SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.25 of 146.00 AH used of 24V (55.31% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 48.59 of 100.00 AH used of 10V (51.41% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2208 - -116.7 -7.88 - 2227 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 104 roll -0.77 8.10 0.187 2366 276.9 2.40 0.053 762 -602.5 -116.7 -61.33 - 3523 -21.1 - - - - - - - - - -
358 33.9 -11.0 57 365 done -0.49 0.28 0.121 2452 307.1 2.20 0.034 2175 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
706 52.5 -5.3 118 713 roll -0.64 0.15 0.062 2388 -426.7 2.25 0.041 764 -627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
843 64.5 -8.9 136 848 done -0.49 0.22 0.119 2451 286.4 2.20 0.033 2181 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1171 83.0 -5.4 152 1176 roll -0.65 0.15 0.061 2386 -433.3 2.30 0.049 3596 615.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1204 85.6 -8.5 153 1211 done -0.54 0.17 0.118 2440 317.6 2.25 0.030 2165 -636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1522 105.5 -6.3 169 1524 done -0.65 0.12 0.067 2382 -483.3 - - 2166 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1829 131.5 -8.6 184 1831 done -0.52 0.20 0.115 2445 315.0 - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2140 149.9 -6.1 199 2145 roll -0.67 0.15 0.061 2376 -460.0 2.33 0.044 3593 613.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2173 152.6 -8.4 200 2182 done -0.52 0.22 0.115 2446 318.2 2.22 0.031 2174 -639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2490 173.2 -6.6 216 2492 done -0.67 0.15 0.063 2379 -446.7 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2799 202.0 -9.5 231 2804 roll -0.53 0.20 0.115 2447 340.0 2.25 0.042 760 -628.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2840 205.3 -7.3 233 2845 done -0.67 0.15 0.062 2380 -446.7 2.20 0.033 2184 647.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3168 235.5 -9.3 249 3170 done -0.54 0.20 0.115 2443 315.0 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3476 255.5 -6.3 264 3478 done -0.69 0.17 0.058 2364 -464.7 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3785 285.4 -9.9 279 3787 done -0.50 0.28 0.113 2453 317.9 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4096 303.9 -5.7 293 4098 done -0.70 0.20 0.056 2366 -435.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4400 331.7 -9.1 303 4402 done -0.53 0.25 0.113 2446 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4707 350.2 -5.9 313 4709 done -0.71 0.17 0.057 2369 -452.9 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5013 378.0 -9.2 323 5018 roll -0.55 0.20 0.114 2432 315.0 2.30 0.045 776 -613.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5052 381.2 -7.3 324 5056 done -0.66 - - 2432 - 2.20 0.037 2180 638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5383 401.4 -6.0 335 5384 done -0.79 0.20 0.055 2345 -435.0 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5688 429.5 -9.1 345 5690 done -0.54 0.30 0.116 2441 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5994 444.8 -4.8 355 5996 done -0.72 0.17 0.059 2364 -452.9 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6301 469.2 -8.4 365 6303 done -0.57 0.20 0.116 2427 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6606 488.2 -6.2 375 6608 done -0.70 0.12 0.069 2373 -450.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6941 517.5 -8.9 383 6946 roll -0.58 0.17 0.118 2428 323.5 2.30 0.046 776 -610.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7004 522.6 -8.4 384 7008 done -0.67 - - 2428 - 2.20 0.038 2176 636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7375 547.5 -6.6 390 7377 done -0.81 0.22 0.055 2335 -422.7 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7678 577.0 -9.8 395 7683 roll -0.53 0.30 0.123 2435 333.3 2.30 0.044 766 -613.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7752 582.1 -6.6 396 7757 done -0.66 0.12 0.073 2381 -450.0 2.20 0.038 2158 632.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8106 610.5 -8.1 402 8110 roll -0.66 - - 2380 - 2.38 0.054 3595 603.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8133 612.7 -8.6 402 8137 done -0.66 - - 2380 - 2.30 0.035 2158 -624.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8465 639.6 -8.1 408 8470 roll -0.58 0.15 0.129 2427 313.3 2.25 0.050 770 -616.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8538 645.1 -7.3 409 8542 done -0.68 - - 2426 - 2.20 0.041 2153 628.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8899 667.8 -6.2 415 8904 roll -0.80 0.20 0.061 2337 -445.0 2.35 0.051 3585 609.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8938 671.0 -8.7 415 8943 done -0.54 0.32 0.122 2437 312.5 2.30 0.037 2146 -625.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9266 689.1 -5.4 421 9268 done -0.72 0.17 0.067 2365 -423.5 - - 2146 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9568 714.2 -8.4 426 9570 done -0.59 0.17 0.120 2419 317.6 - - 2145 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9871 733.6 -6.3 431 9872 done -0.69 - - 2419 - - - 2146 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10174 752.4 -6.2 436 10179 roll -0.80 0.17 0.062 2340 -464.7 2.40 0.052 3597 604.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10230 757.3 -8.9 436 10239 done -0.59 0.28 0.123 2425 303.6 2.30 0.036 2146 -630.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10541 775.3 -5.6 442 10543 done -0.73 0.15 0.070 2363 -413.3 - - 2146 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10843 799.4 -8.1 447 10845 done -0.60 0.17 0.123 2417 317.6 - - 2146 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11146 819.1 -6.4 452 11148 done -0.71 - - 2418 - - - 2145 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11451 839.2 -6.7 457 11455 roll -0.82 0.20 0.062 2327 -455.0 2.38 0.053 3588 606.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11490 843.0 -10.7 457 11495 done -0.54 0.38 0.124 2442 302.6 2.28 0.039 2163 -625.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11811 862.5 -5.9 463 11813 done -0.77 0.22 0.061 2351 -413.6 - - 2163 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12114 890.1 -9.3 468 12116 done -0.59 0.22 0.120 2421 318.2 - - 2163 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12418 911.9 -7.2 473 12422 roll -0.72 0.12 0.075 2365 -466.7 2.35 0.053 3592 608.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12445 914.4 -8.8 473 12450 done -0.66 0.12 0.129 2402 308.3 2.30 0.040 2154 -625.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12778 939.4 -7.5 479 12779 done -0.66 - - 2402 - - - 2154 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13080 961.6 -7.3 484 13081 done -0.66 - - 2402 - - - 2154 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13384 983.9 -7.4 489 13385 done -0.66 - - 2402 - - - 2154 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13502 begin apogee
13509 992.8 7.4 491 13612 done -0.23 0.43 0.111 2541 323.3 - - 2270 - - 100.55 1.398 3046 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
13613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13613 begin climb
13617 995.6 - 492 13741 roll 0.77 0.98 0.071 2863 328.6 2.67 0.048 3680 528.1 116.7 111.40 1.356 2570 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
13816 995.0 6.9 496 13822 done 0.36 0.50 0.133 2728 -270.0 2.42 0.034 2256 -588.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14183 985.8 2.3 502 14294 roll 0.76 0.32 0.054 2865 428.1 2.53 0.045 868 -548.6 230.8 101.85 1.384 2102 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14362 972.0 9.6 504 14367 done 0.64 0.17 0.121 2815 -294.1 2.30 0.035 2260 605.2 230.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14673 948.3 7.6 509 14677 roll 0.71 - - 2815 - 2.35 0.051 3686 606.8 230.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14711 944.9 8.5 509 14716 done 0.71 - - 2815 - 2.28 0.033 2254 -628.1 230.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15038 919.9 7.5 515 15043 roll 0.78 0.15 0.066 2881 440.0 2.22 0.045 859 -628.4 230.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15094 914.5 9.7 515 15101 done 0.61 0.25 0.122 2803 -312.0 2.17 0.035 2260 645.6 230.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15405 891.9 7.2 521 15410 roll 0.74 0.15 0.069 2866 420.0 2.33 0.051 3681 609.9 230.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15473 884.8 11.2 522 15478 done 0.53 0.28 0.127 2784 -292.9 2.28 0.036 2252 -626.8 230.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15833 860.9 6.6 528 15843 roll 0.75 0.20 0.058 2878 470.0 2.25 0.046 851 -622.7 237.1 4.05 0.882 2079 -2.2 0.250 - - - - - - - - -
15866 857.8 10.1 528 15871 done 0.59 0.25 0.121 2801 -308.0 2.20 0.035 2267 643.6 237.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16198 833.0 7.3 534 16203 roll 0.74 0.15 0.066 2866 433.3 2.30 0.051 3677 613.0 237.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16271 824.8 12.1 535 16276 done 0.54 0.28 0.125 2784 -292.9 2.25 0.035 2258 -630.7 237.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16632 797.4 7.6 541 16634 done 0.76 0.20 0.058 2869 425.0 - - 2255 - 237.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16934 763.7 11.4 546 16938 roll 0.64 0.17 0.121 2814 -323.5 2.25 0.044 857 -621.3 237.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16961 760.9 8.8 546 16965 done 0.72 - - 2814 - 2.20 0.036 2263 639.1 237.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17299 731.3 8.8 552 17304 roll 0.82 0.17 0.058 2891 452.9 2.33 0.049 3686 610.7 237.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17362 723.6 13.3 553 17367 done 0.53 0.35 0.125 2784 -305.7 2.22 0.032 2262 -641.4 237.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17729 697.2 6.8 559 17734 roll 0.76 0.20 0.058 2878 470.0 2.25 0.048 865 -620.9 239.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17784 691.7 12.1 559 17791 done 0.61 0.22 0.120 2808 -318.2 2.20 0.037 2279 642.7 239.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18095 668.3 7.5 565 18100 roll 0.74 0.12 0.075 2864 466.7 2.30 0.052 3678 608.3 239.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18146 663.3 11.4 565 18151 done 0.56 0.25 0.123 2791 -292.0 2.22 0.037 2271 -633.8 239.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18467 643.6 6.0 571 18496 roll 0.79 0.20 0.058 2884 465.0 2.35 0.048 854 -603.0 261.4 22.75 1.164 1979 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
18519 638.7 10.2 571 18524 done 0.66 0.20 0.122 2824 -300.0 2.25 0.035 2282 634.7 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18830 614.7 7.7 576 18834 roll 0.76 0.10 0.077 2869 450.0 2.30 0.051 3681 608.3 261.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18851 612.6 9.0 576 18855 done 0.76 - - 2869 - 2.28 0.036 2259 -623.7 261.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19194 579.3 9.8 582 19199 roll 0.69 0.12 0.139 2840 -241.7 2.25 0.044 854 -624.4 261.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19278 571.8 8.9 583 19282 done 0.77 - - 2839 - 2.20 0.035 2262 640.0 261.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19628 539.5 9.3 589 19629 done 0.77 - - 2840 - - - 2262 - 261.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19930 512.6 8.8 594 19934 roll 0.77 - - 2841 - 2.25 0.045 864 -621.3 261.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19958 510.1 8.6 594 19962 done 0.77 - - 2842 - 2.17 0.035 2261 643.8 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20273 481.5 9.2 602 20277 roll 0.77 - - 2842 - 2.25 0.045 867 -619.6 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20301 478.8 8.1 602 20308 done 0.83 0.10 0.075 2891 490.0 2.15 0.035 2246 641.4 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20615 443.3 11.5 613 20620 roll 0.69 0.20 0.122 2828 -315.0 2.35 0.048 3686 612.8 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20654 439.2 10.1 614 20658 done 0.76 - - 2829 - 2.28 0.032 2237 -635.5 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20985 413.6 7.4 625 20990 roll 0.87 0.17 0.061 2906 452.9 2.20 0.044 856 -627.7 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21164 393.9 12.5 630 21169 done 0.68 0.25 0.122 2829 -308.0 2.15 0.035 2238 642.8 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21483 367.9 8.2 641 21487 roll 0.79 0.12 0.071 2890 508.3 2.22 0.045 859 -621.2 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21522 363.9 11.1 642 21527 done 0.66 0.22 0.120 2821 -313.6 2.10 0.035 2215 645.7 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21853 336.8 8.4 653 21858 roll 0.81 0.15 0.068 2885 426.7 2.40 0.050 3680 610.4 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21960 323.5 13.5 656 21965 done 0.64 0.25 0.125 2814 -284.0 2.33 0.035 2215 -628.8 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22284 298.9 7.2 667 22288 roll 0.81 0.17 0.058 2892 458.8 2.15 0.044 864 -628.4 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22375 289.4 10.9 671 22380 done 0.70 0.17 0.118 2839 -311.8 2.08 0.034 2210 647.1 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22709 260.9 8.5 687 22713 roll 0.78 - - 2839 - 2.40 0.049 3681 612.9 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22736 258.2 9.0 688 22740 done 0.78 - - 2839 - 2.33 0.033 2206 -633.0 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23053 232.9 7.8 703 23057 roll 0.87 0.15 0.061 2908 460.0 2.12 0.044 865 -632.5 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23125 225.0 10.9 706 23129 done 0.70 0.22 0.120 2839 -313.6 2.05 0.032 2201 651.7 261.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23452 197.4 8.7 722 23456 roll 0.79 - - 2839 - 2.38 0.046 3680 621.4 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23509 192.0 10.9 724 23517 done 0.79 - - 2839 - 2.33 0.031 2191 -639.1 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23825 164.6 8.4 740 23829 roll 0.88 0.17 0.058 2919 470.6 2.10 0.041 857 -635.2 261.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23910 154.5 11.6 743 23916 done 0.68 0.30 0.120 2826 -310.0 2.05 0.032 2199 654.6 261.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24226 129.7 7.7 759 24231 roll 0.83 0.15 0.064 2894 453.3 2.38 0.044 3677 621.0 261.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24287 122.9 14.1 761 24293 done 0.63 0.25 0.123 2817 -308.0 2.33 0.030 2188 -639.1 261.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24604 99.6 7.1 777 24609 roll 0.82 0.17 0.058 2894 452.9 2.10 0.041 858 -633.3 261.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24666 93.1 9.7 779 24673 done 0.71 0.17 0.117 2841 -311.8 2.05 0.031 2200 654.6 261.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24984 65.9 8.6 795 24988 roll 0.81 0.10 0.072 2893 520.0 2.38 0.044 3677 620.6 261.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25057 57.2 12.1 800 25066 done 0.63 0.28 0.120 2812 -289.3 2.30 0.029 2191 -646.1 261.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25405 30.5 7.4 861 25412 roll 0.86 0.20 0.055 2905 465.0 2.10 0.040 861 -633.3 261.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25469 23.2 11.7 872 25478 done 0.73 0.20 0.120 2844 -305.0 2.05 0.030 2218 662.0 261.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25674 begin surface coast
25727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25727 begin surface
SM 3.70 - - - - -7.64 7.28 0.048 142 -371.2 - - 2167 - 262.47 - - 1975 - - - - - - - -