SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.83 of 350.00 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 4.16 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 145 - - - 1953 - -107.1 -15.82 - 548 - - - - - - - - - - -
47 4.1 - 1 176 roll -0.88 12.90 0.324 3006 221.8 2.38 0.071 899 -442.9 -107.1 -105.28 - 2914 -22.5 - - - - - - - 14.22 14.42 14.76
391 38.8 -15.6 23 398 done -0.79 0.15 0.259 3039 220.0 2.35 0.047 1953 448.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
696 80.8 -11.8 44 701 roll -0.74 - - 3039 - 2.38 0.051 894 -445.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.45 -
732 84.4 -10.8 46 738 done -0.69 0.12 0.244 3068 241.7 2.35 0.047 1950 449.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
1053 108.2 -6.2 67 1055 done -0.68 - - 3068 - - - 1950 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
1352 127.8 -6.7 87 1358 roll -0.68 - - 3069 - 2.35 0.055 897 -448.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.47 -
1422 132.1 -6.7 91 1428 done -0.68 - - 3068 - 2.30 0.047 1940 453.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.46 -
1737 156.4 -8.8 112 1742 roll -0.68 - - 3069 - 2.35 0.057 894 -445.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.47 -
1795 161.0 -9.2 115 1802 done -0.68 - - 3069 - 2.25 0.045 1914 453.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.52 -
2102 192.7 -9.7 136 2103 done -0.68 - - 3074 - - - 1914 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
2400 218.2 -7.5 156 2406 roll -0.68 - - 3069 - 2.30 0.056 893 -443.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.49 -
2460 221.8 -7.3 159 2466 done -0.68 - - 3069 - 2.22 0.044 1906 456.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.52 -
2765 242.6 -6.8 180 2766 done -0.68 - - 3068 - - - 1905 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3084 270.9 -10.0 194 3085 done -0.68 - - 3069 - - - 1905 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3380 300.8 -9.2 204 3385 roll -0.68 - - 3069 - 2.28 0.056 890 -445.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.51 -
3438 304.0 -8.8 205 3445 done -0.68 - - 3069 - 2.22 0.044 1907 458.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.55 -
3744 331.5 -8.0 216 3750 roll -0.68 - - 3068 - 2.28 0.056 896 -443.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.50 -
3782 334.4 -8.1 217 3788 done -0.68 - - 3069 - 2.17 0.044 1894 459.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.50 -
4116 358.9 -6.9 228 4121 roll -0.68 - - 3069 - 2.22 0.055 896 -449.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
4153 361.7 -7.0 229 4159 done -0.68 - - 3069 - 2.17 0.044 1892 459.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.57 -
4486 385.8 -7.5 240 4487 done -0.68 - - 3068 - - - 1891 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4782 411.2 -8.8 250 4788 roll -0.68 - - 3068 - 2.25 0.057 890 -444.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.43 -
4857 417.4 -9.2 252 4862 done -0.68 - - 3069 - 2.17 0.043 1881 456.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.56 -
5183 446.8 -8.6 263 5184 done -0.68 - - 3068 - - - 1882 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5483 469.5 -7.2 273 5488 roll -0.68 - - 3069 - 2.22 0.054 887 -448.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.47 -
5531 472.0 -7.1 274 5536 done -0.68 - - 3069 - 2.17 0.043 1885 459.9 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.56 -
5855 493.5 -6.3 285 5861 roll -0.68 - - 3069 - 2.22 0.054 888 -449.1 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.50 -
5934 498.3 -6.7 287 5939 done -0.68 - - 3068 - 2.15 0.043 1873 458.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.55 -
6256 523.9 -8.2 298 6257 done -0.68 - - 3068 - - - 1873 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6553 551.3 -9.4 308 6554 done -0.68 - - 3068 - - - 1873 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6853 579.2 -9.0 318 6858 roll -0.68 - - 3069 - 2.20 0.054 888 -447.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.47 -
6932 584.8 -8.9 320 6937 done -0.68 - - 3069 - 2.12 0.042 1865 460.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.54 -
7253 608.3 -6.3 331 7255 done -0.68 - - 3069 - - - 1865 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7553 626.0 -6.1 341 7554 done -0.72 - - 3069 - - - 1865 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7851 648.0 -7.9 351 7856 roll -0.77 - - 3069 - 2.17 0.054 894 -447.5 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.46 -
7926 653.6 -8.4 353 7932 done -0.81 0.12 0.125 3023 -383.3 2.10 0.040 1862 461.0 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.48 14.54 -
8253 689.3 -11.0 364 8259 roll -0.79 - - 3023 - 2.72 0.066 3002 419.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.41 -
8338 696.9 -11.1 366 8344 done -0.77 - - 3023 - 2.60 0.037 1853 -441.9 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
8655 732.5 -10.3 377 8662 roll -0.75 0.12 0.233 3057 283.3 2.15 0.053 895 -445.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
8706 736.1 -10.0 378 8712 done -0.73 - - 3057 - 2.15 0.041 1873 454.9 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.52 -
9029 763.0 -7.4 389 9034 roll -0.73 - - 3057 - 2.20 0.054 895 -444.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.45 -
9128 770.0 -7.2 392 9134 done -0.73 - - 3057 - 2.12 0.041 1863 456.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.51 -
9461 791.2 -6.2 403 9466 roll -0.73 - - 3056 - 2.20 0.054 893 -440.9 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.43 -
9566 798.0 -6.8 406 9571 done -0.73 - - 3057 - 2.10 0.040 1848 454.8 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.50 -
9894 823.6 -8.3 417 9900 roll -0.73 - - 3057 - 2.17 0.054 889 -441.9 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.44 -
9945 827.0 -8.6 418 9950 done -0.73 - - 3057 - 2.10 0.040 1843 454.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.50 -
10266 859.1 -9.8 429 10272 roll -0.73 - - 3056 - 2.17 0.054 894 -437.3 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.40 -
10336 865.9 -10.0 431 10342 done -0.73 - - 3057 - 2.05 0.040 1828 455.6 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.49 -
10668 897.2 -8.8 442 10673 roll -0.73 - - 3058 - 2.78 0.067 2999 421.2 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.35 -
10696 897.2 -8.8 442 10704 done -0.73 - - 3057 - 2.72 0.038 1815 -435.3 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.49 -
11006 922.7 -7.0 453 11011 roll -0.73 - - 3057 - 2.08 0.057 890 -444.7 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.40 -
11090 927.3 -6.8 455 11095 done -0.73 - - 3057 - 2.08 0.040 1826 450.0 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.47 -
11408 947.6 -6.0 466 11413 roll -0.73 - - 3057 - 2.78 0.067 2998 421.6 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.32 -
11446 950.1 -6.1 467 11452 done -0.73 - - 3057 - 2.72 0.039 1810 -436.8 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.46 -
11780 972.7 -7.1 478 11785 roll -0.73 - - 3057 - 2.08 0.058 892 -441.3 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.35 -
11824 975.6 -7.3 479 11829 done -0.73 - - 3057 - 2.05 0.041 1817 451.2 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.44 -
11994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11995 begin apogee
12003 990.0 -7.9 485 12105 roll -0.25 0.55 0.181 3208 274.5 - - 1816 - - 95.28 2.200 2477 -4.3 0.362 - - - - - - 13.93 - 13.01
12109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12109 begin climb
12113 993.7 - 488 12230 roll 0.88 1.20 0.109 3575 305.8 2.55 0.058 743 -420.8 107.1 103.28 2.199 2041 -4.2 0.360 - - - - - - 14.17 14.21 13.02
12244 1002.9 -6.0 493 12531 done 1.10 0.25 0.107 3656 324.0 2.40 0.037 1806 442.9 393.8 270.52 2.173 868 -4.3 0.378 - - - - - - 14.19 14.24 13.05
12850 922.0 16.1 513 12856 roll 1.00 0.15 0.269 3620 -240.0 2.45 0.059 2857 429.0 393.8 - - 862 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
12963 907.1 15.6 516 12969 done 0.90 0.15 0.273 3589 -206.7 2.45 0.047 1800 -431.4 393.8 - - 861 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
13286 862.2 13.2 527 13292 roll 0.85 - - 3589 - 2.42 0.067 740 -438.0 393.8 - - 860 - - - - - - - - - 14.54 -
13335 857.0 13.4 528 13342 done 0.80 0.15 0.213 3553 -240.0 2.35 0.041 1808 454.5 393.8 - - 860 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
13660 813.8 13.3 539 13665 roll 0.78 - - 3553 - 2.42 0.062 2850 430.6 393.8 - - 860 - - - - - - - - - 14.54 -
13708 808.2 13.6 540 13714 done 0.75 - - 3554 - 2.42 0.047 1800 -433.9 393.8 - - 860 - - - - - - - - - 14.56 -
14032 764.3 12.7 551 14037 roll 0.73 - - 3553 - 2.40 0.070 746 -439.2 393.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.50 -
14152 752.6 11.9 554 14159 done 0.73 - - 3554 - 2.30 0.041 1792 454.8 393.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.57 -
14460 715.4 11.0 565 14466 roll 0.71 - - 3553 - 2.47 0.063 2852 429.1 393.8 - - 860 - - - - - - - - - 14.49 -
14555 703.6 11.7 568 14561 done 0.69 0.15 0.221 3517 -240.0 2.45 0.047 1801 -429.0 393.8 - - 859 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
14890 674.4 8.7 579 14895 roll 0.69 - - 3517 - 2.42 0.069 748 -435.1 393.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.45 -
14990 665.8 9.0 582 14995 done 0.71 - - 3517 - 2.33 0.041 1802 452.4 393.8 - - 856 - - - - - - - - - 14.53 -
15323 633.5 10.0 593 15328 roll 0.71 - - 3517 - 2.45 0.062 2849 427.3 393.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.45 -
15357 629.4 10.3 594 15362 done 0.71 - - 3517 - 2.45 0.045 1804 -426.5 393.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.50 -
15695 596.3 9.6 605 15700 roll 0.71 - - 3517 - 2.45 0.070 742 -433.5 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.40 -
15816 587.4 9.1 608 15824 done 0.73 - - 3517 - 2.30 0.039 1784 453.0 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.48 -
16123 559.3 8.4 619 16129 roll 0.75 - - 3516 - 2.53 0.061 2849 420.9 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.40 -
16183 555.7 8.6 620 16191 done 0.76 - - 3517 - 2.50 0.046 1777 -428.8 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.42 -
16492 526.7 8.8 631 16497 roll 0.78 - - 3517 - 2.38 0.070 751 -431.1 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.36 -
16580 520.8 8.7 633 16589 done 0.81 0.12 0.132 3565 400.0 2.25 0.038 1766 451.1 393.8 - - 858 - - - - - - - - 14.41 14.48 -
16890 484.7 11.3 644 16895 roll 0.79 - - 3565 - 2.58 0.060 2856 422.5 393.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.39 -
16938 480.0 11.6 645 16944 done 0.77 - - 3565 - 2.53 0.046 1775 -427.3 393.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.45 -
17263 440.7 12.1 656 17268 roll 0.75 - - 3565 - 2.38 0.069 750 -430.7 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.34 -
17383 428.2 12.5 659 17391 done 0.75 - - 3564 - 2.25 0.038 1766 451.6 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.47 -
17691 382.1 14.6 670 17697 roll 0.73 0.12 0.221 3531 -275.0 2.55 0.058 2850 425.1 393.8 - - 858 - - - - - - - - 14.10 14.38 -
17739 376.8 14.5 671 17745 done 0.73 - - 3532 - 2.55 0.046 1759 -427.8 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.45 -
18064 339.7 9.6 682 18069 roll 0.73 - - 3532 - 2.33 0.068 750 -433.0 393.8 - - 858 - - - - - - - - - 14.32 -
18142 334.2 8.4 684 18148 done 0.75 - - 3532 - 2.22 0.037 1760 455.0 393.8 - - 859 - - - - - - - - - 14.47 -
18466 314.0 5.8 695 18506 roll 0.80 - - 3532 - 2.58 0.060 2842 419.4 426.7 32.15 1.287 736 -3.8 0.176 - - - - - - - 14.50 13.62
18561 308.0 6.2 698 18594 done 0.82 - - 3532 - 2.53 0.044 1760 -427.7 451.6 25.02 1.273 635 -4.0 0.184 - - - - - - - 14.45 13.60
18919 278.0 9.6 710 18925 roll 0.85 0.12 0.120 3588 466.7 2.33 0.063 745 -435.6 451.6 - - 633 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
19049 262.3 12.4 714 19054 done 0.85 - - 3588 - 2.20 0.037 1745 454.5 451.6 - - 631 - - - - - - - - - 14.47 -
19363 220.5 13.4 731 19368 roll 0.85 - - 3588 - 2.58 0.058 2846 426.7 451.6 - - 632 - - - - - - - - - 14.37 -
19428 211.1 14.8 735 19433 done 0.82 - - 3587 - 2.58 0.046 1748 -425.6 451.6 - - 632 - - - - - - - - - 14.41 -
19749 175.6 9.2 756 19754 roll 0.82 - - 3588 - 2.30 0.067 745 -436.1 451.6 - - 629 - - - - - - - - - 14.28 -
19861 166.1 8.6 763 19866 done 0.82 - - 3593 - 2.20 0.035 1742 453.2 451.6 - - 631 - - - - - - - - - 14.45 -
20180 129.7 13.4 784 20186 roll 0.82 - - 3588 - 2.60 0.058 2852 426.9 451.6 - - 632 - - - - - - - - - 14.35 -
20214 124.6 14.2 786 20220 done 0.82 - - 3587 - 2.62 0.045 1729 -428.6 451.6 - - 631 - - - - - - - - - 14.38 -
20534 81.5 11.4 807 20540 roll 0.82 - - 3588 - 2.28 0.066 741 -433.3 451.6 - - 632 - - - - - - - - - 14.25 -
20608 75.2 9.9 811 20615 done 0.82 - - 3588 - 2.15 0.035 1724 457.2 451.6 - - 631 - - - - - - - - - 14.45 -
20914 46.4 8.9 832 20919 roll 0.82 - - 3588 - 2.62 0.057 2848 429.0 451.6 - - 632 - - - - - - - - - 14.33 -
20987 39.6 10.5 836 20994 done 0.82 - - 3588 - 2.62 0.045 1727 -427.9 451.6 - - 632 - - - - - - - - - 14.32 -
21293 8.4 10.1 857 21298 roll 0.82 - - 3594 - 2.28 0.067 740 -432.9 451.6 - - 631 - - - - - - - - - 14.26 -
21508 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21508 begin surface
SM 6.05 - - - - -9.79 10.18 0.052 134 13.2 2.72 0.039 1947 526.1 561.98 - - 188 - - - - - - - -