SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.11 of 146.00 AH used of 24V (51.29% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 52.18 of 100.00 AH used of 10V (47.82% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 128 - - - 2162 - -116.7 -6.68 - 2019 - - - - - - - - - - -
30 4.0 - 1 132 roll -0.77 8.35 0.199 2363 267.7 2.30 0.055 769 -605.7 -116.7 -84.93 - 3523 -17.7 - - - - - - - - - -
375 31.9 -12.5 58 384 done -0.47 0.32 0.122 2463 312.5 2.20 0.038 2178 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
725 52.1 -4.8 119 732 roll -0.67 0.20 0.058 2375 -440.0 2.33 0.048 3593 607.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
789 57.5 -8.5 130 798 done -0.52 0.22 0.116 2445 318.2 2.25 0.033 2173 -631.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1116 80.3 -7.1 150 1118 done -0.65 0.12 0.067 2389 -466.7 - - 2173 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1427 104.6 -7.3 165 1432 roll -0.53 0.17 0.120 2444 323.5 2.28 0.044 765 -617.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1501 108.8 -5.3 168 1505 done -0.63 0.12 0.067 2390 -450.0 2.22 0.036 2194 643.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1823 133.3 -8.5 184 1824 done -0.52 0.17 0.119 2445 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2133 154.3 -6.4 199 2138 roll -0.67 0.15 0.064 2378 -446.7 2.30 0.044 776 -616.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2200 160.7 -9.7 202 2205 done -0.49 0.25 0.120 2454 304.0 2.20 0.038 2186 640.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2522 179.6 -5.5 218 2524 done -0.69 0.20 0.058 2369 -425.0 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2831 206.4 -9.1 233 2835 roll -0.51 0.22 0.118 2445 345.5 2.33 0.046 766 -609.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2872 209.5 -7.3 235 2876 done -0.64 0.12 0.068 2391 -450.0 2.22 0.038 2178 636.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3199 236.6 -8.3 251 3204 roll -0.57 0.12 0.124 2429 316.7 2.35 0.051 3597 603.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3227 238.8 -7.6 252 3231 done -0.65 - - 2429 - 2.25 0.033 2189 -625.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3544 261.0 -7.5 267 3549 roll -0.73 0.15 0.063 2361 -453.3 2.30 0.044 760 -621.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3617 268.9 -11.1 270 3622 done -0.50 0.30 0.120 2453 306.7 2.22 0.037 2186 642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3934 292.8 -7.3 285 3936 done -0.71 0.20 0.060 2372 -405.0 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4261 322.5 -8.6 297 4262 done -0.56 0.20 0.118 2434 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4568 339.2 -5.2 307 4570 done -0.69 0.15 0.066 2367 -446.7 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4874 361.5 -7.3 317 4879 roll -0.51 0.22 0.120 2442 340.9 2.35 0.048 771 -602.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4919 364.1 -5.0 318 4924 done -0.64 0.12 0.068 2390 -433.3 2.22 0.041 2174 632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5240 385.0 -6.6 329 5242 done -0.57 0.12 0.128 2428 316.7 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5544 402.3 -5.8 339 5546 done -0.68 - - 2428 - - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5850 420.8 -6.1 349 5852 done -0.79 0.20 0.059 2346 -410.0 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6157 449.9 -9.9 359 6159 done -0.53 0.30 0.121 2440 313.3 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6462 467.9 -5.6 369 6464 done -0.70 0.17 0.067 2367 -429.4 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6768 493.8 -8.8 379 6773 roll -0.54 0.20 0.122 2434 335.0 2.33 0.048 772 -602.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6798 496.1 -7.7 380 6801 done -0.54 - - 2434 - 2.22 0.040 2177 632.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7167 519.6 -6.3 387 7169 done -0.69 0.15 0.067 2369 -433.3 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7469 544.9 -8.4 392 7471 done -0.54 0.22 0.120 2440 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7774 561.6 -5.4 397 7778 roll -0.72 0.17 0.067 2367 -429.4 2.33 0.048 761 -607.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7808 564.2 -8.6 397 7813 done -0.51 0.28 0.123 2450 296.4 2.22 0.039 2168 633.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8136 580.7 -4.9 403 8138 done -0.74 0.22 0.061 2360 -409.1 - - 2169 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8439 605.0 -8.2 408 8441 done -0.56 0.22 0.121 2430 318.2 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8741 621.0 -5.1 413 8746 roll -0.70 0.12 0.071 2377 -441.7 2.33 0.052 770 -600.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8775 623.4 -8.4 413 8780 done -0.55 0.20 0.126 2437 300.0 2.22 0.043 2163 627.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9103 639.5 -4.9 419 9105 done -0.72 0.17 0.066 2364 -429.4 - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9404 662.7 -7.8 424 9406 done -0.56 0.22 0.120 2434 318.2 - - 2164 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9708 679.0 -5.3 429 9713 roll -0.72 0.15 0.068 2369 -433.3 2.42 0.057 3594 590.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9748 681.9 -7.6 429 9753 done -0.59 0.17 0.127 2421 305.9 2.38 0.040 2143 -609.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10070 700.8 -5.8 435 10071 done -0.69 - - 2421 - - - 2143 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10372 719.0 -6.1 440 10377 roll -0.79 0.17 0.066 2347 -435.3 2.47 0.052 3595 587.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10401 721.3 -9.0 440 10406 done -0.63 0.22 0.127 2415 309.1 2.35 0.038 2152 -614.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10739 743.0 -6.3 446 10740 done -0.70 - - 2415 - - - 2152 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11042 762.2 -6.4 451 11047 roll -0.78 0.17 0.065 2339 -447.1 2.45 0.057 3585 584.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11083 765.8 -9.2 451 11088 done -0.52 0.35 0.122 2446 305.7 2.33 0.041 2166 -609.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11404 783.7 -5.4 457 11406 done -0.75 0.22 0.063 2353 -422.7 - - 2166 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11707 809.8 -8.8 462 11712 roll -0.55 0.22 0.126 2429 345.5 2.30 0.048 764 -609.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11735 812.0 -6.8 462 11739 done -0.55 - - 2429 - 2.22 0.041 2160 628.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12074 832.1 -5.9 468 12078 roll -0.71 0.15 0.069 2365 -426.7 2.42 0.058 3597 593.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12096 833.8 -7.1 468 12100 done -0.71 - - 2365 - 2.35 0.039 2149 -616.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12440 861.0 -7.9 474 12445 roll -0.56 0.20 0.126 2433 340.0 2.25 0.050 777 -609.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12509 865.5 -5.7 475 12514 done -0.69 0.12 0.079 2383 -416.7 2.20 0.043 2163 630.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12869 890.6 -7.0 481 12870 done -0.63 - - 2382 - - - 2163 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13173 912.2 -7.1 486 13175 done -0.56 0.15 0.124 2429 313.3 - - 2163 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13477 928.9 -5.4 491 13479 done -0.72 0.15 0.071 2364 -433.3 - - 2163 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13779 952.0 -7.7 496 13781 done -0.59 0.20 0.120 2426 310.0 - - 2163 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14083 969.0 -5.5 501 14085 done -0.73 0.15 0.074 2364 -413.3 - - 2163 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14381 begin apogee
14389 992.4 7.9 506 14494 done -0.23 0.55 0.120 2538 316.4 - - 2268 - - 101.70 1.404 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14494 begin climb
14497 994.6 - 507 14651 roll 0.77 0.95 0.074 2853 331.6 2.70 0.050 3682 523.7 116.7 120.82 1.286 2570 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
14679 995.2 6.6 510 14693 done 0.38 0.45 0.133 2736 -260.0 2.55 0.035 2259 -558.0 123.4 8.25 1.144 2542 -3.4 0.347 - - - - - - - - -
15057 981.2 3.7 517 15137 roll 0.73 0.30 0.056 2864 426.7 2.50 0.046 863 -558.4 204.0 72.20 1.376 2212 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
15238 966.3 9.2 519 15243 done 0.58 0.22 0.124 2799 -295.5 2.30 0.038 2273 613.0 204.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15549 946.0 6.4 524 15564 roll 0.70 0.12 0.072 2854 458.3 2.40 0.054 3685 588.3 215.5 10.35 1.224 2166 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
15616 939.8 9.2 525 15621 done 0.49 0.28 0.126 2772 -292.9 2.33 0.035 2253 -614.6 215.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15983 919.1 5.5 531 16019 roll 0.77 0.22 0.057 2878 481.8 2.33 0.047 861 -597.4 248.8 30.83 1.327 2030 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
16077 910.1 10.3 532 16082 done 0.63 0.20 0.123 2817 -305.0 2.25 0.038 2269 625.8 248.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16415 883.0 8.0 538 16419 roll 0.71 - - 2817 - 2.35 0.051 3683 601.7 248.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16449 880.0 9.1 538 16453 done 0.71 - - 2817 - 2.30 0.035 2254 -621.3 248.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16781 853.6 7.9 544 16786 roll 0.81 0.15 0.065 2882 433.3 2.25 0.048 864 -617.8 248.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16859 845.3 10.8 545 16864 done 0.65 0.20 0.122 2821 -305.0 2.20 0.038 2267 637.7 248.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17210 817.2 8.0 551 17213 roll 0.72 - - 2821 - 2.33 0.051 3680 606.4 248.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17265 811.8 9.6 551 17270 done 0.72 - - 2822 - 2.30 0.037 2246 -623.5 248.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17576 786.4 8.3 556 17580 roll 0.79 0.12 0.070 2881 491.7 2.25 0.051 860 -616.0 248.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17654 777.9 10.7 557 17659 done 0.65 0.20 0.123 2820 -305.0 2.20 0.040 2263 637.7 248.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18004 747.8 8.6 563 18008 roll 0.74 - - 2820 - 2.33 0.051 3683 609.4 248.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18054 743.2 9.0 563 18058 done 0.74 - - 2823 - 2.28 0.036 2254 -626.8 248.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18376 715.3 8.7 569 18380 roll 0.81 0.15 0.064 2891 453.3 2.22 0.046 863 -626.6 248.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18454 706.2 10.9 570 18459 done 0.64 0.25 0.122 2814 -308.0 2.17 0.036 2263 645.2 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18804 676.7 8.4 576 18809 roll 0.76 0.12 0.072 2869 458.3 2.33 0.051 3683 609.4 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18860 670.2 11.9 576 18866 done 0.56 0.28 0.125 2792 -275.0 2.28 0.035 2256 -625.9 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19170 647.3 7.3 582 19174 roll 0.79 0.20 0.059 2882 450.0 2.25 0.046 855 -622.7 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19220 642.0 12.0 582 19225 done 0.63 0.22 0.117 2812 -318.2 2.20 0.035 2266 641.4 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19531 616.6 8.1 587 19536 roll 0.77 0.15 0.068 2878 440.0 2.30 0.050 3675 612.6 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19593 609.4 13.5 587 19600 done 0.55 0.30 0.123 2786 -306.7 2.25 0.036 2259 -629.3 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19904 586.7 7.1 593 19908 roll 0.80 0.20 0.056 2879 465.0 2.25 0.048 859 -622.2 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19960 580.8 10.5 593 19966 done 0.67 0.17 0.120 2826 -311.8 2.20 0.037 2269 640.9 248.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20270 552.8 8.9 599 20274 roll 0.75 - - 2827 - 2.33 0.051 3676 603.9 248.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20316 548.4 9.1 599 20319 done 0.75 - - 2826 - 2.28 0.035 2257 -622.4 248.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20643 519.4 8.7 605 20647 roll 0.84 0.17 0.061 2906 470.6 2.25 0.044 860 -620.9 248.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20732 509.1 11.2 606 20737 done 0.63 0.30 0.123 2814 -306.7 2.20 0.036 2267 639.5 248.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21047 484.9 7.3 614 21052 roll 0.78 0.15 0.066 2879 433.3 2.33 0.051 3680 606.4 248.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21103 478.8 10.5 615 21111 done 0.57 0.28 0.123 2797 -292.9 2.28 0.035 2257 -624.1 248.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21417 456.8 6.9 626 21422 roll 0.80 0.20 0.058 2892 475.0 2.25 0.045 856 -622.7 249.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21479 450.3 11.5 627 21486 done 0.64 0.25 0.119 2814 -312.0 2.20 0.035 2265 640.5 249.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21792 425.3 7.9 638 21797 roll 0.78 0.15 0.066 2879 433.3 2.33 0.049 3683 608.6 249.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21843 419.6 12.1 639 21848 done 0.57 0.28 0.123 2797 -292.9 2.28 0.035 2257 -625.4 249.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22156 395.6 7.4 649 22161 roll 0.80 0.20 0.057 2891 470.0 2.25 0.045 856 -622.7 249.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22226 388.4 11.4 651 22230 done 0.65 0.22 0.118 2822 -313.6 2.20 0.036 2264 640.0 249.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22562 361.8 7.5 662 22567 roll 0.76 0.10 0.081 2867 450.0 2.33 0.050 3682 608.6 249.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22618 356.1 10.3 663 22625 done 0.61 0.20 0.127 2808 -295.0 2.28 0.035 2255 -625.9 249.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22932 335.1 6.6 674 22943 roll 0.80 0.17 0.064 2886 458.8 2.25 0.044 857 -621.3 256.0 5.40 0.816 2003 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
23011 327.5 10.5 676 23016 done 0.68 0.20 0.122 2826 -300.0 2.20 0.036 2264 639.5 256.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23331 301.8 8.3 687 23336 roll 0.79 0.12 0.072 2882 466.7 2.30 0.049 3673 612.6 256.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23375 296.6 10.3 689 23380 done 0.58 0.30 0.122 2796 -286.7 2.28 0.035 2237 -629.8 256.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23698 273.1 6.9 705 23702 roll 0.84 0.22 0.057 2895 450.0 2.20 0.044 865 -623.6 256.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23783 264.1 10.1 709 23788 done 0.71 0.17 0.122 2841 -317.6 2.17 0.035 2265 645.2 256.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24110 235.2 8.6 725 24112 done 0.77 - - 2841 - - - 2266 - 256.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24419 209.3 8.0 740 24424 roll 0.83 0.12 0.068 2896 458.3 2.30 0.048 3683 616.1 256.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24459 205.4 11.7 742 24464 done 0.58 0.32 0.125 2802 -293.8 2.25 0.032 2251 -636.4 256.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24787 188.1 4.9 758 24838 roll 0.88 0.22 0.056 2909 486.4 2.28 0.044 857 -611.4 306.4 44.95 0.857 1795 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
24878 179.4 11.5 762 24882 done 0.77 0.17 0.123 2856 -311.8 2.20 0.034 2257 636.4 306.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25205 150.0 9.6 778 25207 done 0.85 - - 2856 - - - 2257 - 306.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25514 119.1 10.2 793 25516 done 0.92 0.15 0.065 2921 433.3 - - 2257 - 306.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25823 76.3 13.9 808 25828 roll 0.71 0.22 0.126 2845 -345.5 2.33 0.049 3677 609.4 306.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25864 71.7 10.6 810 25868 done 0.79 - - 2851 - 2.28 0.036 2251 -625.4 306.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26199 40.6 9.2 851 26206 roll 0.92 0.17 0.061 2924 429.4 2.22 0.044 860 -626.6 306.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26315 26.3 12.5 871 26322 done 0.75 0.22 0.125 2856 -309.1 2.15 0.034 2252 647.4 306.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26545 begin surface coast
26591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26592 begin surface
SM 4.23 - - - - -7.64 7.25 0.043 145 -373.9 - - 2175 - 310.55 - - 1780 - - - - - - - -