SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 350.00 AH used of 24V (94.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 147 - - - 1933 - -126.5 -17.25 - 1628 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.85 0.387 3048 209.5 2.33 0.098 2951 436.9 -126.5 -60.17 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.62 14.76 14.95
353 27.2 -15.3 21 362 done -0.72 0.12 0.271 3074 216.7 2.25 0.038 1903 -465.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
660 72.6 -14.1 42 665 roll -0.66 - - 3074 - 2.33 0.062 2947 448.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
798 91.3 -13.2 51 805 done -0.60 0.17 0.249 3118 258.8 2.22 0.035 1910 -467.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
1117 126.4 -10.5 72 1122 roll -0.58 - - 3117 - 2.30 0.061 2949 451.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1183 132.9 -10.5 76 1189 done -0.58 - - 3117 - 2.20 0.034 1909 -472.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1496 165.7 -10.2 97 1501 roll -0.58 - - 3117 - 2.17 0.054 862 -482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1583 173.6 -10.4 102 1589 done -0.57 - - 3117 - 2.17 0.041 1906 481.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.99 -
1888 205.7 -9.9 123 1894 roll -0.57 - - 3119 - 2.22 0.054 856 -473.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
1937 210.6 -10.0 126 1942 done -0.57 - - 3117 - 2.20 0.041 1911 479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2254 238.7 -8.6 147 2260 roll -0.57 - - 3117 - 2.30 0.064 2963 457.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
2357 246.2 -8.0 153 2365 done -0.57 - - 3117 - 2.20 0.032 1916 -475.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2679 273.9 -8.5 166 2684 roll -0.57 - - 3117 - 2.20 0.055 857 -481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2730 276.8 -8.4 167 2736 done -0.57 - - 3117 - 2.20 0.041 1920 483.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3043 305.5 -8.8 178 3048 roll -0.57 - - 3117 - 2.25 0.063 2960 462.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3145 314.4 -9.5 181 3150 done -0.57 - - 3117 - 2.17 0.035 1923 -477.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3468 347.6 -10.3 192 3474 roll -0.57 - - 3117 - 2.20 0.054 861 -482.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3604 361.6 -11.4 196 3610 done -0.57 - - 3117 - 2.17 0.042 1913 484.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3924 397.3 -10.5 207 3925 done -0.57 - - 3117 - - - 1913 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4223 427.6 -9.8 217 4228 roll -0.57 - - 3117 - 2.28 0.065 2961 459.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4369 438.3 -8.7 221 4376 done -0.57 - - 3117 - 2.20 0.037 1915 -475.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.09 -
4676 462.3 -6.8 232 4681 roll -0.57 - - 3117 - 2.20 0.057 857 -480.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4753 466.7 -6.8 234 4758 done -0.57 - - 3117 - 2.20 0.043 1916 481.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5071 489.5 -7.1 245 5072 done -0.57 - - 3117 - - - 1915 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5370 515.8 -9.5 255 5372 done -0.57 - - 3117 - - - 1916 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5671 546.2 -10.0 265 5673 done -0.57 - - 3117 - - - 1916 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5970 575.5 -9.5 275 5975 roll -0.57 - - 3117 - 2.28 0.067 2960 457.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6083 584.2 -9.6 278 6088 done -0.59 - - 3116 - 2.20 0.037 1916 -474.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6396 612.7 -8.0 289 6401 roll -0.61 - - 3117 - 2.20 0.058 862 -479.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
6529 622.6 -8.1 293 6534 done -0.61 - - 3117 - 2.17 0.044 1909 482.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
6853 646.5 -7.1 304 6854 done -0.62 - - 3117 - - - 1909 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7153 669.5 -8.1 314 7158 roll -0.64 - - 3117 - 2.30 0.068 2963 458.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7224 674.9 -8.3 316 7229 done -0.67 - - 3117 - 2.22 0.037 1907 -475.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.09 -
7548 703.2 -8.7 327 7553 roll -0.69 - - 3117 - 2.20 0.056 856 -477.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
7672 714.4 -9.0 331 7677 done -0.71 - - 3117 - 2.20 0.046 1903 475.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8006 741.2 -7.6 342 8012 roll -0.73 0.12 0.132 3054 -525.0 2.33 0.067 2965 455.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 15.09 15.06 -
8132 753.9 -10.1 346 8138 done -0.73 - - 3054 - 2.25 0.040 1903 -472.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.08 -
8461 787.5 -10.1 357 8467 roll -0.70 0.12 0.269 3086 266.7 2.20 0.057 854 -476.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.97 15.06 -
8500 790.8 -10.0 358 8506 done -0.68 - - 3086 - 2.22 0.047 1911 476.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
8830 817.3 -8.0 369 8835 roll -0.68 - - 3085 - 2.30 0.070 2960 456.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.05 -
8886 820.1 -8.0 370 8893 done -0.68 - - 3086 - 2.22 0.039 1909 -473.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.08 -
9194 846.3 -7.8 381 9199 roll -0.68 - - 3086 - 2.20 0.059 859 -477.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9271 852.0 -8.4 383 9277 done -0.68 - - 3085 - 2.22 0.049 1914 475.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
9590 881.1 -9.1 394 9595 roll -0.68 - - 3086 - 2.30 0.072 2960 454.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9626 884.2 -9.2 395 9632 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.042 1904 -469.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
9955 916.3 -9.9 406 9960 roll -0.68 - - 3086 - 2.20 0.061 856 -476.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10017 922.8 -10.1 408 10022 done -0.68 - - 3086 - 2.22 0.049 1905 472.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.06 -
10350 954.6 -9.3 419 10356 roll -0.68 - - 3086 - 2.33 0.071 2961 453.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10397 957.6 -9.3 420 10402 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.041 1905 -469.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.07 -
10716 988.7 -9.3 431 10717 done -0.68 - - 3086 - - - 1905 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10743 begin apogee
10747 991.4 -9.3 432 10870 roll -0.23 0.50 0.193 3233 294.0 - - 1761 - - 116.62 2.061 2476 -4.2 0.373 - - - - - - 14.97 - 13.54
10871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10872 begin climb
10873 996.2 - 436 11005 done 0.81 1.08 0.119 3567 309.3 - - 1761 - 126.5 122.82 2.068 1959 -4.2 0.371 - - - - - - 14.25 - 13.43
11318 963.5 10.0 451 11324 roll 0.72 - - 3567 - 2.45 0.065 2835 438.4 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.72 -
11361 959.9 10.1 452 11367 done 0.63 0.25 0.288 3518 -196.0 2.25 0.045 1808 -456.4 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11684 933.4 7.8 463 11689 roll 0.57 - - 3519 - 2.38 0.068 720 -457.1 127.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.85 -
11741 930.8 7.8 464 11749 done 0.52 0.15 0.237 3482 -246.7 2.28 0.047 1787 468.0 128.1 - - 1946 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
12050 908.7 6.8 475 12078 done 0.52 - - 3482 - - - 1787 - 154.0 26.75 1.818 1849 -3.6 0.332 - - - - - - - - 14.07
12378 882.5 8.1 486 12384 roll 0.49 - - 3482 - 2.35 0.067 2837 446.8 154.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.84 -
12426 879.6 8.1 487 12431 done 0.47 - - 3482 - 2.28 0.048 1797 -456.1 154.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.86 -
12744 854.4 7.3 498 12763 roll 0.46 - - 3482 - 2.35 0.070 722 -457.4 167.4 13.55 1.772 1793 -3.5 0.313 - - - - - - - 14.79 14.17
12830 849.8 7.4 500 12847 done 0.45 - - 3482 - 2.30 0.047 1796 467.0 177.6 11.35 1.754 1753 -3.5 0.313 - - - - - - - 14.83 14.09
13169 821.0 7.9 512 13170 done 0.45 - - 3482 - - - 1796 - 177.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13470 797.2 7.8 522 13471 done 0.46 - - 3482 - - - 1796 - 179.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13769 774.1 7.8 532 13776 roll 0.46 - - 3482 - 2.30 0.066 2839 453.5 181.3 - - 1747 - - - - - - - - - 14.95 -
13812 771.2 8.0 533 13818 done 0.44 - - 3482 - 2.25 0.046 1799 -462.2 181.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.97 -
14136 743.6 8.7 544 14141 roll 0.44 - - 3482 - 2.30 0.067 728 -465.7 181.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.96 -
14202 738.1 8.8 546 14207 done 0.44 - - 3482 - 2.28 0.044 1805 472.4 181.3 - - 1743 - - - - - - - - - 14.98 -
14530 709.2 8.6 557 14535 roll 0.44 - - 3482 - 2.25 0.066 2830 455.6 181.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.97 -
14586 706.2 8.7 558 14593 done 0.44 - - 3482 - 2.25 0.044 1788 -463.1 181.3 - - 1744 - - - - - - - - - 15.00 -
14892 679.0 7.9 569 14894 done 0.44 - - 3482 - - - 1789 - 181.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15192 657.0 7.2 579 15222 roll 0.46 - - 3482 - 2.38 0.067 722 -448.3 197.2 19.52 1.569 1671 -3.7 0.287 - - - - - - - 14.84 14.28
15279 652.8 7.0 581 15309 done 0.48 - - 3482 - 2.28 0.043 1794 470.2 217.7 21.83 1.548 1589 -3.8 0.290 - - - - - - - 14.86 14.13
15616 623.9 8.7 593 15617 done 0.48 - - 3482 - - - 1794 - 217.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15916 596.6 9.1 603 15917 done 0.48 - - 3482 - - - 1794 - 217.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16217 569.6 8.9 613 16218 done 0.48 - - 3482 - - - 1794 - 217.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16516 543.9 8.6 623 16521 roll 0.48 - - 3482 - 2.30 0.064 2835 452.6 217.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.96 -
16557 540.9 8.9 624 16562 done 0.48 - - 3482 - 2.28 0.043 1780 -462.7 217.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.98 -
16880 509.8 9.4 635 16886 roll 0.48 - - 3483 - 2.25 0.065 725 -468.9 217.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.97 -
16922 506.8 9.2 636 16928 done 0.48 - - 3482 - 2.22 0.044 1788 478.8 217.7 - - 1581 - - - - - - - - - 14.98 -
17246 477.6 8.5 647 17251 roll 0.48 - - 3482 - 2.30 0.063 2833 454.3 217.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.99 -
17308 471.8 8.8 649 17313 done 0.48 - - 3482 - 2.25 0.041 1791 -463.1 217.7 - - 1581 - - - - - - - - - 15.00 -
17641 445.8 7.3 660 17660 roll 0.49 - - 3480 - 2.28 0.064 728 -466.2 230.8 11.98 1.331 1536 -3.8 0.230 - - - - - - - 14.92 14.40
17757 439.4 6.9 663 17786 done 0.51 - - 3482 - 2.22 0.041 1791 478.8 253.4 22.77 1.310 1442 -4.1 0.253 - - - - - - - 14.93 14.27
18094 413.0 7.8 675 18095 done 0.51 - - 3482 - - - 1791 - 254.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18394 388.6 7.9 685 18399 roll 0.51 - - 3482 - 2.28 0.061 2827 454.4 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.92 -
18460 383.2 8.2 687 18465 done 0.51 - - 3482 - 2.22 0.041 1796 -464.4 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.95 -
18788 357.5 7.9 698 18794 roll 0.51 - - 3482 - 2.28 0.063 728 -468.4 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.95 -
18951 345.1 8.2 703 18957 done 0.53 - - 3482 - 2.20 0.039 1786 480.9 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.97 -
19277 319.3 7.7 714 19282 done 0.55 - - 3482 - - - 1786 - 258.7 3.62 0.926 1425 -3.0 0.192 - - - - - - - - 14.33
19575 294.7 8.7 724 19581 roll 0.57 - - 3482 - 2.28 0.061 2827 456.6 258.7 - - 1427 - - - - - - - - - 14.97 -
19613 291.3 9.1 725 19618 done 0.57 - - 3482 - 2.25 0.041 1780 -465.3 258.7 - - 1427 - - - - - - - - - 15.00 -
19943 260.5 9.1 736 19948 roll 0.59 - - 3482 - 2.22 0.062 730 -473.0 258.7 - - 1426 - - - - - - - - - 14.98 -
20072 249.3 9.0 740 20078 done 0.61 - - 3482 - 2.17 0.039 1779 483.4 258.7 - - 1426 - - - - - - - - - 15.00 -
20386 222.4 8.4 761 20391 roll 0.63 0.12 0.129 3532 416.7 2.30 0.059 2831 457.4 258.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.97 14.96 -
20443 216.8 10.9 764 20450 done 0.63 - - 3533 - 2.28 0.040 1774 -463.6 258.7 - - 1427 - - - - - - - - - 14.97 -
20749 176.6 13.2 785 20755 roll 0.61 - - 3532 - 2.22 0.061 725 -472.5 258.7 - - 1429 - - - - - - - - - 14.95 -
20852 164.8 12.6 791 20859 done 0.61 - - 3532 - 2.17 0.038 1772 482.5 258.7 - - 1428 - - - - - - - - - 14.96 -
21158 127.8 11.0 812 21163 roll 0.59 - - 3533 - 2.33 0.061 2826 452.4 258.7 - - 1428 - - - - - - - - - 14.93 -
21184 125.8 10.8 813 21192 done 0.57 0.12 0.243 3503 -250.0 2.28 0.041 1771 -462.7 258.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.87 14.96 -
21491 98.4 8.5 834 21497 roll 0.57 - - 3503 - 2.22 0.061 725 -471.2 258.7 - - 1428 - - - - - - - - - 14.94 -
21524 95.4 8.6 836 21529 done 0.57 - - 3503 - 2.17 0.037 1771 482.0 258.7 - - 1427 - - - - - - - - - 14.96 -
21842 68.8 8.2 857 21843 done 0.59 - - 3503 - - - 1772 - 258.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
22142 43.9 8.5 877 22147 roll 0.61 - - 3503 - 2.25 0.057 720 -467.6 258.7 - - 1429 - - - - - - - - - 14.94 -
22199 40.3 7.5 880 22215 done 0.64 - - 3503 - 2.17 0.037 1770 483.9 266.3 9.38 0.815 1390 -4.2 0.038 - - - - - - - 14.95 14.54
22523 12.1 9.0 902 22524 done 0.67 - - 3503 - - - 1770 - 266.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22641 begin surface coast
22672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22672 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.86 9.73 0.058 137 14.1 0.28 0.079 1911 6803.6 300.00 16.80 0.123 1255 74.7 -0.188 - - - - - -