SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.82 of 146.00 AH used of 24V (55.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 48.32 of 100.00 AH used of 10V (51.68% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2161 - -116.7 -7.85 - 2188 - - - - - - - - - - -
29 3.5 - 1 113 roll -0.77 8.32 0.201 2362 269.2 2.30 0.053 759 -609.6 -116.7 -67.70 - 3524 -19.7 - - - - - - - - - -
351 31.9 -11.1 55 357 done -0.46 0.32 0.117 2466 325.0 2.22 0.033 2192 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
697 49.2 -4.9 116 706 roll -0.66 0.20 0.056 2376 -450.0 2.25 0.045 3585 619.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
849 62.6 -9.4 138 854 done -0.54 0.20 0.117 2439 315.0 2.22 0.032 2185 -630.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1166 82.2 -6.1 153 1168 done -0.63 - - 2439 - - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1475 102.6 -6.6 168 1477 done -0.73 0.17 0.059 2361 -458.8 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1784 133.3 -10.0 183 1789 roll -0.51 0.25 0.116 2445 336.0 2.25 0.042 765 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1847 138.0 -7.2 186 1851 done -0.63 0.12 0.065 2388 -475.0 2.22 0.035 2196 644.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2174 166.3 -8.4 202 2179 roll -0.55 0.15 0.117 2435 313.3 2.25 0.046 3583 616.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2202 168.4 -7.1 203 2205 done -0.64 - - 2435 - 2.22 0.031 2169 -636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2525 189.7 -6.4 219 2529 roll -0.74 0.17 0.058 2355 -470.6 2.22 0.042 759 -635.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2563 193.3 -10.2 220 2572 done -0.45 0.30 0.114 2466 370.0 2.25 0.034 2194 637.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2880 211.2 -5.4 236 2885 roll -0.69 0.20 0.055 2375 -455.0 2.25 0.044 3591 620.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2908 213.6 -8.9 237 2913 done -0.62 0.12 0.128 2413 316.7 2.22 0.031 2183 -634.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3224 236.6 -7.0 252 3228 roll -0.62 - - 2413 - 2.25 0.044 761 -632.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3262 239.5 -7.5 253 3268 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.033 2198 647.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3579 261.9 -6.7 269 3583 roll -0.62 - - 2410 - 2.25 0.047 3589 618.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3618 264.7 -6.4 270 3624 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.032 2174 -637.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3934 285.3 -6.5 286 3937 roll -0.62 - - 2410 - 2.22 0.044 770 -632.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4003 290.3 -6.9 289 4007 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.036 2198 643.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4334 313.5 -7.1 302 4335 done -0.62 - - 2410 - - - 2198 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4640 335.1 -7.2 312 4644 roll -0.62 - - 2410 - 2.25 0.048 3592 619.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4676 337.5 -7.0 313 4680 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.032 2191 -636.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5016 361.3 -7.0 324 5019 roll -0.62 - - 2409 - 2.25 0.043 763 -634.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5066 365.3 -7.7 325 5070 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.034 2199 646.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5390 388.5 -7.2 336 5391 done -0.62 - - 2410 - - - 2198 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5696 410.1 -7.1 346 5697 done -0.62 - - 2410 - - - 2199 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6002 430.6 -6.4 356 6006 roll -0.62 - - 2410 - 2.28 0.048 3594 611.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6047 433.4 -5.8 357 6051 done -0.69 - - 2410 - 2.22 0.032 2188 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6378 453.9 -6.7 368 6382 roll -0.69 - - 2409 - 2.25 0.043 761 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6507 463.0 -6.8 371 6513 done -0.69 - - 2410 - 2.20 0.034 2185 647.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6821 482.3 -6.3 382 6822 done -0.69 - - 2410 - - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7126 501.7 -6.3 392 7127 done -0.69 - - 2409 - - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7430 520.5 -6.2 397 7431 done -0.69 - - 2410 - - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7732 540.4 -6.6 402 7736 roll -0.69 - - 2409 - 2.30 0.051 3579 606.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7783 543.8 -7.1 402 7788 done -0.77 0.12 0.070 2352 -475.0 2.25 0.035 2167 -627.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8098 571.8 -9.0 408 8103 roll -0.58 0.20 0.119 2421 345.0 2.25 0.044 758 -626.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8228 581.3 -7.3 410 8231 done -0.58 - - 2422 - 2.20 0.036 2173 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8600 606.1 -6.6 416 8604 roll -0.69 - - 2421 - 2.33 0.049 3595 610.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8679 611.5 -6.9 417 8684 done -0.82 0.20 0.059 2338 -415.0 2.28 0.034 2163 -628.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9028 643.3 -9.2 423 9033 roll -0.56 0.25 0.124 2423 340.0 2.25 0.048 760 -623.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9129 650.4 -6.4 424 9133 done -0.63 - - 2422 - 2.20 0.037 2172 641.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9467 670.1 -5.8 430 9469 done -0.75 0.15 0.067 2357 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9771 695.0 -8.3 435 9773 done -0.58 0.22 0.117 2429 327.3 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10074 712.1 -5.4 440 10076 done -0.74 0.15 0.067 2364 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10377 735.3 -7.8 445 10382 roll -0.61 0.17 0.121 2419 323.5 2.28 0.046 768 -616.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10411 737.6 -6.3 445 10415 done -0.69 - - 2419 - 2.20 0.041 2162 633.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10750 756.7 -5.6 451 10754 roll -0.79 0.17 0.061 2340 -464.7 2.35 0.054 3586 606.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10777 758.9 -8.8 451 10782 done -0.62 0.25 0.124 2417 308.0 2.33 0.040 2141 -620.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11111 777.9 -5.6 457 11113 done -0.72 0.12 0.074 2364 -441.7 - - 2140 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11412 799.6 -7.2 462 11414 done -0.59 0.17 0.121 2418 317.6 - - 2140 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11716 815.6 -5.2 467 11720 roll -0.70 - - 2418 - 2.40 0.054 3595 606.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11761 817.9 -5.0 467 11766 done -0.84 0.22 0.058 2330 -400.0 2.30 0.038 2150 -628.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12077 845.0 -8.7 473 12082 roll -0.57 0.30 0.130 2428 326.7 2.22 0.050 771 -621.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12133 848.5 -5.9 473 12138 done -0.71 0.12 0.070 2378 -416.7 2.20 0.042 2158 630.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12444 869.4 -6.8 478 12448 roll -0.71 - - 2377 - 2.38 0.057 3597 604.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12477 871.8 -6.6 478 12481 done -0.71 - - 2377 - 2.33 0.038 2146 -622.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12804 893.8 -6.7 484 12807 roll -0.71 - - 2377 - 2.20 0.049 772 -624.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12849 897.2 -7.0 484 12854 done -0.62 0.12 0.136 2414 308.3 2.20 0.041 2162 631.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13170 914.0 -5.1 490 13174 roll -0.72 - - 2410 - 2.38 0.058 3592 600.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13215 916.5 -5.1 490 13220 done -0.82 0.17 0.065 2339 -417.6 2.33 0.041 2153 -617.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13531 941.7 -8.1 496 13536 roll -0.60 0.22 0.127 2414 340.9 2.25 0.051 771 -614.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13589 945.5 -5.7 496 13593 done -0.68 - - 2414 - 2.22 0.043 2171 630.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13906 962.3 -5.2 502 13907 done -0.79 0.17 0.064 2340 -435.3 - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14207 986.0 -8.0 507 14209 done -0.59 0.28 0.122 2427 310.7 - - 2171 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14326 begin apogee
14333 992.3 6.7 509 14436 done -0.23 0.35 0.107 2542 328.6 - - 2286 - - 100.38 1.397 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14437 begin climb
14440 993.9 - 510 14558 roll 0.77 0.98 0.071 2865 329.6 2.62 0.048 3675 530.2 116.7 109.12 1.363 2570 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
14633 988.1 8.6 513 14640 done 0.35 0.50 0.137 2729 -272.0 2.40 0.035 2258 -590.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14943 974.0 4.4 519 15009 roll 0.69 0.28 0.055 2847 421.4 2.33 0.044 867 -597.0 177.6 55.58 1.325 2320 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15082 963.0 8.3 521 15087 done 0.56 0.17 0.129 2797 -294.1 2.22 0.035 2263 628.8 177.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15431 938.7 6.9 527 15432 done 0.64 - - 2797 - - - 2262 - 177.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15735 918.6 6.6 532 15747 roll 0.73 0.15 0.067 2864 446.7 2.30 0.048 3678 615.7 184.9 6.32 1.095 2292 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
15758 916.6 7.9 532 15763 done 0.60 0.22 0.137 2801 -286.4 2.25 0.034 2253 -633.3 184.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16097 893.4 6.9 538 16101 roll 0.66 - - 2802 - 2.20 0.046 863 -631.8 185.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16153 889.3 6.9 538 16158 done 0.75 0.15 0.065 2867 433.3 2.17 0.036 2263 645.2 185.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16463 860.6 9.4 543 16468 roll 0.55 0.22 0.125 2792 -340.9 2.30 0.048 3685 618.3 185.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16525 855.7 7.1 543 16531 done 0.55 - - 2795 - 2.28 0.035 2237 -635.1 185.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16836 835.6 6.4 549 16854 roll 0.66 - - 2795 - 2.20 0.046 858 -626.8 196.5 11.82 1.223 2242 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
16895 831.8 6.4 549 16912 done 0.81 0.22 0.058 2888 422.7 2.20 0.036 2263 638.6 207.8 11.70 1.203 2198 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
17270 794.1 10.3 556 17274 roll 0.57 0.28 0.125 2797 -325.0 2.30 0.047 3685 618.3 207.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17302 791.0 7.4 556 17307 done 0.57 - - 2798 - 2.28 0.034 2239 -634.2 207.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17635 769.7 6.3 562 17655 roll 0.71 0.12 0.072 2853 458.3 2.25 0.048 869 -608.9 221.0 12.50 1.190 2144 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
17690 765.2 9.9 562 17694 done 0.64 0.12 0.129 2817 -300.0 2.15 0.034 2247 640.9 221.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18004 742.1 7.3 568 18008 roll 0.64 - - 2817 - 2.33 0.050 3683 616.3 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18054 737.9 9.2 568 18058 done 0.64 - - 2816 - 2.25 0.033 2255 -634.7 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18370 715.2 7.2 574 18374 roll 0.71 - - 2816 - 2.20 0.045 866 -631.4 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18415 711.8 7.4 574 18420 done 0.80 0.15 0.063 2882 440.0 2.15 0.034 2255 646.0 221.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18736 680.5 10.1 580 18741 roll 0.61 0.20 0.123 2813 -345.0 2.33 0.049 3673 608.6 221.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18775 676.9 8.2 580 18779 done 0.61 - - 2814 - 2.28 0.035 2242 -627.6 221.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19096 653.2 7.4 586 19097 done 0.70 - - 2813 - - - 2242 - 221.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19399 630.4 7.5 591 19403 roll 0.78 0.15 0.064 2881 453.3 2.22 0.048 856 -624.3 221.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19449 625.5 11.3 591 19454 done 0.60 0.25 0.122 2804 -308.0 2.20 0.037 2266 640.9 221.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19759 604.0 6.7 596 19769 roll 0.74 0.15 0.068 2869 433.3 2.33 0.049 3681 607.3 225.0 4.60 0.869 2127 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
19798 600.3 10.5 596 19803 done 0.52 0.32 0.126 2776 -290.6 2.28 0.035 2250 -627.6 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20126 581.6 5.6 602 20158 done 0.81 0.28 0.053 2891 410.7 - - 2248 - 257.2 30.12 1.122 1997 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
20428 548.0 11.5 607 20430 done 0.66 0.22 0.120 2821 -318.2 - - 2248 - 257.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20731 522.1 8.4 612 20736 roll 0.78 0.12 0.072 2878 475.0 2.28 0.048 854 -611.4 257.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20753 519.9 9.2 612 20757 done 0.78 - - 2878 - 2.20 0.035 2258 638.2 257.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21067 488.3 9.8 619 21069 done 0.68 0.17 0.128 2824 -317.6 - - 2260 - 257.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21374 464.9 7.8 629 21379 roll 0.79 0.12 0.070 2882 483.3 2.28 0.045 861 -613.6 257.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21425 459.7 10.6 630 21429 done 0.71 0.15 0.124 2838 -293.3 2.17 0.035 2260 644.7 257.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21738 431.9 8.8 640 21741 roll 0.78 - - 2838 - 2.30 0.050 3669 612.6 257.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21782 427.5 9.9 641 21786 done 0.78 - - 2838 - 2.25 0.034 2247 -632.0 257.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22114 398.0 9.1 652 22119 roll 0.84 0.12 0.068 2894 466.7 2.22 0.046 858 -625.7 257.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22187 389.2 11.7 654 22191 done 0.70 0.20 0.122 2833 -305.0 2.17 0.035 2260 646.1 257.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22513 360.2 8.5 665 22514 done 0.79 - - 2833 - - - 2260 - 257.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22816 334.3 8.4 675 22821 roll 0.89 0.20 0.057 2923 450.0 2.33 0.048 3683 610.7 257.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22833 332.4 8.7 675 22838 done 0.82 0.20 0.147 2872 -255.0 2.25 0.030 2245 -639.1 257.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23147 299.4 10.5 685 23151 roll 0.75 - - 2876 - 2.22 0.045 855 -626.1 257.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23203 293.3 8.7 687 23207 done 0.75 - - 2877 - 2.15 0.035 2242 645.1 257.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23524 259.7 10.3 703 23529 roll 0.68 0.15 0.130 2830 -313.3 2.35 0.044 3683 613.2 257.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23552 256.9 8.9 704 23556 done 0.68 - - 2831 - 2.28 0.031 2234 -635.5 257.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23874 231.6 8.1 720 23878 roll 0.78 0.10 0.074 2881 500.0 2.17 0.043 855 -635.5 257.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23946 224.3 9.9 723 23951 done 0.72 0.12 0.124 2844 -308.3 2.12 0.032 2239 652.8 257.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24274 196.5 8.5 739 24276 done 0.79 - - 2843 - - - 2239 - 257.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24582 169.5 8.3 754 24584 done 0.86 0.12 0.064 2904 508.3 - - 2240 - 257.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24893 134.0 11.8 769 24898 roll 0.69 0.20 0.121 2836 -340.0 2.35 0.044 3671 608.9 257.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24931 129.7 9.0 770 24938 done 0.69 - - 2837 - 2.33 0.033 2216 -624.5 257.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25247 103.1 8.6 786 25251 roll 0.78 - - 2838 - 2.12 0.042 868 -635.8 257.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25310 97.5 8.1 788 25319 done 0.91 0.20 0.054 2925 435.0 2.05 0.031 2219 659.0 257.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25628 56.4 12.9 807 25635 roll 0.66 0.30 0.120 2825 -333.3 2.35 0.042 3669 617.0 257.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25690 50.8 8.4 817 25696 done 0.76 - - 2825 - 2.28 0.030 2211 -639.5 257.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26035 24.7 6.6 878 26048 roll 0.95 0.22 0.052 2932 486.4 2.12 0.038 866 -634.4 263.7 6.47 0.589 1970 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
26220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26221 begin surface coast
26243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26244 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.65 7.50 0.048 141 -372.1 - - 2187 - 264.43 - - 1967 - - - - - - - -