SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.19 of 350.00 AH used of 24V (49.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 4.25 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
36 - - - 53 VBD -0.88 - - 146 - - - 1955 - -107.1 -14.95 - 524 - - - - - - - - - - -
58 4.2 - 1 192 roll -0.88 13.32 0.340 3004 214.6 2.50 0.086 3006 420.4 -107.1 -106.55 - 2916 -22.4 - - - - - - - 14.27 14.40 14.77
380 32.6 -13.3 22 386 done -0.80 0.12 0.255 3032 233.3 2.35 0.034 1940 -453.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
701 68.8 -10.5 43 706 roll -0.75 - - 3032 - 2.30 0.055 902 -451.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.47 -
836 82.7 -11.4 51 844 done -0.71 0.15 0.236 3067 233.3 2.25 0.041 1922 453.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
1143 113.0 -8.8 72 1148 roll -0.71 - - 3067 - 2.45 0.061 3000 440.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.45 -
1171 114.3 -8.1 73 1178 done -0.71 - - 3068 - 2.38 0.031 1914 -456.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
1478 137.0 -6.7 94 1483 roll -0.71 - - 3068 - 2.22 0.054 907 -453.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.49 -
1679 151.1 -6.8 107 1685 done -0.71 - - 3067 - 2.20 0.041 1904 453.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
2000 174.3 -7.7 128 2005 roll -0.71 - - 3067 - 2.25 0.051 902 -445.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.51 -
2118 184.0 -8.9 135 2126 done -0.71 - - 3068 - 2.17 0.040 1897 458.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.56 -
2426 214.3 -10.2 156 2431 roll -0.71 - - 3067 - 2.22 0.050 905 -446.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2533 224.5 -11.0 162 2539 done -0.71 - - 3068 - 2.15 0.038 1875 451.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.45 -
2851 256.5 -9.0 182 2856 roll -0.74 - - 3068 - 2.55 0.062 3000 441.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.46 -
2876 256.5 -9.0 182 2881 done -0.76 - - 3068 - 2.47 0.032 1877 -454.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.59 -
3191 285.6 -8.5 193 3196 roll -0.76 - - 3067 - 2.15 0.051 902 -453.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.51 -
3347 299.3 -8.9 198 3352 done -0.76 - - 3068 - 2.10 0.038 1862 457.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.56 -
3683 327.2 -8.0 209 3688 roll -0.76 - - 3068 - 2.15 0.050 901 -447.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.45 -
3742 329.7 -7.6 210 3749 done -0.76 - - 3068 - 2.08 0.037 1855 458.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.57 -
4051 349.6 -5.6 221 4053 done -0.80 - - 3067 - - - 1854 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4349 367.0 -6.1 231 4355 roll -0.83 0.12 0.122 3011 -466.7 2.12 0.047 905 -447.6 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - 14.53 14.52 -
4385 369.6 -6.5 232 4391 done -0.85 - - 3011 - 2.10 0.038 1857 453.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.56 -
4724 401.6 -10.0 243 4730 roll -0.81 - - 3011 - 2.65 0.065 3001 431.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.44 -
4748 401.6 -10.0 243 4754 done -0.77 0.12 0.241 3039 233.3 2.53 0.034 1850 -454.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.28 14.61 -
5066 436.0 -10.2 254 5072 roll -0.76 - - 3039 - 2.08 0.052 907 -453.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
5232 452.7 -10.7 259 5238 done -0.74 - - 3039 - 2.05 0.039 1838 454.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.54 -
5560 489.2 -11.2 270 5561 done -0.74 - - 3039 - - - 1838 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5857 521.8 -10.5 280 5862 roll -0.74 - - 3039 - 2.67 0.066 3000 435.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.42 -
5891 525.2 -10.3 281 5896 done -0.74 - - 3039 - 2.58 0.035 1835 -451.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.57 -
6229 552.9 -7.1 292 6235 roll -0.74 - - 3039 - 2.08 0.053 907 -446.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.48 -
6333 559.2 -6.4 295 6338 done -0.74 - - 3039 - 2.05 0.039 1834 452.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.54 -
6662 579.7 -6.4 306 6667 roll -0.74 - - 3039 - 2.10 0.051 906 -441.9 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.48 -
6735 584.4 -6.6 308 6740 done -0.74 - - 3039 - 2.03 0.038 1824 452.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.53 -
7063 610.3 -8.3 319 7068 roll -0.74 - - 3039 - 2.08 0.052 907 -440.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.42 -
7106 613.6 -8.5 320 7112 done -0.74 - - 3039 - 2.00 0.038 1816 454.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.54 -
7434 643.2 -9.1 331 7435 done -0.74 - - 3039 - - - 1815 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7731 672.1 -9.8 341 7736 roll -0.74 - - 3039 - 2.08 0.052 902 -438.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.46 -
7836 681.5 -9.9 344 7841 done -0.74 - - 3039 - 2.00 0.039 1810 454.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.52 -
8162 715.4 -10.4 355 8167 roll -0.74 - - 3039 - 2.05 0.053 907 -440.5 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.45 -
8206 719.4 -10.6 356 8211 done -0.74 - - 3039 - 2.00 0.039 1811 452.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.51 -
8533 754.6 -10.2 367 8539 roll -0.74 - - 3039 - 2.78 0.067 3000 427.7 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.37 -
8557 754.6 -10.2 367 8562 done -0.74 - - 3039 - 2.67 0.037 1807 -446.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.53 -
8873 785.9 -8.5 378 8878 roll -0.74 - - 3039 - 2.03 0.055 906 -443.8 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.44 -
8951 791.2 -8.1 380 8956 done -0.74 - - 3039 - 1.98 0.040 1799 451.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.49 -
9275 814.3 -6.2 391 9280 roll -0.74 - - 3039 - 2.80 0.069 2996 427.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.35 -
9313 816.5 -6.0 392 9319 done -0.74 - - 3039 - 2.67 0.038 1808 -444.9 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.49 -
9647 834.2 -5.1 403 9652 roll -0.74 - - 3039 - 2.03 0.057 907 -443.8 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.37 -
9745 839.6 -5.4 406 9750 done -0.74 - - 3039 - 2.00 0.041 1803 448.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.45 -
10078 862.4 -7.7 417 10084 roll -0.74 - - 3039 - 2.80 0.070 2996 426.1 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.31 -
10102 862.4 -7.7 417 10107 done -0.74 - - 3039 - 2.72 0.043 1808 -436.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.47 -
10419 893.9 -9.9 428 10424 roll -0.74 - - 3039 - 2.03 0.059 909 -442.9 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.37 -
10570 908.1 -11.2 432 10577 done -0.74 - - 3039 - 1.98 0.044 1784 441.9 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.41 -
10878 945.6 -11.1 443 10883 roll -0.74 - - 3039 - 2.88 0.071 3002 422.9 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.30 -
10922 949.4 -11.0 444 10927 done -0.74 - - 3039 - 2.75 0.041 1797 -438.2 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.43 -
10944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10944 begin apogee
10951 953.1 -10.9 445 11050 roll -0.25 0.60 0.182 3205 276.7 - - 1797 - - 93.93 2.166 2478 -4.3 0.358 - - - - - - 13.89 - 13.02
11055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11055 begin climb
11059 958.3 - 448 11172 roll 0.88 1.20 0.093 3581 313.3 2.58 0.066 2854 409.7 107.1 99.03 2.170 2041 -4.4 0.368 - - - - - - 14.21 14.21 13.05
11404 961.9 4.4 460 11473 done 0.81 0.15 0.290 3558 -153.3 2.40 0.043 1805 -437.1 170.6 59.70 2.092 1780 -4.4 0.379 - - - - - - 14.19 14.50 13.18
11793 927.0 9.8 473 11798 roll 0.73 - - 3557 - 2.45 0.060 2853 427.8 170.6 - - 1770 - - - - - - - - - 14.50 -
11905 917.2 10.3 476 11911 done 0.64 0.22 0.246 3508 -222.7 2.42 0.044 1794 -437.6 170.6 - - 1768 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
12228 891.1 7.2 487 12233 roll 0.60 - - 3508 - 2.42 0.068 741 -435.1 174.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.50 -
12308 886.8 6.8 489 12332 done 0.57 - - 3508 - 2.38 0.041 1797 443.7 187.5 15.80 1.884 1712 -3.5 0.315 - - - - - - - 14.54 13.50
12658 866.2 5.1 501 12715 done 0.59 - - 3508 - - - 1796 - 236.5 49.05 1.947 1511 -4.1 0.344 - - - - - - - - 13.34
13017 846.9 5.1 513 13075 roll 0.61 - - 3508 - 2.53 0.065 2846 415.0 284.1 47.38 1.910 1318 -4.1 0.341 - - - - - - - 14.32 13.33
13107 842.1 6.9 515 13127 done 0.60 - - 3508 - 2.47 0.045 1785 -429.6 294.6 12.35 1.813 1274 -3.6 0.312 - - - - - - - 14.37 13.32
13447 820.1 6.4 527 13475 roll 0.62 - - 3509 - 2.42 0.070 739 -432.2 314.7 21.05 1.849 1196 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.48 13.45
13575 811.5 6.3 531 13610 done 0.64 - - 3509 - 2.33 0.041 1770 442.5 336.9 25.80 1.844 1103 -3.6 0.299 - - - - - - - 14.46 13.41
13935 781.0 9.1 543 13940 roll 0.64 - - 3509 - 2.50 0.063 2850 432.0 336.9 - - 1098 - - - - - - - - - 14.45 -
13993 777.4 9.4 544 14000 done 0.64 - - 3508 - 2.47 0.046 1773 -436.0 336.9 - - 1097 - - - - - - - - - 14.50 -
14303 746.5 9.0 555 14309 roll 0.64 - - 3508 - 2.40 0.070 741 -430.0 336.9 - - 1095 - - - - - - - - - 14.45 -
14397 737.8 8.8 558 14403 done 0.64 - - 3508 - 2.33 0.041 1762 438.2 336.9 - - 1095 - - - - - - - - - 14.54 -
14736 711.7 7.5 569 14741 roll 0.64 - - 3513 - 2.58 0.063 2863 426.7 336.9 - - 1095 - - - - - - - - - 14.47 -
14819 706.2 7.8 571 14824 done 0.64 - - 3508 - 2.53 0.044 1768 -432.8 336.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.50 -
15137 683.5 6.6 582 15160 roll 0.65 - - 3509 - 2.35 0.071 742 -436.6 352.3 16.60 1.682 1041 -3.2 0.245 - - - - - - - 14.60 13.51
15245 676.9 6.8 585 15270 done 0.67 - - 3508 - 2.30 0.041 1763 443.9 364.5 15.27 1.676 991 -3.3 0.250 - - - - - - - 14.53 13.50
15594 650.5 7.6 597 15599 roll 0.68 - - 3508 - 2.55 0.063 2864 431.8 364.5 - - 988 - - - - - - - - - 14.42 -
15661 644.7 8.5 599 15668 done 0.68 - - 3508 - 2.55 0.044 1761 -432.5 364.5 - - 988 - - - - - - - - - 14.47 -
15996 618.1 7.7 610 16001 roll 0.70 - - 3508 - 2.40 0.070 735 -427.5 364.5 - - 988 - - - - - - - - - 14.41 -
16094 610.4 7.8 613 16099 done 0.72 - - 3508 - 2.30 0.041 1756 443.9 364.5 - - 987 - - - - - - - - - 14.50 -
16428 586.2 7.3 624 16433 roll 0.74 - - 3508 - 2.53 0.061 2852 433.2 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.42 -
16532 577.7 8.3 627 16538 done 0.74 - - 3508 - 2.53 0.044 1759 -432.0 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.45 -
16861 551.5 8.0 638 16866 roll 0.76 - - 3509 - 2.38 0.070 739 -428.6 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.38 -
16959 543.3 8.2 641 16965 done 0.79 0.12 0.135 3555 383.3 2.28 0.041 1745 441.2 364.9 - - 987 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
17293 509.7 10.5 652 17299 roll 0.79 - - 3555 - 2.58 0.060 2852 429.1 364.9 - - 990 - - - - - - - - - 14.40 -
17362 501.7 11.0 654 17368 done 0.77 - - 3559 - 2.58 0.044 1735 -432.9 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.44 -
17695 465.6 10.7 665 17701 roll 0.74 - - 3559 - 2.33 0.070 739 -427.5 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.26 -
17780 458.2 10.9 667 17785 done 0.74 - - 3559 - 2.25 0.039 1737 443.6 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.46 -
18097 423.0 10.6 678 18102 roll 0.74 - - 3559 - 2.60 0.058 2858 431.2 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.36 -
18162 414.8 11.5 680 18168 done 0.72 0.12 0.245 3534 -208.3 2.58 0.043 1740 -433.3 364.9 - - 987 - - - - - - - - 14.11 14.42 -
18497 380.6 10.2 691 18503 roll 0.72 - - 3534 - 2.35 0.069 735 -427.7 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.31 -
18607 371.4 9.8 694 18612 done 0.72 - - 3534 - 2.25 0.039 1734 444.0 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.44 -
18928 342.0 8.5 705 18933 roll 0.72 - - 3534 - 2.60 0.058 2857 431.9 364.9 - - 991 - - - - - - - - - 14.34 -
19002 335.9 8.7 707 19007 done 0.72 - - 3534 - 2.60 0.044 1728 -434.2 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.39 -
19330 309.4 7.8 718 19335 roll 0.72 - - 3534 - 2.30 0.068 743 -428.3 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.28 -
19433 302.1 7.5 721 19438 done 0.72 - - 3533 - 2.22 0.037 1734 446.4 364.9 - - 983 - - - - - - - - - 14.43 -
19761 276.1 8.2 732 19766 roll 0.72 - - 3534 - 2.60 0.059 2857 431.9 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.33 -
19826 269.5 9.0 734 19831 done 0.72 - - 3534 - 2.62 0.043 1721 -433.6 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.39 -
20197 238.5 9.2 747 20202 roll 0.72 - - 3534 - 2.28 0.066 743 -428.9 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.28 -
20299 229.5 8.9 750 20304 done 0.74 - - 3534 - 2.20 0.035 1727 447.3 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.42 -
20758 189.7 8.0 771 20763 roll 0.74 - - 3535 - 2.62 0.059 2855 430.5 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.26 -
20861 180.9 8.7 774 20866 done 0.74 - - 3534 - 2.60 0.043 1724 -435.0 364.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.34 -
21318 138.7 10.4 795 21324 roll 0.76 - - 3533 - 2.30 0.066 740 -427.8 364.9 - - 988 - - - - - - - - - 14.23 -
21421 127.4 11.3 798 21427 done 0.78 - - 3534 - 2.20 0.035 1726 448.2 364.9 - - 988 - - - - - - - - - 14.39 -
21880 78.2 9.5 819 21885 roll 0.80 - - 3534 - 2.62 0.060 2857 431.7 364.9 - - 989 - - - - - - - - - 14.26 -
21957 71.3 9.9 821 21979 done 0.82 - - 3534 - 2.62 0.043 1712 -437.0 364.9 - - 989 - - - - - - - - - 14.33 -
22414 33.3 7.3 842 22420 roll 0.86 0.12 0.119 3590 466.7 2.25 0.062 742 -431.1 365.7 - - 989 - - - - - - - - 14.31 14.26 -
22517 24.9 8.3 845 22522 done 0.86 - - 3590 - 2.20 0.034 1729 448.6 365.7 - - 989 - - - - - - - - - 14.39 -
22927 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22927 begin surface
SM 7.39 - - - - -9.79 10.10 0.044 142 14.1 0.47 0.062 1956 1970.2 561.98 - - 188 - - - - - - - -