SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.38 of 146.00 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.69 of 100.00 AH used of 10V (51.31% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2163 - -116.7 -6.88 - 2128 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 117 roll -0.77 8.02 0.185 2361 279.1 2.30 0.054 763 -608.7 -116.7 -74.82 - 3523 -18.6 - - - - - - - - - -
315 25.3 -11.9 49 322 done -0.49 0.30 0.117 2455 313.3 2.20 0.035 2177 642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
662 47.3 -6.3 110 670 roll -0.66 0.17 0.058 2379 -447.1 2.28 0.048 3592 620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
710 51.6 -9.5 118 717 done -0.54 0.20 0.117 2441 310.0 2.20 0.032 2188 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1055 76.1 -7.1 149 1057 done -0.66 0.12 0.068 2385 -466.7 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1362 104.4 -9.0 164 1364 done -0.53 0.17 0.119 2440 323.5 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1671 124.4 -6.2 179 1672 done -0.64 - - 2440 - - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1981 144.9 -6.8 194 1983 done -0.76 0.22 0.054 2343 -440.9 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2290 180.0 -12.0 209 2294 roll -0.48 0.32 0.117 2452 340.6 2.25 0.041 760 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2331 183.8 -8.0 211 2335 done -0.64 0.12 0.069 2392 -500.0 2.20 0.034 2194 651.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2657 213.1 -8.8 227 2659 done -0.58 0.12 0.121 2430 316.7 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2967 235.0 -6.7 242 2968 done -0.67 - - 2430 - - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3277 255.0 -6.4 257 3279 done -0.76 0.17 0.058 2351 -464.7 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3586 283.9 -9.2 272 3590 roll -0.52 0.25 0.118 2436 340.0 2.33 0.041 757 -617.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3627 286.7 -6.4 274 3630 done -0.64 - - 2436 - 2.20 0.035 2175 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3969 305.2 -5.4 289 3971 done -0.77 0.20 0.057 2348 -440.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4275 333.3 -9.3 299 4280 roll -0.52 0.28 0.120 2442 335.7 2.28 0.041 762 -619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4332 337.3 -6.1 300 4339 done -0.66 0.12 0.065 2388 -450.0 2.17 0.034 2172 649.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4644 360.0 -7.1 311 4646 done -0.66 - - 2388 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4950 384.4 -8.3 321 4954 roll -0.66 - - 2387 - 2.25 0.044 765 -625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4996 388.6 -9.5 322 5001 done -0.58 0.12 0.129 2424 308.3 2.17 0.035 2165 645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5322 410.8 -6.5 333 5323 done -0.68 - - 2424 - - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5628 429.1 -6.1 343 5630 done -0.77 0.17 0.061 2348 -447.1 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5933 457.9 -9.4 353 5938 roll -0.54 0.25 0.121 2432 336.0 2.30 0.047 763 -610.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5995 462.6 -7.0 355 5999 done -0.65 - - 2432 - 2.17 0.036 2158 642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6337 484.5 -6.5 366 6339 done -0.79 0.20 0.058 2347 -425.0 - - 2158 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6641 515.3 -10.3 374 6643 done -0.56 0.28 0.120 2434 310.7 - - 2158 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6944 539.0 -7.7 379 6949 roll -0.72 0.15 0.065 2367 -446.7 2.38 0.051 3597 604.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6978 542.2 -10.2 379 6982 done -0.59 0.17 0.124 2420 311.8 2.30 0.035 2149 -629.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7305 568.3 -7.8 385 7306 done -0.68 - - 2420 - - - 2149 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7607 589.1 -6.8 390 7609 done -0.78 0.17 0.065 2346 -435.3 - - 2149 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7910 616.8 -9.3 395 7912 done -0.55 0.28 0.123 2432 307.1 - - 2147 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8215 636.5 -6.5 400 8217 done -0.71 0.15 0.071 2368 -426.7 - - 2147 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8516 662.8 -8.7 405 8518 done -0.58 0.20 0.121 2430 310.0 - - 2147 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8820 683.5 -6.7 410 8824 roll -0.74 0.17 0.064 2354 -447.1 2.40 0.054 3592 602.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8870 688.0 -9.6 410 8875 done -0.57 0.25 0.122 2430 304.0 2.30 0.038 2163 -621.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9181 709.4 -6.8 415 9182 done -0.73 0.15 0.068 2366 -426.7 - - 2163 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9484 736.8 -9.1 420 9489 roll -0.61 0.17 0.120 2420 317.6 2.25 0.049 767 -620.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9518 739.6 -7.6 420 9522 done -0.69 - - 2420 - 2.22 0.042 2172 632.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9851 762.4 -6.7 426 9855 roll -0.80 0.20 0.062 2333 -435.0 2.33 0.054 3585 606.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9878 765.1 -10.2 426 9883 done -0.61 0.28 0.128 2416 296.4 2.30 0.039 2147 -625.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10212 787.7 -6.6 432 10213 done -0.71 - - 2416 - - - 2146 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10513 808.5 -6.9 437 10518 roll -0.80 0.17 0.064 2340 -447.1 2.38 0.054 3586 605.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10541 811.1 -9.3 437 10546 done -0.64 0.22 0.128 2407 304.5 2.28 0.038 2168 -621.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10874 834.5 -6.9 443 10878 roll -0.70 - - 2408 - 2.25 0.049 761 -625.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10912 837.5 -7.8 443 10916 done -0.70 - - 2408 - 2.22 0.039 2176 637.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11245 860.3 -7.0 449 11249 roll -0.77 0.12 0.076 2352 -466.7 2.33 0.052 3596 609.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11273 862.6 -8.9 449 11278 done -0.65 0.17 0.129 2404 305.9 2.30 0.037 2150 -628.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11610 887.0 -7.2 455 11611 done -0.65 - - 2404 - - - 2150 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11913 909.4 -7.4 460 11915 done -0.65 - - 2404 - - - 2150 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12216 930.7 -7.0 465 12218 done -0.72 - - 2405 - - - 2149 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12520 951.9 -7.0 470 12521 done -0.72 - - 2404 - - - 2149 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12823 972.8 -6.9 475 12827 roll -0.78 0.12 0.074 2350 -450.0 2.40 0.057 3594 602.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12850 975.1 -8.9 475 12855 done -0.66 0.17 0.129 2401 300.0 2.28 0.039 2179 -620.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13124 begin apogee
13132 993.5 6.6 480 13235 done -0.23 0.43 0.114 2540 323.3 - - 2278 - - 100.55 1.407 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
13236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13236 begin climb
13239 995.5 - 481 13356 roll 0.77 0.95 0.074 2855 331.6 2.62 0.051 3684 536.6 116.7 109.75 1.371 2570 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
13408 992.6 7.6 482 13413 done 0.37 0.45 0.133 2736 -264.4 2.45 0.032 2259 -581.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13725 978.7 4.3 488 13788 roll 0.69 0.25 0.057 2841 420.0 2.42 0.046 867 -575.2 181.9 57.45 1.369 2303 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
13862 968.5 7.6 490 13866 done 0.61 0.12 0.127 2806 -291.7 2.25 0.035 2268 622.7 181.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14227 939.8 7.7 496 14231 roll 0.61 - - 2806 - 2.33 0.051 3687 609.0 181.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14277 935.5 7.7 496 14281 done 0.61 - - 2809 - 2.25 0.033 2258 -635.1 181.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14598 910.5 7.8 502 14602 roll 0.61 - - 2809 - 2.22 0.046 857 -631.1 181.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14642 907.0 7.5 502 14646 done 0.61 - - 2809 - 2.20 0.035 2266 640.5 181.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14969 883.1 7.3 508 14973 roll 0.61 - - 2809 - 2.30 0.049 3683 616.1 181.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15009 879.7 8.3 508 15013 done 0.61 - - 2809 - 2.25 0.034 2255 -634.7 181.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15342 855.9 7.1 514 15346 roll 0.61 - - 2809 - 2.22 0.045 853 -631.5 181.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15397 851.8 7.1 514 15401 done 0.61 - - 2809 - 2.17 0.034 2262 649.3 181.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15712 827.7 7.7 520 15716 roll 0.61 - - 2809 - 2.30 0.050 3677 615.2 181.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15745 824.8 8.8 520 15749 done 0.61 - - 2809 - 2.25 0.035 2253 -632.9 181.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16083 799.7 7.5 526 16087 roll 0.61 - - 2809 - 2.22 0.046 856 -629.3 181.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16151 794.4 7.5 527 16155 done 0.61 - - 2809 - 2.17 0.036 2255 644.7 181.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16522 766.0 7.7 533 16526 roll 0.61 - - 2809 - 2.33 0.052 3683 612.9 181.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16568 762.2 8.1 533 16572 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.035 2247 -629.8 181.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16888 737.3 7.7 539 16892 roll 0.61 - - 2809 - 2.22 0.050 854 -627.5 181.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16949 732.5 7.4 539 16957 done 0.67 - - 2809 - 2.17 0.036 2250 643.3 181.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17260 708.9 7.7 545 17264 roll 0.67 - - 2809 - 2.35 0.051 3679 608.1 181.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17304 705.0 9.3 545 17308 done 0.67 - - 2809 - 2.30 0.035 2236 -627.4 181.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17619 683.0 7.0 551 17622 roll 0.67 - - 2809 - 2.20 0.046 860 -625.5 181.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17692 678.1 6.3 552 17711 done 0.75 0.12 0.070 2866 475.0 2.17 0.035 2249 640.1 197.3 12.65 1.147 2241 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
18056 647.1 8.6 558 18061 roll 0.62 0.17 0.125 2812 -317.6 2.40 0.051 3686 598.8 197.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18117 642.1 7.6 558 18124 done 0.62 - - 2813 - 2.30 0.033 2236 -630.4 197.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18429 621.3 6.7 564 18439 roll 0.69 - - 2813 - 2.22 0.046 859 -620.3 202.1 5.68 0.960 2221 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
18491 617.0 6.6 565 18506 done 0.79 0.15 0.064 2878 433.3 2.17 0.035 2246 639.2 208.6 7.75 1.031 2194 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
18864 581.8 9.6 571 18869 roll 0.61 0.20 0.123 2811 -335.0 2.35 0.048 3678 609.4 208.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18932 575.8 8.4 572 18937 done 0.61 - - 2811 - 2.30 0.035 2233 -628.3 208.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19299 548.6 7.4 578 19302 roll 0.71 - - 2811 - 2.20 0.045 854 -626.8 208.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19368 544.1 6.2 579 19390 done 0.83 0.20 0.058 2895 420.0 2.15 0.035 2242 645.6 226.1 16.30 1.090 2124 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
19734 507.8 10.0 585 19738 roll 0.64 0.22 0.126 2819 -345.5 2.35 0.047 3689 615.7 226.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19783 503.8 7.1 585 19787 done 0.64 - - 2822 - 2.30 0.033 2227 -635.7 226.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20107 480.2 7.6 595 20111 roll 0.70 - - 2822 - 2.17 0.048 863 -628.6 226.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20175 474.8 7.9 597 20179 done 0.80 0.15 0.064 2888 440.0 2.12 0.037 2225 642.5 226.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20517 441.3 10.2 608 20522 roll 0.62 0.22 0.123 2814 -336.4 2.38 0.048 3685 613.4 226.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20594 434.5 7.7 610 20598 done 0.62 - - 2814 - 2.30 0.032 2217 -638.3 226.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20914 412.9 6.6 621 20927 roll 0.74 0.12 0.067 2878 533.3 2.22 0.046 854 -614.0 232.9 6.72 0.910 2096 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
20974 407.6 9.3 622 20981 done 0.61 0.22 0.121 2809 -313.6 2.15 0.035 2241 645.1 232.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21287 386.2 6.9 633 21292 roll 0.77 0.15 0.067 2874 433.3 2.33 0.050 3674 615.0 232.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21344 380.1 10.4 634 21349 done 0.58 0.25 0.127 2802 -288.0 2.30 0.035 2233 -626.5 232.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21657 359.7 6.2 644 21681 roll 0.79 0.20 0.057 2898 480.0 2.28 0.044 852 -605.7 250.4 16.70 0.965 2023 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
21739 351.7 11.3 646 21743 done 0.64 0.25 0.120 2821 -308.0 2.12 0.032 2227 648.6 250.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22062 324.1 8.6 657 22067 roll 0.77 0.12 0.071 2876 458.3 2.38 0.050 3672 607.1 250.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22125 317.2 10.7 659 22130 done 0.63 0.22 0.125 2810 -300.0 2.33 0.036 2214 -625.8 250.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22451 293.9 7.0 671 22456 roll 0.81 0.17 0.061 2889 464.7 2.15 0.044 858 -630.7 250.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22576 281.5 10.8 676 22583 done 0.71 0.17 0.125 2837 -305.9 2.10 0.035 2218 647.6 250.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22894 254.9 8.7 692 22895 done 0.79 - - 2837 - - - 2218 - 250.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23202 227.9 9.0 707 23207 roll 0.87 0.17 0.059 2913 447.1 2.40 0.048 3683 610.4 250.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23229 224.5 11.4 708 23234 done 0.64 0.35 0.131 2815 -280.0 2.35 0.031 2187 -636.6 250.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23546 200.9 6.7 723 23556 roll 0.82 0.17 0.060 2891 447.1 2.15 0.044 845 -624.2 254.0 4.12 0.616 2010 -2.2 0.082 - - - - - - - - -
23646 190.6 10.0 727 23651 done 0.71 0.17 0.122 2839 -305.9 2.08 0.031 2200 651.4 254.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23970 162.3 9.3 743 23974 roll 0.80 - - 2839 - 2.40 0.045 3683 617.9 254.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24014 157.5 11.5 745 24018 done 0.80 - - 2839 - 2.35 0.031 2189 -635.7 254.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24336 127.7 8.7 761 24340 roll 0.89 0.17 0.056 2918 464.7 2.10 0.041 857 -634.3 254.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24405 119.5 14.0 764 24410 done 0.68 0.30 0.123 2826 -306.7 2.05 0.031 2199 654.6 254.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24733 92.5 8.3 780 24737 roll 0.83 0.15 0.062 2894 453.3 2.42 0.044 3680 612.0 254.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24783 86.4 11.1 782 24788 done 0.62 0.30 0.123 2807 -290.0 2.35 0.030 2184 -636.6 254.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25100 62.1 7.3 797 25105 roll 0.85 0.20 0.054 2905 490.0 2.10 0.041 858 -631.4 254.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25180 53.4 11.3 806 25187 done 0.70 0.17 0.122 2844 -358.8 2.05 0.031 2177 643.4 254.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25527 20.4 8.7 867 25533 done 0.81 - - 2844 - - - 2176 - 254.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25725 begin surface coast
25791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25791 begin surface
SM 3.73 - - - - -7.64 7.15 0.040 144 -377.6 - - 2186 - 253.89 - - 2012 - - - - - - - -