SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 166.14 of 350.00 AH used of 24V (52.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 4.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 141 - - - 1960 - -107.1 -15.55 - 543 - - - - - - - - - - -
48 4.1 - 1 182 roll -0.88 13.30 0.337 3008 215.6 2.38 0.070 899 -445.8 -107.1 -108.45 - 2916 -21.9 - - - - - - - 14.24 14.47 14.77
349 27.3 -13.6 20 356 done -0.79 0.12 0.269 3034 216.7 2.33 0.047 1940 446.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.15 14.43 -
654 63.7 -10.1 41 656 done -0.73 - - 3034 - - - 1940 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
955 95.5 -11.7 61 961 roll -0.69 0.12 0.243 3068 283.3 2.35 0.050 895 -444.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.16 14.49 -
1047 104.4 -11.4 66 1054 done -0.66 - - 3068 - 2.33 0.047 1945 450.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.47 -
1350 138.3 -9.0 87 1356 roll -0.66 - - 3068 - 2.35 0.056 898 -445.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
1445 146.7 -8.8 93 1450 done -0.66 - - 3070 - 2.30 0.047 1937 451.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
1765 167.4 -5.6 114 1770 roll -0.66 - - 3065 - 2.33 0.055 899 -445.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
1839 171.1 -5.9 118 1846 done -0.66 - - 3068 - 2.28 0.047 1930 452.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.54 -
2145 191.1 -7.3 139 2146 done -0.66 - - 3067 - - - 1930 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2444 217.3 -9.1 159 2445 done -0.66 - - 3068 - - - 1930 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2744 243.4 -8.2 179 2750 roll -0.66 - - 3068 - 2.33 0.055 895 -444.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.50 -
2783 246.3 -7.7 181 2788 done -0.66 - - 3068 - 2.25 0.045 1923 456.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.56 -
3101 270.8 -7.6 193 3107 roll -0.66 - - 3068 - 2.30 0.057 896 -446.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.52 -
3174 276.2 -7.7 195 3179 done -0.66 - - 3068 - 2.25 0.044 1918 454.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.56 -
3501 302.6 -7.9 206 3502 done -0.66 - - 3068 - - - 1917 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3799 325.1 -7.9 216 3805 roll -0.66 - - 3068 - 2.30 0.055 895 -444.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.54 -
3873 330.5 -8.0 218 3878 done -0.66 - - 3068 - 2.22 0.044 1911 457.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.58 -
4201 357.2 -7.8 229 4206 roll -0.66 - - 3068 - 2.28 0.054 898 -444.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
4254 360.2 -7.8 230 4260 done -0.66 - - 3068 - 2.20 0.044 1901 455.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.58 -
4573 384.8 -6.8 241 4579 roll -0.66 - - 3068 - 2.28 0.054 894 -441.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
4612 387.5 -6.8 242 4617 done -0.66 - - 3068 - 2.20 0.043 1898 456.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.59 -
4945 410.0 -7.0 253 4946 done -0.66 - - 3068 - - - 1897 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5241 433.9 -8.4 263 5247 roll -0.66 - - 3068 - 2.25 0.054 895 -445.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.52 -
5325 439.6 -8.5 265 5331 done -0.66 - - 3068 - 2.17 0.043 1889 458.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.57 -
5641 466.2 -7.4 276 5647 roll -0.66 - - 3068 - 2.22 0.054 894 -448.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.53 -
5671 466.2 -7.4 276 5678 done -0.66 - - 3068 - 2.17 0.042 1887 457.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.57 -
5981 489.5 -6.6 287 5987 roll -0.66 - - 3068 - 2.22 0.054 894 -447.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.51 -
6051 494.3 -6.8 289 6056 done -0.66 - - 3068 - 2.15 0.041 1879 458.1 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.57 -
6383 517.8 -7.4 300 6389 roll -0.66 - - 3068 - 2.20 0.054 896 -446.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.52 -
6418 520.9 -7.6 301 6423 done -0.66 - - 3068 - 2.15 0.041 1875 455.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.57 -
6756 551.0 -9.6 312 6761 roll -0.68 - - 3068 - 2.20 0.054 895 -445.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.50 -
6820 558.0 -10.1 314 6825 done -0.70 - - 3068 - 2.12 0.041 1864 457.1 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.57 -
7157 588.7 -8.4 325 7162 roll -0.70 - - 3068 - 2.17 0.054 896 -446.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.42 -
7196 591.7 -8.2 326 7201 done -0.70 - - 3068 - 2.10 0.041 1857 457.6 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.57 -
7528 615.5 -6.7 337 7529 done -0.70 - - 3068 - - - 1856 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7826 636.8 -7.4 347 7832 roll -0.70 - - 3068 - 2.17 0.054 896 -442.4 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.47 -
7874 639.6 -7.6 348 7880 done -0.70 - - 3068 - 2.10 0.040 1855 456.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.56 -
8197 668.7 -9.1 359 8203 roll -0.74 - - 3068 - 2.15 0.054 897 -445.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.47 -
8247 672.6 -9.4 360 8252 done -0.79 - - 3068 - 2.05 0.039 1838 459.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
8570 705.9 -10.2 371 8576 roll -0.84 0.12 0.122 3014 -450.0 2.12 0.052 896 -444.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.53 14.47 -
8624 710.5 -10.6 372 8630 done -0.88 - - 3013 - 2.00 0.040 1809 456.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
8942 748.0 -10.1 383 8943 done -0.84 - - 3013 - - - 1809 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9240 774.5 -8.4 393 9246 roll -0.82 - - 3013 - 2.83 0.067 3002 421.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.40 -
9309 779.7 -8.1 395 9314 done -0.79 - - 3014 - 2.72 0.037 1799 -442.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.53 -
9642 802.4 -6.4 406 9644 done -0.76 0.15 0.234 3048 226.7 - - 1801 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.20 - -
9939 819.6 -6.2 416 9945 roll -0.76 - - 3048 - 2.03 0.057 894 -446.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.43 -
10046 826.2 -6.9 419 10053 done -0.76 - - 3049 - 2.05 0.041 1812 447.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.49 -
10374 852.2 -8.1 430 10375 done -0.76 - - 3048 - - - 1812 - -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
10672 877.5 -8.5 440 10677 roll -0.76 - - 3049 - 2.10 0.055 892 -438.1 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.41 -
10701 877.5 -8.5 440 10708 done -0.76 - - 3048 - 2.03 0.040 1803 448.8 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.47 -
11008 904.6 -8.0 451 11014 roll -0.76 - - 3048 - 2.83 0.067 3001 423.3 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.37 -
11037 904.6 -8.0 451 11044 done -0.76 - - 3049 - 2.75 0.038 1795 -438.5 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.48 -
11343 931.0 -7.8 462 11349 roll -0.76 - - 3049 - 2.05 0.058 897 -438.0 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.38 -
11439 938.8 -8.1 465 11444 done -0.76 - - 3049 - 2.03 0.041 1802 445.8 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.46 -
11777 965.9 -8.2 476 11782 roll -0.76 - - 3049 - 2.83 0.065 3001 423.7 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.34 -
11865 971.6 -8.4 478 11871 done -0.76 - - 3049 - 2.75 0.038 1800 -436.7 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.45 -
12077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12077 begin apogee
12085 992.4 -8.7 486 12188 roll -0.25 0.57 0.181 3207 277.2 - - 1801 - - 95.55 2.200 2475 -4.3 0.364 - - - - - - 13.92 - 13.00
12194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12194 begin climb
12197 995.9 - 489 12313 roll 0.88 1.20 0.098 3579 310.0 2.58 0.060 2854 408.1 107.1 103.12 2.205 2040 -4.2 0.360 - - - - - - 14.18 14.21 13.02
12332 1004.6 -5.6 494 12606 done 1.07 0.20 0.115 3641 310.0 2.47 0.041 1796 -428.3 385.9 264.20 2.167 902 -4.3 0.377 - - - - - - 14.21 14.24 13.07
12934 921.0 16.8 514 12940 roll 0.97 0.12 0.266 3612 -241.7 2.50 0.056 2858 424.8 385.9 - - 894 - - - - - - - - 14.25 14.54 -
13161 885.4 16.3 521 13167 done 0.89 0.15 0.264 3582 -200.0 2.42 0.044 1805 -435.1 385.9 - - 892 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
13490 840.4 13.0 532 13495 roll 0.84 - - 3581 - 2.45 0.069 741 -434.3 385.9 - - 891 - - - - - - - - - 14.53 -
13554 831.6 12.8 534 13560 done 0.79 0.12 0.219 3553 -233.3 2.35 0.040 1802 451.5 385.9 - - 891 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
13889 791.4 12.2 545 13895 roll 0.77 - - 3553 - 2.42 0.060 2848 432.2 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.55 -
13957 782.8 12.7 547 13963 done 0.74 - - 3553 - 2.40 0.044 1802 -435.8 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.55 -
14291 739.3 13.3 558 14296 roll 0.72 - - 3553 - 2.42 0.069 749 -435.1 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.49 -
14334 734.3 13.3 559 14340 done 0.70 0.12 0.206 3523 -250.0 2.35 0.040 1814 453.2 385.9 - - 890 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
14663 700.3 9.2 570 14668 roll 0.70 - - 3523 - 2.50 0.067 744 -428.0 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.46 -
14697 697.0 9.0 571 14702 done 0.70 - - 3523 - 2.35 0.040 1802 450.2 385.9 - - 891 - - - - - - - - - 14.54 -
15035 670.5 7.9 582 15040 roll 0.70 - - 3523 - 2.45 0.061 2846 426.1 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.46 -
15093 667.2 8.0 583 15100 done 0.70 - - 3522 - 2.40 0.045 1812 -430.8 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.52 -
15403 638.5 9.0 594 15408 roll 0.70 - - 3523 - 2.47 0.070 745 -432.0 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.41 -
15497 629.3 9.2 597 15502 done 0.70 - - 3522 - 2.33 0.040 1790 448.5 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.43 -
15834 595.2 10.7 608 15839 roll 0.70 - - 3523 - 2.47 0.061 2846 427.5 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.42 -
15877 590.7 11.1 609 15882 done 0.70 - - 3523 - 2.45 0.045 1785 -433.1 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.47 -
16204 553.4 10.8 620 16209 roll 0.70 - - 3522 - 2.40 0.070 750 -431.2 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.38 -
16293 546.4 10.6 622 16300 done 0.70 - - 3523 - 2.30 0.039 1779 447.4 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.50 -
16599 519.2 7.4 633 16604 roll 0.70 - - 3523 - 2.53 0.061 2852 424.1 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.39 -
16649 516.3 7.4 634 16654 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.045 1775 -430.8 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.43 -
16970 492.1 7.4 645 16975 roll 0.70 - - 3523 - 2.38 0.068 751 -430.3 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.35 -
17072 485.0 7.4 648 17077 done 0.72 - - 3518 - 2.28 0.037 1770 446.9 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.49 -
17404 456.2 9.0 659 17410 roll 0.73 - - 3523 - 2.55 0.060 2855 425.5 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.37 -
17463 452.4 9.3 660 17471 done 0.73 - - 3523 - 2.53 0.045 1769 -429.2 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.40 -
17771 422.9 8.4 671 17777 roll 0.75 - - 3522 - 2.38 0.067 747 -429.4 385.9 - - 891 - - - - - - - - - 14.33 -
17861 417.2 8.3 673 17869 done 0.77 - - 3522 - 2.25 0.037 1759 449.8 385.9 - - 887 - - - - - - - - - 14.47 -
18169 390.6 7.9 684 18174 roll 0.79 - - 3523 - 2.58 0.061 2852 423.6 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.35 -
18224 387.2 8.2 685 18230 done 0.81 0.12 0.125 3574 425.0 2.53 0.044 1769 -428.1 385.9 - - 889 - - - - - - - - 14.38 14.39 -
18543 347.3 12.3 696 18548 roll 0.79 - - 3574 - 2.38 0.067 742 -431.5 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.31 -
18642 335.7 11.9 699 18648 done 0.79 - - 3574 - 2.25 0.036 1757 451.1 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.46 -
18975 296.8 11.3 710 18981 roll 0.77 0.12 0.226 3540 -283.3 2.60 0.057 2854 421.9 385.9 - - 889 - - - - - - - - 14.05 14.32 -
19000 296.8 11.3 710 19005 done 0.75 - - 3541 - 2.58 0.045 1747 -429.1 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.42 -
19316 266.7 8.8 721 19322 roll 0.75 - - 3540 - 2.33 0.067 746 -429.6 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.29 -
19428 258.2 8.9 724 19434 done 0.76 - - 3541 - 2.22 0.036 1751 452.7 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.45 -
19749 228.5 8.3 743 19754 roll 0.76 - - 3540 - 2.58 0.059 2850 426.0 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.30 -
19823 222.8 8.9 747 19830 done 0.76 - - 3540 - 2.58 0.045 1751 -426.0 385.9 - - 889 - - - - - - - - - 14.35 -
20129 198.6 7.6 768 20135 roll 0.76 - - 3540 - 2.33 0.064 746 -431.3 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.26 -
20213 192.1 8.0 773 20220 done 0.79 - - 3541 - 2.25 0.035 1754 448.0 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.31 -
20528 164.4 8.3 794 20534 roll 0.79 - - 3540 - 2.58 0.058 2852 425.6 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.28 -
20562 161.0 9.1 796 20569 done 0.79 - - 3540 - 2.58 0.044 1748 -427.9 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.34 -
20883 129.2 11.2 817 20888 roll 0.80 - - 3540 - 2.33 0.063 746 -430.0 385.9 - - 887 - - - - - - - - - 14.26 -
20982 118.5 11.4 823 20987 done 0.83 - - 3540 - 2.20 0.034 1738 450.9 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.40 -
21301 88.0 7.9 844 21307 roll 0.86 - - 3540 - 2.62 0.058 2855 426.3 385.9 - - 890 - - - - - - - - - 14.28 -
21403 80.1 8.3 850 21409 done 0.86 - - 3540 - 2.60 0.044 1740 -428.8 385.9 - - 891 - - - - - - - - - 14.34 -
21720 59.1 7.1 871 21726 roll 0.89 0.12 0.112 3587 391.7 2.30 0.061 741 -434.3 390.2 - - 891 - - - - - - - - 14.22 14.19 -
21831 48.2 10.0 878 21836 done 0.89 - - 3591 - 2.20 0.034 1735 451.8 390.2 - - 890 - - - - - - - - - 14.38 -
22150 16.6 9.3 899 22156 roll 0.89 - - 3591 - 2.60 0.057 2850 428.8 390.2 - - 891 - - - - - - - - - 14.29 -
22220 9.2 11.2 903 22225 done 0.89 - - 3591 - 2.60 0.044 1733 -429.6 390.2 - - 893 - - - - - - - - - 14.28 -
22445 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22445 begin surface
SM 6.26 - - - - -9.78 10.12 0.045 142 14.0 0.50 0.053 1961 1862.0 561.25 - - 191 - - - - - - - -