SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.56 of 350.00 AH used of 24V (52.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 4.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 43 VBD -0.88 - - 141 - - - 1964 - -107.1 -15.30 - 538 - - - - - - - - - - -
47 4.0 - 1 181 roll -0.88 13.40 0.341 3008 214.0 2.47 0.076 898 -431.6 -107.1 -107.32 - 2920 -22.2 - - - - - - - 14.30 14.38 14.76
332 27.7 -15.5 19 340 done -0.79 0.12 0.271 3034 216.7 2.33 0.044 1940 447.2 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - 14.05 14.34 -
638 66.3 -9.9 40 639 done -0.74 - - 3034 - - - 1939 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
938 96.6 -10.1 60 944 roll -0.69 0.12 0.241 3068 283.3 2.35 0.049 898 -443.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
1024 103.3 -8.8 65 1029 done -0.67 - - 3068 - 2.33 0.046 1946 449.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
1338 133.4 -10.2 86 1344 roll -0.67 - - 3068 - 2.38 0.054 898 -440.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.49 -
1368 135.2 -9.8 87 1374 done -0.67 - - 3068 - 2.35 0.047 1954 449.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.51 -
1674 155.9 -4.5 108 1679 roll -0.67 - - 3068 - 2.40 0.054 894 -441.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.47 -
1755 160.5 -6.4 113 1760 done -0.67 - - 3068 - 2.33 0.047 1935 446.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.52 -
2074 189.8 -10.9 134 2080 roll -0.67 - - 3068 - 2.35 0.055 897 -441.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.47 -
2144 197.3 -11.8 138 2149 done -0.67 - - 3068 - 2.28 0.046 1924 450.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.52 -
2459 234.8 -10.7 159 2464 roll -0.67 - - 3068 - 2.33 0.056 898 -440.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.48 -
2482 236.6 -10.1 160 2487 done -0.67 - - 3068 - 2.28 0.046 1925 450.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.52 -
2796 258.6 -5.1 176 2797 done -0.67 - - 3068 - - - 1925 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3097 275.2 -6.4 186 3098 done -0.67 - - 3068 - - - 1924 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3396 301.9 -9.4 196 3401 roll -0.67 - - 3068 - 2.33 0.055 893 -442.5 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.52 -
3431 305.1 -9.4 197 3436 done -0.67 - - 3068 - 2.28 0.045 1919 450.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.55 -
3768 329.7 -6.4 208 3773 roll -0.67 - - 3068 - 2.30 0.055 896 -444.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.52 -
3812 332.0 -6.2 209 3818 done -0.67 - - 3068 - 2.25 0.045 1914 452.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.55 -
4140 354.0 -7.1 220 4146 roll -0.67 - - 3068 - 2.55 0.070 3001 426.3 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.45 -
4169 354.0 -7.1 220 4176 done -0.67 - - 3068 - 2.50 0.038 1902 -439.6 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.57 -
4476 382.3 -8.6 231 4482 roll -0.67 - - 3068 - 2.22 0.058 901 -450.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.51 -
4616 394.2 -9.5 235 4621 done -0.67 - - 3069 - 2.20 0.044 1888 448.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.54 -
4936 424.7 -8.7 246 4942 roll -0.67 - - 3068 - 2.60 0.069 3004 429.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.47 -
4971 427.6 -8.6 247 4976 done -0.67 - - 3068 - 2.53 0.036 1884 -442.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.58 -
5308 453.7 -7.5 258 5313 roll -0.67 - - 3068 - 2.20 0.061 901 -446.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.47 -
5412 461.0 -7.4 261 5417 done -0.67 - - 3068 - 2.17 0.044 1884 453.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.55 -
5740 483.2 -6.8 272 5741 done -0.67 - - 3068 - - - 1887 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6036 506.8 -8.4 282 6037 done -0.67 - - 3068 - - - 1887 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6337 533.0 -8.7 292 6343 roll -0.67 - - 3074 - 2.25 0.057 900 -438.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.47 -
6381 536.1 -8.7 293 6387 done -0.67 - - 3068 - 2.17 0.042 1882 452.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.55 -
6710 564.0 -8.0 304 6715 roll -0.67 - - 3068 - 2.22 0.055 900 -442.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.47 -
6763 567.1 -8.0 305 6768 done -0.67 - - 3068 - 2.12 0.042 1870 457.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.56 -
7080 591.2 -6.8 316 7081 done -0.67 - - 3068 - - - 1869 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7378 611.8 -7.1 326 7384 roll -0.67 - - 3068 - 2.20 0.054 901 -440.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.47 -
7462 616.8 -7.2 328 7467 done -0.67 - - 3068 - 2.12 0.041 1867 455.7 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.53 -
7780 642.3 -7.8 339 7785 roll -0.69 - - 3068 - 2.67 0.070 3002 425.1 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.42 -
7809 642.3 -7.8 339 7816 done -0.70 - - 3068 - 2.62 0.041 1852 -438.9 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.53 -
8118 670.4 -8.6 350 8123 roll -0.72 - - 3068 - 2.12 0.057 903 -447.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.45 -
8214 679.6 -9.2 353 8219 done -0.72 - - 3068 - 2.10 0.042 1848 450.0 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.51 -
8552 712.7 -9.8 364 8553 done -0.73 - - 3068 - - - 1848 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
8849 740.7 -8.9 374 8854 roll -0.75 - - 3068 - 2.15 0.054 901 -440.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.45 -
8914 746.3 -8.6 376 8919 done -0.77 - - 3068 - 2.10 0.041 1844 449.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.50 -
9251 769.0 -5.9 387 9257 roll -0.82 0.12 0.123 3013 -458.3 2.72 0.067 3003 426.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.51 14.40 -
9302 771.4 -5.9 388 9307 done -0.86 - - 3009 - 2.62 0.040 1851 -439.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.50 -
9624 791.6 -6.1 399 9630 roll -0.83 - - 3013 - 2.12 0.058 902 -447.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.42 -
9753 800.9 -7.3 403 9759 done -0.80 - - 3013 - 2.12 0.044 1850 447.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.47 -
10091 830.9 -9.5 414 10098 roll -0.77 0.12 0.265 3044 258.3 2.72 0.067 3004 424.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
10137 834.6 -9.5 415 10143 done -0.74 - - 3044 - 2.65 0.037 1840 -439.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.49 -
10465 865.6 -9.5 426 10470 roll -0.74 - - 3044 - 2.12 0.060 900 -443.4 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.40 -
10539 871.9 -9.4 428 10545 done -0.74 - - 3044 - 2.15 0.044 1853 443.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
10866 899.6 -7.8 439 10868 done -0.74 - - 3045 - - - 1852 - -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11165 922.0 -7.6 449 11166 done -0.74 - - 3044 - - - 1852 - -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11464 948.8 -9.7 459 11469 roll -0.74 - - 3044 - 2.72 0.068 3003 423.2 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.33 -
11532 955.3 -10.0 461 11537 done -0.74 - - 3044 - 2.67 0.039 1837 -436.7 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.45 -
11861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11862 begin apogee
11870 990.7 -10.4 472 11973 roll -0.25 0.60 0.181 3209 275.0 - - 1804 - - 95.15 2.198 2476 -4.3 0.366 - - - - - - 13.88 - 13.00
11978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11978 begin climb
11982 995.5 - 475 12096 roll 0.88 1.17 0.095 3576 313.7 2.55 0.063 2855 412.2 107.1 101.93 2.212 2039 -4.3 0.364 - - - - - - 14.19 14.20 13.00
12326 997.9 4.6 487 12389 done 0.80 - - 3577 - 2.45 0.043 1792 -433.9 167.0 55.78 2.126 1798 -4.3 0.383 - - - - - - - 14.50 13.19
12709 959.2 11.3 500 12715 roll 0.71 0.17 0.270 3535 -247.1 2.53 0.057 2863 423.3 167.0 - - 1789 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
12945 936.6 10.4 507 12951 done 0.62 0.17 0.250 3495 -235.3 2.45 0.044 1796 -435.5 167.0 - - 1787 - - - - - - - - 14.24 14.55 -
13263 912.1 6.2 518 13291 done 0.61 - - 3495 - - - 1798 - 191.4 24.08 1.956 1698 -3.7 0.325 - - - - - - - - 13.46
13594 894.8 4.6 529 13662 roll 0.64 - - 3495 - 2.50 0.069 751 -418.8 250.6 59.83 1.973 1454 -4.1 0.349 - - - - - - - 14.24 13.28
13707 890.1 5.3 532 13761 done 0.65 - - 3495 - 2.38 0.041 1806 443.3 294.7 45.67 1.961 1274 -3.9 0.338 - - - - - - - 14.34 13.21
14076 865.1 7.0 545 14089 roll 0.66 - - 3495 - 2.42 0.062 2849 431.0 302.6 7.68 1.768 1243 -4.0 0.373 - - - - - - - 14.54 13.45
14175 857.4 8.1 548 14181 done 0.66 - - 3495 - 2.42 0.045 1805 -431.4 302.6 - - 1239 - - - - - - - - - 14.51 -
14509 831.1 7.9 559 14514 roll 0.66 - - 3495 - 2.45 0.069 738 -435.5 302.6 - - 1238 - - - - - - - - - 14.48 -
14603 823.2 8.0 562 14609 done 0.66 - - 3495 - 2.38 0.041 1798 445.4 302.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.53 -
14942 797.6 7.4 573 14947 roll 0.66 - - 3495 - 2.47 0.062 2850 425.9 302.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.49 -
15009 791.9 8.0 575 15014 done 0.66 - - 3494 - 2.45 0.043 1791 -432.2 302.6 - - 1235 - - - - - - - - - 14.52 -
15343 767.0 7.3 586 15348 roll 0.66 - - 3495 - 2.42 0.069 743 -433.1 302.6 - - 1235 - - - - - - - - - 14.44 -
15401 764.0 7.5 587 15408 done 0.66 - - 3496 - 2.33 0.041 1783 446.4 302.6 - - 1235 - - - - - - - - - 14.54 -
15709 738.2 8.1 598 15715 roll 0.66 - - 3495 - 2.53 0.062 2856 424.1 302.6 - - 1235 - - - - - - - - - 14.42 -
15775 732.2 8.7 600 15780 done 0.66 - - 3495 - 2.47 0.045 1794 -430.0 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.50 -
16112 700.8 9.9 611 16117 roll 0.66 - - 3495 - 2.42 0.070 747 -432.6 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.39 -
16186 693.8 10.1 613 16191 done 0.66 - - 3495 - 2.35 0.041 1793 445.1 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.50 -
16513 659.5 10.0 624 16518 roll 0.66 - - 3495 - 2.50 0.062 2854 424.4 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.41 -
16572 655.7 10.0 625 16578 done 0.66 - - 3495 - 2.47 0.045 1794 -429.1 302.6 - - 1234 - - - - - - - - - 14.45 -
16880 628.2 7.4 636 16885 roll 0.66 - - 3495 - 2.45 0.069 741 -429.8 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - 14.36 -
16960 623.8 6.8 638 16976 done 0.67 - - 3495 - 2.35 0.041 1786 444.7 313.2 10.98 1.592 1200 -3.0 0.222 - - - - - - - 14.50 13.55
17278 603.9 6.1 649 17319 roll 0.70 - - 3495 - 2.55 0.063 2855 419.2 340.9 32.70 1.599 1088 -3.4 0.244 - - - - - - - 14.45 13.57
17353 599.7 6.6 651 17378 done 0.71 - - 3494 - 2.50 0.044 1785 -428.0 355.9 17.77 1.589 1027 -3.4 0.244 - - - - - - - 14.42 13.47
17702 571.1 8.6 663 17708 roll 0.74 0.12 0.132 3548 450.0 2.42 0.066 742 -431.0 355.9 - - 1021 - - - - - - - - 14.35 14.38 -
17829 557.4 10.9 667 17834 done 0.74 - - 3548 - 2.35 0.041 1790 446.0 355.9 - - 1022 - - - - - - - - - 14.45 -
18167 523.4 9.5 678 18172 roll 0.72 - - 3548 - 2.47 0.061 2846 427.5 355.9 - - 1021 - - - - - - - - - 14.40 -
18225 519.6 9.7 679 18232 done 0.70 - - 3548 - 2.47 0.045 1786 -429.1 355.9 - - 1021 - - - - - - - - - 14.46 -
18536 486.9 10.2 690 18541 roll 0.69 0.12 0.230 3520 -233.3 2.42 0.067 739 -432.6 355.9 - - 1021 - - - - - - - - 14.12 14.37 -
18624 480.4 9.9 692 18631 done 0.69 - - 3520 - 2.30 0.039 1763 445.2 355.9 - - 1021 - - - - - - - - - 14.49 -
18935 448.5 9.8 703 18940 roll 0.69 - - 3520 - 2.55 0.060 2853 427.5 355.9 - - 1021 - - - - - - - - - 14.38 -
19033 437.7 10.6 706 19039 done 0.69 - - 3519 - 2.53 0.044 1772 -427.3 355.9 - - 1021 - - - - - - - - - 14.42 -
19366 407.0 8.6 717 19371 roll 0.69 - - 3519 - 2.38 0.068 745 -431.5 355.9 - - 1021 - - - - - - - - - 14.34 -
19450 401.7 8.1 719 19455 done 0.70 - - 3519 - 2.30 0.038 1772 446.5 355.9 - - 1021 - - - - - - - - - 14.47 -
19768 378.2 6.9 730 19786 roll 0.71 - - 3520 - 2.53 0.060 2861 430.4 365.9 11.23 1.308 984 -3.3 0.180 - - - - - - - 14.62 13.62
19849 373.0 7.4 732 19854 done 0.71 - - 3520 - 2.53 0.044 1771 -430.8 365.9 - - 983 - - - - - - - - - 14.50 -
20167 345.6 8.8 743 20172 roll 0.73 - - 3520 - 2.38 0.068 740 -433.2 365.9 - - 983 - - - - - - - - - 14.37 -
20278 336.7 9.0 746 20284 done 0.75 - - 3519 - 2.30 0.037 1773 449.1 365.9 - - 983 - - - - - - - - - 14.50 -
20602 307.2 8.6 757 20607 roll 0.77 - - 3520 - 2.53 0.060 2854 427.3 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.39 -
20650 303.8 8.6 758 20655 done 0.79 - - 3519 - 2.53 0.044 1767 -429.6 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.42 -
20975 277.2 7.6 769 20981 roll 0.80 0.10 0.148 3564 450.0 2.35 0.063 747 -434.0 365.9 - - 982 - - - - - - - - 14.36 14.33 -
21081 268.3 8.7 772 21087 done 0.80 - - 3563 - 2.25 0.037 1760 450.2 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.47 -
21390 239.5 8.8 786 21396 roll 0.80 - - 3563 - 2.55 0.057 2852 428.2 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.33 -
21425 236.1 9.1 788 21431 done 0.79 - - 3563 - 2.58 0.044 1751 -426.7 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.42 -
21745 210.1 8.3 809 21750 roll 0.79 - - 3563 - 2.30 0.065 750 -435.2 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.30 -
21875 198.9 9.1 817 21880 done 0.79 - - 3563 - 2.20 0.036 1743 451.4 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.43 -
22189 165.3 10.7 838 22195 roll 0.79 - - 3563 - 2.60 0.056 2854 427.3 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.33 -
22264 157.4 12.0 842 22271 done 0.76 - - 3563 - 2.58 0.043 1748 -428.7 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.39 -
22571 126.3 9.5 863 22576 roll 0.76 - - 3563 - 2.30 0.064 749 -434.3 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.19 -
22660 119.0 8.9 868 22667 done 0.76 - - 3563 - 2.20 0.035 1741 450.9 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.42 -
22967 87.9 10.6 889 22972 roll 0.76 - - 3563 - 2.58 0.055 2850 429.8 365.9 - - 982 - - - - - - - - - 14.31 -
23085 75.7 11.0 896 23093 done 0.76 - - 3564 - 2.55 0.042 1745 -433.3 365.9 - - 983 - - - - - - - - - 14.35 -
23392 50.1 7.2 917 23398 roll 0.77 - - 3563 - 2.30 0.063 749 -433.0 368.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.28 -
23461 45.4 7.3 921 23466 done 0.77 - - 3563 - 2.22 0.035 1754 452.7 368.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.40 -
23775 20.8 8.0 942 23781 roll 0.77 - - 3563 - 2.55 0.054 2850 429.8 368.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.27 -
23820 17.4 8.9 944 23828 done 0.77 - - 3563 - 2.53 0.041 1758 -431.6 368.6 - - 984 - - - - - - - - - 14.40 -
24126 5.1 -0.2 965 24224 roll 1.07 0.22 0.105 3640 350.0 2.60 0.050 2849 419.6 531.0 88.12 0.078 313 -7.6 0.094 - - - - - - 14.07 14.31 14.41
24416 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24416 begin surface
SM 6.34 - - - - -9.77 10.32 0.052 142 13.8 2.12 0.043 1946 -4034.9 561.00 - - 192 - - - - - - - -