SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.42 of 146.00 AH used of 24V (51.08% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 52.35 of 100.00 AH used of 10V (47.65% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2177 - -116.7 -6.38 - 1976 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 134 roll -0.77 8.10 0.189 2361 276.4 2.35 0.058 772 -597.9 -116.7 -89.12 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
311 21.2 -11.4 48 318 done -0.44 0.35 0.123 2469 308.6 2.20 0.038 2182 640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
659 42.0 -5.1 109 665 done -0.68 0.20 0.058 2379 -450.0 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
992 72.0 -9.8 152 994 done -0.52 0.22 0.119 2449 318.2 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1303 94.9 -6.7 167 1305 done -0.67 0.17 0.061 2375 -435.3 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1610 122.0 -8.8 182 1615 roll -0.50 0.20 0.120 2444 345.0 2.33 0.047 759 -611.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1638 124.3 -7.6 183 1642 done -0.50 - - 2444 - 2.20 0.035 2176 644.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1962 145.1 -6.7 199 1964 done -0.64 0.12 0.068 2389 -458.3 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2269 171.3 -8.7 214 2271 done -0.53 0.17 0.122 2443 317.6 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2580 191.3 -6.4 229 2582 done -0.68 0.15 0.064 2376 -446.7 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2888 218.1 -8.4 244 2893 roll -0.52 0.20 0.121 2444 340.0 2.28 0.044 767 -618.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2956 222.6 -6.2 247 2960 done -0.64 0.12 0.068 2390 -450.0 2.20 0.038 2174 639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3278 245.9 -7.6 263 3280 done -0.54 0.15 0.124 2436 306.7 - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3586 265.0 -6.2 278 3588 done -0.67 0.12 0.074 2379 -475.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3896 288.8 -7.3 293 3898 done -0.53 0.20 0.122 2442 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4216 305.3 -5.2 307 4218 done -0.69 0.15 0.067 2378 -426.7 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4520 329.7 -8.5 317 4522 done -0.55 0.20 0.123 2440 310.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4828 349.6 -6.5 327 4830 done -0.71 0.17 0.066 2366 -435.3 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5133 379.1 -10.0 337 5135 done -0.52 0.25 0.118 2444 312.0 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5440 399.7 -6.4 347 5442 done -0.71 0.17 0.062 2373 -417.6 - - 2176 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5746 427.3 -9.1 357 5748 done -0.56 0.20 0.119 2435 310.0 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6052 448.4 -6.8 367 6054 done -0.70 0.15 0.068 2372 -420.0 - - 2176 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6357 476.6 -9.3 377 6359 done -0.55 0.20 0.120 2434 310.0 - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6665 497.2 -6.5 387 6667 done -0.70 0.15 0.067 2369 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6967 523.4 -8.7 393 6972 roll -0.54 0.20 0.123 2437 340.0 2.30 0.046 766 -612.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7001 525.8 -6.5 393 7005 done -0.65 - - 2437 - 2.22 0.041 2169 632.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7335 545.8 -5.9 399 7340 roll -0.81 0.20 0.063 2348 -445.0 2.38 0.054 3592 597.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7374 549.3 -9.5 399 7379 done -0.57 0.28 0.125 2431 296.4 2.30 0.038 2168 -619.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7696 570.6 -6.6 405 7698 done -0.71 0.15 0.068 2367 -426.7 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7998 597.4 -9.0 410 8003 roll -0.55 0.20 0.123 2433 330.0 2.28 0.048 760 -617.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8032 600.1 -7.2 410 8035 done -0.65 - - 2433 - 2.22 0.039 2173 636.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8364 620.4 -6.0 416 8369 roll -0.80 0.20 0.062 2340 -465.0 2.33 0.053 3580 603.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8399 623.2 -9.2 416 8404 done -0.55 0.30 0.124 2432 306.7 2.28 0.038 2158 -623.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8726 641.7 -5.4 422 8727 done -0.70 0.15 0.071 2369 -420.0 - - 2158 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9029 664.4 -7.6 427 9034 roll -0.57 0.20 0.127 2437 340.0 2.25 0.051 778 -613.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9063 666.6 -6.0 427 9068 done -0.69 0.15 0.072 2377 -400.0 2.22 0.042 2182 632.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9390 689.3 -7.0 433 9392 done -0.59 0.15 0.125 2423 306.7 - - 2183 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9694 706.0 -5.5 438 9696 done -0.70 0.12 0.079 2369 -450.0 - - 2183 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9997 728.8 -7.6 443 9999 done -0.57 0.20 0.123 2430 305.0 - - 2183 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10299 745.0 -5.3 448 10301 done -0.73 0.15 0.071 2367 -420.0 - - 2183 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10602 768.7 -7.9 453 10604 done -0.59 0.17 0.123 2420 311.8 - - 2183 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10906 787.6 -6.2 458 10907 done -0.70 - - 2420 - - - 2183 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11209 806.6 -6.3 463 11211 done -0.81 0.20 0.064 2338 -410.0 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11511 834.4 -9.2 468 11513 done -0.55 0.30 0.123 2432 313.3 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11816 850.8 -5.2 473 11817 done -0.72 0.15 0.070 2368 -426.7 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12118 872.2 -7.1 478 12119 done -0.60 0.17 0.124 2421 311.8 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12422 888.1 -5.2 483 12424 done -0.73 0.12 0.077 2366 -458.3 - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12724 909.4 -7.1 488 12726 done -0.60 0.17 0.123 2420 317.6 - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13028 925.5 -5.3 493 13030 done -0.73 0.12 0.079 2366 -450.0 - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13330 947.4 -7.3 498 13332 done -0.60 0.17 0.123 2420 317.6 - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13634 964.3 -5.5 503 13636 done -0.73 0.12 0.079 2365 -458.3 - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13937 987.0 -7.5 508 13942 roll -0.61 0.17 0.123 2419 317.6 2.35 0.051 773 -600.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13972 989.4 -6.2 508 13976 done -0.69 - - 2419 - 2.25 0.044 2174 622.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13980 begin apogee
13988 990.2 6.1 508 14092 done -0.23 0.35 0.112 2538 340.0 - - 2286 - - 101.55 1.405 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14093 begin climb
14097 992.9 - 510 14217 roll 0.77 0.95 0.074 2854 332.6 2.70 0.049 3668 511.9 116.7 111.68 1.373 2570 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
14262 989.9 7.1 512 14268 done 0.39 0.45 0.130 2740 -253.3 2.47 0.032 2269 -566.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14590 976.6 3.9 518 14664 roll 0.71 0.28 0.058 2855 410.7 2.47 0.050 865 -568.4 192.2 67.18 1.371 2261 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14742 964.8 8.6 520 14747 done 0.59 0.17 0.122 2804 -300.0 2.30 0.039 2266 609.1 192.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15087 941.3 6.8 526 15090 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.051 3685 609.0 193.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15148 936.3 8.0 526 15156 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.035 2255 -627.2 193.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15458 914.8 7.0 532 15463 roll 0.74 0.12 0.071 2866 475.0 2.22 0.047 868 -624.8 193.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15515 909.9 9.9 532 15522 done 0.57 0.22 0.123 2798 -309.1 2.20 0.036 2286 644.5 193.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15825 889.7 6.4 538 15844 roll 0.69 0.12 0.074 2853 458.3 2.33 0.051 3670 594.0 205.4 11.45 1.236 2208 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
15891 883.8 9.2 539 15896 done 0.49 0.28 0.126 2772 -289.3 2.25 0.035 2256 -628.4 205.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16258 862.1 5.8 545 16290 roll 0.76 0.20 0.058 2869 485.0 2.30 0.046 855 -609.1 233.5 26.15 1.296 2093 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
16352 853.1 10.0 546 16357 done 0.64 0.17 0.121 2816 -311.8 2.22 0.037 2264 634.7 233.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16691 825.5 8.2 552 16695 roll 0.72 - - 2816 - 2.30 0.051 3686 618.3 233.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16759 819.4 8.6 553 16763 done 0.72 - - 2816 - 2.25 0.035 2258 -634.7 233.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17132 787.9 8.6 559 17137 roll 0.81 0.17 0.062 2891 441.2 2.22 0.046 862 -628.8 233.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17199 780.2 10.7 560 17204 done 0.61 0.28 0.121 2806 -303.6 2.20 0.036 2282 645.5 233.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17565 749.4 8.4 566 17569 roll 0.74 0.15 0.068 2869 420.0 2.30 0.054 3680 607.8 233.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17616 743.4 11.5 566 17621 done 0.52 0.32 0.126 2777 -287.5 2.28 0.038 2256 -624.6 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17926 719.8 7.4 571 17931 roll 0.79 0.22 0.057 2878 459.1 2.25 0.047 858 -621.3 233.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17971 715.0 11.1 571 17976 done 0.64 0.20 0.121 2816 -310.0 2.20 0.037 2266 640.0 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18287 687.9 8.5 577 18291 roll 0.73 - - 2816 - 2.30 0.050 3686 617.4 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18348 682.3 9.3 577 18355 done 0.73 - - 2816 - 2.28 0.034 2258 -626.3 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18659 658.0 7.8 583 18664 roll 0.83 0.17 0.061 2891 441.2 2.25 0.045 865 -619.1 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18716 651.9 10.9 583 18723 done 0.65 0.25 0.120 2814 -308.0 2.20 0.036 2276 641.4 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19026 627.7 7.6 589 19030 roll 0.75 0.12 0.072 2870 466.7 2.33 0.053 3679 602.1 233.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19099 619.9 10.4 590 19104 done 0.55 0.30 0.123 2785 -283.3 2.28 0.037 2261 -621.9 233.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19454 595.3 6.8 596 19458 roll 0.80 0.20 0.057 2878 465.0 2.28 0.050 860 -614.5 234.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19515 589.2 9.8 596 19522 done 0.66 0.17 0.123 2826 -305.9 2.22 0.038 2279 639.2 234.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19826 563.4 8.2 602 19828 done 0.73 - - 2826 - - - 2279 - 234.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20129 538.8 8.1 607 20132 roll 0.73 - - 2827 - 2.30 0.054 3679 608.7 234.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20169 535.3 9.2 607 20173 done 0.73 - - 2826 - 2.28 0.037 2260 -622.4 234.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20496 510.2 7.6 613 20501 roll 0.81 0.15 0.066 2891 433.3 2.30 0.048 860 -608.7 234.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20574 502.7 10.4 614 20579 done 0.63 0.25 0.121 2814 -308.0 2.22 0.036 2270 635.1 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20904 480.3 6.8 624 20909 roll 0.75 0.12 0.071 2870 466.7 2.35 0.052 3673 597.0 235.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20968 474.2 9.9 626 20973 done 0.55 0.30 0.124 2787 -276.7 2.28 0.039 2259 -620.2 235.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21303 455.0 5.5 637 21340 roll 0.85 0.25 0.052 2902 460.0 2.28 0.045 868 -610.1 269.8 31.45 1.050 1946 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
21381 447.4 10.6 639 21386 done 0.68 0.25 0.122 2827 -300.0 2.22 0.035 2279 635.6 269.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21701 423.4 7.3 650 21706 roll 0.81 0.15 0.067 2890 420.0 2.33 0.053 3681 601.7 269.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21741 419.4 11.5 651 21746 done 0.59 0.30 0.124 2800 -300.0 2.28 0.036 2260 -623.2 269.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22065 400.3 5.8 662 22099 roll 0.87 0.22 0.053 2907 486.4 2.33 0.046 867 -597.9 295.7 23.12 1.005 1839 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
22151 391.2 12.5 664 22156 done 0.74 0.20 0.123 2846 -305.0 2.20 0.035 2267 636.4 295.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22472 362.7 8.9 675 22473 done 0.82 - - 2846 - - - 2267 - 295.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22776 335.6 8.7 685 22781 roll 0.89 0.15 0.068 2909 420.0 2.30 0.045 858 -612.6 295.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22820 330.7 11.5 686 22825 done 0.75 0.20 0.125 2849 -300.0 2.22 0.036 2279 640.1 295.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23140 302.2 9.0 697 23141 done 0.82 - - 2849 - - - 2279 - 295.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23458 274.1 8.9 712 23460 done 0.90 0.15 0.068 2912 420.0 - - 2279 - 295.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23769 236.6 12.5 727 23771 done 0.73 0.22 0.125 2841 -322.7 - - 2279 - 295.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24077 204.3 10.3 742 24081 roll 0.85 0.12 0.070 2898 475.0 2.30 0.047 870 -612.6 295.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24127 198.0 13.1 744 24131 done 0.75 0.15 0.127 2854 -293.3 2.17 0.035 2267 643.8 295.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24445 166.8 9.3 759 24449 roll 0.82 - - 2854 - 2.30 0.051 3669 609.6 295.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24478 163.2 9.6 760 24482 done 0.82 - - 2855 - 2.25 0.035 2255 -628.4 295.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24800 134.8 8.9 776 24804 roll 0.82 - - 2855 - 2.22 0.045 860 -628.4 295.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24914 124.6 7.7 781 24919 done 0.92 0.15 0.065 2922 446.7 2.17 0.037 2247 639.2 295.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25243 79.5 15.0 797 25248 roll 0.70 0.25 0.127 2840 -328.0 2.40 0.048 3686 599.6 295.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25307 71.6 11.6 800 25311 done 0.78 - - 2841 - 2.28 0.032 2254 -628.1 295.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25642 40.3 8.1 844 25649 roll 0.92 0.20 0.059 2935 470.0 2.25 0.043 854 -622.2 295.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25757 25.7 12.9 864 25765 done 0.71 0.30 0.127 2843 -306.7 2.17 0.033 2266 650.7 295.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26004 begin surface coast
26068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26068 begin surface
SM 4.27 - - - - -7.65 7.30 0.047 143 -369.9 - - 2183 - 299.27 - - 1826 - - - - - - - -