2851 431.6 383.4 - - 906 - - - - - - - - - 14.24 -
22802 21.5 10.7 909 22809 done 0.81 - - 3549 - 2.70 0.046 1681 -433.3 383.4 - - 908 - - - - - - - - - 14.31 -
23110 6.3 - 930 23206 roll 1.12 0.32 0.152 3645 300.0 2.80 0.072 2854 418.9 542.3 86.90 0.087 267 -7.4 0.101 - - - - - - 13.92 14.39 14.40
23398 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23399 begin surface
SM 7.17 - - - - -9.79 10.30 0.047 129 12.5 2.12 0.045 1938 -4038.7 560.76 - - 193 - - - - - - - -