SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.31 of 350.00 AH used of 24V (49.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 4.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 147 - - - 1957 - -107.1 -15.40 - 544 - - - - - - - - - - -
59 4.0 - 1 193 roll -0.88 13.43 0.343 3006 212.9 2.47 0.076 891 -431.6 -107.1 -109.72 - 2916 -21.6 - - - - - - - 14.28 14.48 14.76
405 29.8 -14.4 23 413 done -0.80 0.12 0.275 3033 225.0 2.38 0.044 1944 442.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
712 69.3 -10.5 44 717 roll -0.74 - - 3033 - 2.45 0.070 3007 433.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.41 -
735 70.8 -9.4 45 741 done -0.70 0.15 0.225 3068 233.3 2.35 0.034 1944 -452.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.22 14.53 -
1052 95.9 -8.4 66 1057 roll -0.70 - - 3069 - 2.33 0.057 902 -447.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.48 -
1253 115.9 -10.5 79 1259 done -0.70 - - 3069 - 2.35 0.042 1944 443.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.40 -
1573 141.3 -6.3 100 1579 roll -0.70 - - 3069 - 2.38 0.053 898 -439.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.32 -
1754 152.5 -6.5 111 1760 done -0.70 - - 3069 - 2.30 0.044 1923 445.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.33 -
2060 170.7 -5.2 132 2065 roll -0.70 - - 3069 - 2.33 0.055 903 -437.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.47 -
2185 177.7 -5.8 140 2191 done -0.70 - - 3069 - 2.28 0.045 1913 443.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
2505 198.9 -8.3 161 2510 roll -0.72 - - 3069 - 2.30 0.054 899 -440.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.48 -
2534 200.3 -8.0 162 2541 done -0.75 - - 3069 - 2.28 0.047 1909 443.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2840 232.2 -10.5 183 2846 roll -0.77 - - 3069 - 2.55 0.072 3002 428.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.42 -
2892 237.5 -10.5 186 2897 done -0.79 - - 3069 - 2.45 0.035 1904 -448.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.56 -
3227 272.1 -9.9 201 3233 roll -0.82 0.12 0.118 3013 -466.7 2.25 0.056 903 -444.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.52 14.47 -
3354 285.9 -10.8 205 3360 done -0.79 - - 3013 - 2.25 0.048 1894 440.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.50 -
3692 315.7 -7.9 216 3698 roll -0.75 0.12 0.266 3046 275.0 2.55 0.069 3002 434.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.21 14.44 -
3717 315.7 -7.9 216 3722 done -0.71 - - 3046 - 2.47 0.040 1891 -449.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.57 -
4034 337.5 -6.6 227 4039 roll -0.71 - - 3046 - 2.22 0.058 901 -445.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.47 -
4180 346.9 -7.4 231 4185 done -0.71 - - 3046 - 2.20 0.046 1882 445.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.52 -
4495 378.6 -10.4 242 4500 roll -0.71 - - 3046 - 2.25 0.056 900 -436.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.47 -
4538 382.4 -10.5 243 4543 done -0.71 - - 3046 - 2.17 0.045 1872 447.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.54 -
4865 419.3 -10.9 254 4871 roll -0.71 - - 3046 - 2.60 0.070 3003 435.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.43 -
4910 423.2 -10.9 255 4916 done -0.71 - - 3046 - 2.53 0.038 1869 -448.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.54 -
5238 456.9 -9.5 266 5243 roll -0.71 - - 3046 - 2.17 0.059 904 -444.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.47 -
5374 468.7 -9.3 270 5380 done -0.71 - - 3046 - 2.15 0.044 1864 446.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.52 -
5703 498.7 -8.8 281 5708 roll -0.71 - - 3046 - 2.20 0.057 903 -436.8 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.47 -
5807 507.7 -9.1 284 5812 done -0.71 - - 3046 - 2.10 0.044 1847 449.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.52 -
6133 536.4 -8.5 295 6139 roll -0.71 - - 3046 - 2.67 0.067 3009 435.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.42 -
6165 536.4 -8.5 295 6172 done -0.71 - - 3046 - 2.58 0.035 1847 -450.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.58 -
6468 565.2 -8.7 306 6474 roll -0.71 - - 3046 - 2.12 0.060 903 -445.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.47 -
6597 576.6 -9.2 310 6603 done -0.71 - - 3046 - 2.10 0.044 1835 443.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.52 -
6934 608.9 -9.7 321 6940 roll -0.71 - - 3046 - 2.70 0.066 3008 434.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.40 -
6963 608.9 -9.7 321 6970 done -0.71 - - 3046 - 2.62 0.036 1825 -451.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.54 -
7270 637.2 -7.7 332 7276 roll -0.71 - - 3046 - 2.12 0.060 899 -436.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.42 -
7417 646.1 -7.0 336 7423 done -0.71 - - 3046 - 2.08 0.041 1829 447.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.52 -
7735 664.5 -4.7 347 7741 roll -0.71 - - 3046 - 2.12 0.056 903 -436.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.45 -
7770 666.6 -5.0 348 7775 done -0.71 - - 3046 - 2.05 0.042 1819 446.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.52 -
8109 688.4 -7.3 359 8110 done -0.71 - - 3046 - - - 1826 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8404 716.5 -10.1 369 8405 done -0.71 - - 3045 - - - 1818 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
8705 748.3 -10.6 379 8711 roll -0.71 - - 3046 - 2.12 0.056 905 -430.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.40 -
8784 755.1 -10.4 381 8789 done -0.71 - - 3046 - 2.05 0.041 1820 446.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.49 -
9107 785.5 -8.4 392 9108 done -0.71 - - 3046 - - - 1820 - -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9403 806.9 -6.5 402 9409 roll -0.71 - - 3046 - 2.12 0.056 901 -433.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.38 -
9494 810.9 -6.3 404 9501 done -0.71 - - 3046 - 2.05 0.042 1814 445.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.45 -
9799 830.8 -6.0 415 9805 roll -0.71 - - 3046 - 2.78 0.069 3001 427.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.32 -
9828 830.8 -6.0 415 9835 done -0.71 - - 3046 - 2.67 0.037 1807 -447.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.50 -
10138 853.2 -7.0 426 10144 roll -0.71 - - 3046 - 2.08 0.057 904 -434.1 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.35 -
10280 864.3 -8.6 430 10285 done -0.71 - - 3046 - 2.00 0.040 1797 446.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.45 -
10602 896.9 -10.1 441 10608 roll -0.71 - - 3046 - 2.83 0.069 3001 425.4 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.29 -
10637 900.7 -10.0 442 10642 done -0.71 - - 3046 - 2.75 0.037 1790 -440.4 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.46 -
10975 930.8 -8.3 453 10980 roll -0.71 - - 3046 - 2.05 0.057 899 -434.6 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.33 -
11048 936.1 -7.8 455 11054 done -0.71 - - 3046 - 2.03 0.042 1798 442.9 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.42 -
11250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11251 begin apogee
11259 951.8 -7.1 462 11361 roll -0.25 0.57 0.188 3203 275.4 - - 1798 - - 92.45 2.205 2479 -4.4 0.360 - - - - 1 - 13.86 - 12.93
11366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11366 begin climb
11369 954.0 - 465 11491 roll 0.88 1.23 0.115 3574 301.6 2.53 0.059 745 -416.2 107.1 106.55 2.130 2038 -4.1 0.353 - - - - - - 14.17 14.21 13.03
11504 961.5 -4.8 470 11753 done 1.09 0.22 0.105 3647 331.8 2.42 0.037 1804 437.6 368.4 239.15 2.136 975 -4.4 0.380 - - - - - - 14.24 14.28 13.09
12073 882.2 16.7 489 12079 roll 0.99 0.12 0.269 3618 -241.7 2.47 0.062 751 -426.3 368.4 - - 965 - - - - - - - - 14.23 14.51 -
12274 855.3 14.1 495 12279 done 0.92 - - 3618 - 2.38 0.038 1810 445.0 368.4 - - 963 - - - - - - - - - 14.59 -
12597 806.7 15.4 506 12603 roll 0.85 0.17 0.236 3572 -270.6 2.40 0.062 2855 435.4 368.4 - - 964 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
12652 800.7 15.4 507 12657 done 0.77 - - 3573 - 2.38 0.047 1814 -437.4 368.4 - - 963 - - - - - - - - - 14.57 -
12970 755.2 13.3 518 12976 roll 0.73 0.15 0.246 3535 -253.3 2.47 0.065 745 -432.8 368.4 - - 962 - - - - - - - - 14.20 14.49 -
13073 744.0 11.6 521 13079 done 0.71 - - 3535 - 2.38 0.039 1803 444.5 368.4 - - 962 - - - - - - - - - 14.57 -
13405 711.0 9.6 532 13411 roll 0.71 - - 3535 - 2.42 0.066 2851 433.1 368.4 - - 962 - - - - - - - - - 14.47 -
13449 707.2 9.7 533 13454 done 0.71 - - 3535 - 2.40 0.049 1806 -435.4 368.4 - - 962 - - - - - - - - - 14.54 -
13777 674.4 10.3 544 13782 roll 0.71 - - 3535 - 2.50 0.068 740 -426.4 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.42 -
13899 664.1 10.4 547 13907 done 0.71 - - 3535 - 2.38 0.040 1790 441.2 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.53 -
14201 627.9 11.3 558 14207 roll 0.71 - - 3534 - 2.47 0.066 2849 428.7 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.41 -
14236 623.7 11.5 559 14241 done 0.71 - - 3535 - 2.45 0.049 1789 -432.7 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.50 -
14574 586.0 10.9 570 14580 roll 0.71 - - 3535 - 2.45 0.067 742 -427.3 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.39 -
14704 573.5 9.7 574 14709 done 0.71 - - 3535 - 2.33 0.039 1769 440.8 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.48 -
15037 546.7 7.5 585 15043 roll 0.71 - - 3535 - 2.53 0.064 2851 427.7 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.38 -
15106 540.9 8.1 587 15111 done 0.71 - - 3535 - 2.50 0.048 1769 -432.8 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.42 -
15439 515.5 7.8 598 15444 roll 0.71 - - 3535 - 2.42 0.067 736 -426.9 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.35 -
15513 509.8 8.2 600 15519 done 0.71 - - 3535 - 2.35 0.039 1769 439.6 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.45 -
15842 475.8 11.0 611 15847 roll 0.71 - - 3535 - 2.53 0.064 2851 427.7 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.35 -
15870 475.8 11.0 611 15876 done 0.71 - - 3535 - 2.50 0.048 1769 -432.8 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.40 -
16177 437.6 11.2 622 16183 roll 0.71 - - 3535 - 2.45 0.067 736 -421.6 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.34 -
16293 427.1 10.9 625 16299 done 0.71 - - 3534 - 2.33 0.038 1756 437.8 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.45 -
16611 394.6 9.1 636 16616 roll 0.71 - - 3535 - 2.58 0.063 2861 428.3 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.35 -
16655 390.8 9.2 637 16661 done 0.71 - - 3535 - 2.55 0.047 1755 -433.7 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.37 -
16984 361.7 8.6 648 16989 roll 0.71 - - 3535 - 2.40 0.068 737 -424.2 368.4 - - 960 - - - - - - - - - 14.31 -
17099 353.6 8.3 651 17105 done 0.71 - - 3535 - 2.28 0.038 1739 439.5 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.43 -
17417 326.6 8.4 662 17423 roll 0.71 - - 3535 - 2.62 0.063 2856 426.3 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.31 -
17491 319.7 9.3 664 17496 done 0.71 - - 3535 - 2.58 0.045 1736 -434.1 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.35 -
17818 289.6 8.8 675 17823 roll 0.71 - - 3535 - 2.35 0.067 743 -422.6 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.23 -
17902 283.9 8.5 677 17907 done 0.71 - - 3535 - 2.28 0.037 1747 440.4 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.42 -
18219 258.5 7.6 688 18224 roll 0.71 - - 3535 - 2.60 0.060 2856 426.5 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.31 -
18263 255.0 8.3 689 18268 done 0.71 - - 3534 - 2.55 0.044 1741 -437.3 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.34 -
18699 206.9 11.5 708 18704 roll 0.71 - - 3535 - 2.35 0.067 744 -424.3 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.24 -
18806 196.2 11.0 711 18830 done 0.73 - - 3535 - 2.25 0.037 1736 440.9 368.4 - - 961 - - - - - - - - - 14.31 -
19266 158.4 6.1 732 19297 roll 0.77 - - 3535 - 2.60 0.058 2860 432.3 394.8 24.00 1.035 867 -3.9 0.114 - - - - - - - 14.51 13.69
19426 147.8 5.9 737 19462 done 0.80 - - 3535 - 2.58 0.043 1733 -436.8 427.3 30.88 1.061 734 -4.3 0.114 - - - - - - - 14.39 13.69
19923 112.7 8.9 759 19928 roll 0.84 - - 3535 - 2.30 0.066 743 -430.4 427.3 - - 730 - - - - - - - - - 14.34 -
20055 99.8 9.9 763 20061 done 0.88 0.15 0.109 3592 380.0 2.22 0.035 1737 447.7 427.3 - - 729 - - - - - - - - 14.42 14.45 -
20515 46.2 10.6 784 20520 roll 0.88 - - 3592 - 2.58 0.057 2861 435.7 427.3 - - 729 - - - - - - - - - 14.35 -
20584 38.5 10.9 786 20590 done 0.88 - - 3592 - 2.58 0.042 1730 -438.4 427.3 - - 729 - - - - - - - - - 14.40 -
21043 5.3 - 807 21137 roll 1.18 0.22 0.119 3670 354.5 2.38 0.073 743 -414.7 584.7 74.62 0.091 188 -7.3 0.080 - - - - - - 14.13 14.33 14.26
21393 6.4 -0.7 818 21401 done 1.48 0.30 0.074 3787 390.0 2.28 0.044 1746 439.9 757.0 0.30 0.086 189 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.35
21423 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21424 begin surface
SM 7.32 - - - - -9.79 10.70 0.048 137 12.8 0.45 0.067 1959 -20691.1 561.25 - - 191 - - - - - - - -