SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.06 of 350.00 AH used of 24V (51.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 4.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
32 begin dive
36 - - - 53 VBD -0.88 - - 138 - - - 1973 - -107.1 -15.07 - 531 - - - - - - - - - - -
58 3.9 - 1 193 roll -0.88 13.30 0.337 3012 216.1 2.40 0.086 2984 421.2 -107.1 -107.32 - 2917 -22.2 - - - - - - - 14.25 14.40 14.78
381 33.4 -14.6 22 386 done -0.80 - - 3011 - 2.33 0.034 1936 -449.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
700 81.1 -14.7 43 707 roll -0.73 0.15 0.251 3051 266.7 2.28 0.051 903 -453.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
939 107.7 -10.8 58 945 done -0.69 - - 3052 - 2.20 0.041 1910 457.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.58 -
1255 135.4 -6.3 79 1262 roll -0.67 - - 3052 - 2.50 0.065 2997 434.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.49 -
1295 137.3 -5.3 81 1301 done -0.64 0.15 0.219 3087 233.3 2.35 0.034 1930 -454.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
1612 152.6 -6.2 102 1618 roll -0.64 - - 3087 - 2.28 0.055 904 -450.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.40 -
1786 167.0 -9.2 113 1792 done -0.64 - - 3088 - 2.22 0.041 1930 462.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.58 -
2102 196.8 -9.2 134 2103 done -0.68 - - 3087 - - - 1925 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2402 221.4 -7.3 154 2407 roll -0.72 - - 3087 - 2.28 0.053 901 -449.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.49 -
2490 226.9 -7.3 159 2496 done -0.75 - - 3087 - 2.22 0.040 1918 458.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.59 -
2805 247.5 -6.5 180 2807 done -0.79 0.15 0.103 3027 -400.0 - - 1918 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.58 - -
3123 274.7 -9.1 192 3129 roll -0.76 - - 3027 - 2.30 0.054 898 -443.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.54 -
3167 278.1 -9.1 193 3173 done -0.73 0.12 0.249 3055 233.3 2.20 0.041 1906 458.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
3496 309.1 -9.5 204 3501 roll -0.73 - - 3055 - 2.25 0.054 902 -446.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.54 -
3524 309.1 -9.5 204 3530 done -0.73 - - 3055 - 2.20 0.041 1909 457.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.59 -
3832 343.9 -10.6 215 3837 roll -0.73 - - 3055 - 2.28 0.054 901 -442.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.55 -
3870 347.5 -10.6 216 3876 done -0.73 - - 3055 - 2.17 0.040 1903 461.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.60 -
4202 380.2 -9.0 227 4203 done -0.73 - - 3055 - - - 1903 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4502 402.2 -6.7 237 4503 done -0.73 - - 3055 - - - 1902 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4800 421.2 -6.2 247 4801 done -0.73 - - 3055 - - - 1903 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5101 440.2 -6.7 257 5107 roll -0.73 - - 3055 - 2.55 0.062 3005 432.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.50 -
5140 442.0 -6.3 258 5146 done -0.73 - - 3055 - 2.45 0.031 1888 -455.9 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.62 -
5474 469.1 -8.7 269 5479 roll -0.73 - - 3055 - 2.20 0.056 898 -450.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.51 -
5623 481.4 -9.7 273 5631 done -0.73 - - 3055 - 2.17 0.039 1891 457.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.57 -
5930 514.9 -10.1 284 5931 done -0.73 - - 3055 - - - 1891 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6229 544.3 -9.6 294 6235 roll -0.73 - - 3055 - 2.22 0.053 901 -445.9 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.52 -
6304 550.7 -9.6 296 6309 done -0.73 - - 3055 - 2.15 0.040 1885 457.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.58 -
6631 581.0 -9.0 307 6636 roll -0.73 - - 3054 - 2.22 0.054 898 -444.6 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.50 -
6669 584.1 -8.8 308 6675 done -0.73 - - 3055 - 2.12 0.039 1872 459.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.57 -
7002 612.5 -8.2 319 7008 roll -0.73 - - 3055 - 2.20 0.054 898 -442.7 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.45 -
7090 618.3 -8.2 321 7098 done -0.73 - - 3055 - 2.10 0.038 1860 458.1 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.56 -
7398 644.6 -7.6 332 7403 roll -0.73 - - 3055 - 2.15 0.052 902 -445.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.50 -
7476 649.5 -7.5 334 7481 done -0.73 - - 3055 - 2.08 0.039 1851 456.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.56 -
7799 673.8 -7.4 345 7804 roll -0.75 - - 3055 - 2.67 0.063 3009 433.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.45 -
7842 676.7 -7.5 346 7848 done -0.77 - - 3055 - 2.58 0.034 1845 -451.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.57 -
8171 702.8 -8.1 357 8176 roll -0.77 - - 3053 - 2.10 0.055 903 -448.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.46 -
8319 713.7 -8.6 361 8326 done -0.77 - - 3055 - 2.08 0.039 1844 452.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.52 -
8630 741.4 -8.3 372 8632 done -0.79 - - 3055 - - - 1844 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
8926 767.8 -8.9 382 8931 roll -0.82 - - 3056 - 2.67 0.064 3000 433.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.41 -
8962 770.8 -8.9 383 8968 done -0.85 0.12 0.122 3009 -391.7 2.65 0.034 1821 -444.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
9301 805.8 -10.4 394 9306 roll -0.82 - - 3009 - 2.08 0.054 898 -443.8 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.42 -
9367 813.1 -10.6 396 9373 done -0.79 0.12 0.252 3035 216.7 2.05 0.041 1822 450.7 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.17 14.51 -
9705 842.8 -8.3 407 9711 roll -0.79 - - 3036 - 2.75 0.067 3000 428.4 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.38 -
9733 842.8 -8.3 407 9740 done -0.79 - - 3036 - 2.65 0.036 1819 -445.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.52 -
10041 869.3 -7.7 418 10046 roll -0.79 - - 3034 - 2.05 0.056 903 -446.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.41 -
10157 876.8 -7.8 421 10162 done -0.79 - - 3036 - 2.03 0.041 1817 450.2 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.48 -
10474 903.8 -8.6 432 10476 done -0.79 - - 3036 - - - 1817 - -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - - -
10771 930.3 -8.9 442 10777 roll -0.79 - - 3036 - 2.78 0.067 3001 425.9 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.35 -
10806 933.4 -8.9 443 10812 done -0.79 - - 3036 - 2.70 0.037 1808 -441.9 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.50 -
11143 965.5 -9.8 454 11148 roll -0.79 - - 3036 - 2.05 0.057 901 -442.4 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.36 -
11217 972.3 -10.1 456 11223 done -0.79 - - 3036 - 2.03 0.041 1812 448.8 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.45 -
11388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11388 begin apogee
11395 991.5 -10.2 462 11499 roll -0.25 0.62 0.192 3205 272.6 - - 1816 - - 97.62 2.160 2475 -4.2 0.362 - - - - - - 13.88 - 13.02
11504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11504 begin climb
11508 995.6 - 465 11623 roll 0.88 1.23 0.112 3577 302.4 2.53 0.057 749 -421.7 107.1 102.45 2.205 2039 -4.3 0.363 - - - - - - 14.17 14.21 13.03
11854 1000.4 3.4 477 11939 done 0.85 - - 3577 - 2.35 0.038 1807 450.2 191.7 79.18 2.139 1696 -4.3 0.382 - - - - - - - 14.52 13.14
12241 967.3 9.4 490 12247 roll 0.76 0.12 0.259 3548 -241.7 2.45 0.060 749 -431.8 191.7 - - 1682 - - - - - - - - 14.20 14.48 -
12392 955.6 9.3 494 12399 done 0.70 - - 3547 - 2.35 0.039 1807 450.2 191.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.57 -
12700 925.6 8.9 505 12702 done 0.63 0.20 0.218 3498 -245.0 - - 1806 - 191.7 - - 1679 - - - - - - - - 14.24 - -
13001 902.4 7.8 515 13006 roll 0.60 - - 3498 - 2.45 0.063 749 -431.4 191.7 - - 1678 - - - - - - - - - 14.49 -
13049 899.2 7.9 516 13055 done 0.57 - - 3498 - 2.33 0.039 1802 451.9 191.7 - - 1678 - - - - - - - - - 14.58 -
13375 873.9 7.3 527 13381 roll 0.55 - - 3498 - 2.45 0.062 2853 429.0 193.0 - - 1677 - - - - - - - - - 14.47 -
13532 861.1 7.8 532 13538 done 0.51 0.15 0.223 3462 -240.0 2.38 0.044 1816 -435.7 193.0 - - 1676 - - - - - - - - 14.24 14.56 -
13868 842.2 5.3 543 13920 roll 0.55 - - 3463 - 2.53 0.068 757 -418.6 237.1 44.45 1.916 1508 -3.8 0.313 - - - - - - - 14.38 13.36
14005 835.3 5.1 547 14062 done 0.60 - - 3463 - 2.35 0.040 1805 446.0 285.9 51.42 1.897 1310 -3.9 0.320 - - - - - - - 14.45 13.25
14382 814.5 4.8 560 14451 roll 0.68 0.12 0.125 3515 433.3 2.47 0.064 2850 423.1 341.5 59.45 1.858 1084 -3.8 0.314 - - - - - - 14.42 14.25 13.30
14518 805.2 6.9 564 14539 done 0.69 - - 3519 - 2.42 0.044 1812 -428.9 351.6 12.25 1.774 1041 -3.5 0.301 - - - - - - - 14.38 13.35
14838 779.1 7.9 575 14843 roll 0.69 - - 3519 - 2.47 0.067 743 -432.8 351.6 - - 1035 - - - - - - - - - 14.44 -
14965 769.5 7.8 579 14970 done 0.69 - - 3521 - 2.35 0.040 1790 445.5 351.6 - - 1035 - - - - - - - - - 14.52 -
15303 744.0 7.9 590 15308 roll 0.69 - - 3519 - 2.47 0.062 2855 431.2 351.6 - - 1034 - - - - - - - - - 14.45 -
15346 740.5 8.3 591 15351 done 0.69 - - 3519 - 2.45 0.045 1788 -435.5 351.6 - - 1033 - - - - - - - - - 14.52 -
15674 708.4 10.0 602 15679 roll 0.69 - - 3519 - 2.42 0.070 742 -432.2 351.6 - - 1032 - - - - - - - - - 14.42 -
15759 700.9 10.7 604 15764 done 0.69 - - 3519 - 2.35 0.040 1790 446.0 351.6 - - 1032 - - - - - - - - - 14.51 -
16078 660.3 12.3 615 16083 roll 0.69 - - 3519 - 2.47 0.062 2850 429.1 351.6 - - 1032 - - - - - - - - - 14.42 -
16157 651.4 12.5 617 16163 done 0.69 - - 3519 - 2.45 0.045 1786 -434.3 351.6 - - 1032 - - - - - - - - - 14.49 -
16481 616.0 9.8 628 16487 roll 0.69 - - 3519 - 2.45 0.068 739 -427.3 351.6 - - 1031 - - - - - - - - - 14.39 -
16585 607.2 9.0 631 16591 done 0.69 - - 3520 - 2.33 0.040 1785 448.9 351.6 - - 1031 - - - - - - - - - 14.46 -
16913 584.4 6.2 642 16946 roll 0.71 - - 3520 - 2.45 0.060 2847 433.5 376.4 27.52 1.583 942 -3.2 0.225 - - - - - - - 14.54 13.57
16995 580.2 6.4 644 17024 done 0.73 - - 3519 - 2.45 0.044 1788 -432.2 395.7 22.05 1.599 863 -3.6 0.245 - - - - - - - 14.51 13.48
17339 555.7 7.4 656 17344 roll 0.75 - - 3520 - 2.42 0.068 739 -433.5 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.38 -
17451 547.7 8.1 659 17456 done 0.77 - - 3519 - 2.30 0.038 1768 447.4 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.47 -
17774 513.7 11.2 670 17779 roll 0.79 - - 3519 - 2.53 0.061 2855 429.6 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.42 -
17833 508.8 11.8 671 17840 done 0.81 0.12 0.126 3570 425.0 2.50 0.044 1770 -434.0 395.7 - - 859 - - - - - - - - 14.43 14.44 -
18144 461.8 14.3 682 18149 roll 0.79 - - 3573 - 2.38 0.067 741 -432.4 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.37 -
18239 448.3 13.9 685 18244 done 0.79 - - 3573 - 2.30 0.037 1769 447.0 395.7 - - 858 - - - - - - - - - 14.50 -
18577 409.1 10.9 696 18583 roll 0.77 0.12 0.227 3540 -275.0 2.53 0.059 2854 428.9 395.7 - - 858 - - - - - - - - 14.11 14.38 -
18606 409.1 10.9 696 18614 done 0.75 - - 3540 - 2.55 0.046 1749 -433.3 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.44 -
18913 378.6 8.5 707 18919 roll 0.75 - - 3540 - 2.35 0.068 738 -430.2 395.7 - - 858 - - - - - - - - - 14.36 -
19001 373.3 8.3 709 19009 done 0.75 - - 3540 - 2.25 0.037 1751 450.2 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.47 -
19309 343.8 9.5 720 19314 roll 0.75 - - 3540 - 2.58 0.060 2856 428.3 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.36 -
19353 340.0 9.8 721 19358 done 0.75 - - 3540 - 2.58 0.046 1742 -431.8 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.42 -
19683 307.3 9.6 732 19688 roll 0.75 - - 3540 - 2.30 0.067 743 -434.3 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.33 -
19794 297.6 9.6 735 19799 done 0.76 - - 3540 - 2.20 0.037 1735 450.9 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.47 -
20117 266.8 9.1 746 20122 roll 0.76 - - 3540 - 2.60 0.060 2853 430.0 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.34 -
20170 262.9 9.4 747 20176 done 0.76 - - 3540 - 2.60 0.047 1735 -430.0 395.7 - - 858 - - - - - - - - - 14.39 -
20578 219.2 11.2 764 20584 roll 0.76 - - 3540 - 2.30 0.067 740 -432.6 395.7 - - 859 - - - - - - - - - 14.29 -
20708 205.3 10.5 768 20713 done 0.79 - - 3540 - 2.20 0.036 1726 448.2 395.7 - - 858 - - - - - - - - - 14.42 -
21170 166.1 7.2 789 21175 roll 0.81 - - 3540 - 2.65 0.060 2852 424.9 397.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.28 -
21272 157.9 8.2 792 21278 done 0.81 - - 3540 - 2.62 0.050 1729 -428.6 397.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.37 -
21730 116.8 8.9 813 21735 roll 0.83 - - 3540 - 2.30 0.065 741 -429.6 397.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.23 -
21891 105.6 6.8 818 21923 done 0.87 0.12 0.122 3587 391.7 2.17 0.036 1715 448.8 409.1 13.20 0.955 809 -3.8 0.079 - - - - - - 14.34 14.38 13.73
22357 63.6 10.8 839 22363 roll 0.87 - - 3587 - 2.65 0.063 2851 428.7 409.1 - - 812 - - - - - - - - - 14.34 -
22459 51.6 11.9 842 22464 done 0.87 - - 3587 - 2.65 0.050 1712 -429.8 409.1 - - 809 - - - - - - - - - 14.38 -
22919 6.4 9.8 863 22925 roll 0.87 - - 3587 - 2.20 0.056 736 -443.6 409.1 - - 807 - - - - - - - - - 14.35 -
23169 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23169 begin surface
SM 7.18 - - - - -9.77 10.05 0.044 150 14.9 2.78 0.046 1943 513.3 561.98 - - 188 - - - - - - - -