SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.67 of 146.00 AH used of 24V (55.71% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 48.23 of 100.00 AH used of 10V (51.77% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2192 - -116.7 -6.35 - 2062 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 116 roll -0.77 8.05 0.183 2363 278.3 2.40 0.059 762 -595.8 -116.7 -76.53 - 3523 -19.1 - - - - - - - - - -
371 33.9 -9.3 59 378 done -0.49 0.28 0.118 2450 310.7 2.20 0.033 2176 642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
718 55.3 -5.4 120 725 roll -0.64 0.12 0.069 2392 -483.3 2.25 0.041 764 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
804 62.3 -8.8 132 811 done -0.48 0.22 0.118 2461 313.6 2.20 0.035 2192 649.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1120 79.6 -5.8 148 1125 roll -0.68 0.20 0.053 2367 -470.0 2.25 0.046 3589 620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1153 82.5 -9.6 149 1162 done -0.49 0.28 0.118 2453 307.1 2.22 0.031 2167 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1471 104.1 -6.9 165 1475 roll -0.65 0.15 0.061 2385 -453.3 2.30 0.044 3586 617.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1503 107.0 -9.1 166 1508 done -0.54 0.17 0.120 2439 317.6 2.20 0.031 2182 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1821 128.9 -6.8 181 1823 done -0.65 0.12 0.068 2379 -500.0 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2129 157.5 -9.7 196 2131 done -0.51 0.22 0.116 2451 327.3 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2439 177.3 -6.0 211 2441 done -0.68 0.17 0.058 2373 -458.8 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2748 204.9 -8.7 226 2750 done -0.53 0.22 0.113 2445 327.3 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3057 222.9 -6.1 241 3059 done -0.68 0.15 0.061 2376 -460.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3367 248.6 -8.2 256 3368 done -0.55 0.20 0.115 2439 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3676 265.4 -5.3 271 3677 done -0.68 0.15 0.062 2371 -453.3 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3985 291.0 -8.7 286 3987 done -0.52 0.25 0.114 2450 316.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4304 310.2 -6.1 299 4308 roll -0.70 0.17 0.059 2375 -441.2 2.30 0.048 3581 608.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4337 312.9 -8.8 300 4342 done -0.57 0.17 0.120 2428 311.8 2.22 0.034 2169 -636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4667 336.3 -6.8 311 4668 done -0.66 - - 2428 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4974 356.1 -6.4 321 4978 roll -0.75 0.17 0.058 2350 -458.8 2.22 0.042 768 -631.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5012 359.9 -10.5 322 5017 done -0.45 0.38 0.119 2466 305.3 2.20 0.036 2177 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5337 377.2 -5.0 333 5342 roll -0.72 0.22 0.054 2364 -463.6 2.30 0.048 3592 615.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5372 379.7 -8.2 334 5377 done -0.55 0.22 0.119 2434 318.2 2.22 0.033 2184 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5707 400.3 -5.9 345 5712 roll -0.67 0.12 0.070 2376 -483.3 2.25 0.045 768 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5758 404.6 -8.7 346 5763 done -0.50 0.25 0.117 2453 308.0 2.22 0.037 2194 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6071 420.7 -5.1 356 6073 done -0.72 0.22 0.054 2357 -436.4 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6378 447.5 -8.8 366 6383 roll -0.52 0.25 0.116 2442 340.0 2.30 0.041 763 -622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6435 451.1 -5.4 367 6442 done -0.67 0.12 0.067 2388 -450.0 2.20 0.034 2186 646.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6748 472.7 -7.0 378 6752 roll -0.67 - - 2387 - 2.28 0.051 3577 610.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6782 475.3 -7.3 379 6786 done -0.67 - - 2388 - 2.22 0.033 2165 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7125 500.7 -7.9 390 7128 roll -0.67 - - 2388 - 2.22 0.044 758 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7175 505.3 -8.8 390 7180 done -0.60 0.12 0.130 2424 300.0 2.22 0.035 2190 645.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7490 527.1 -6.9 396 7492 done -0.70 0.12 0.071 2366 -483.3 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7794 552.1 -8.2 401 7798 roll -0.56 0.20 0.115 2434 340.0 2.30 0.045 766 -619.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7883 557.3 -5.2 402 7888 done -0.68 0.12 0.067 2376 -483.3 2.20 0.038 2173 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8227 582.3 -7.5 408 8229 done -0.60 0.15 0.119 2423 313.3 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8530 602.8 -6.8 413 8534 roll -0.71 0.12 0.073 2365 -483.3 2.25 0.043 768 -624.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8585 608.3 -10.9 413 8594 done -0.54 0.25 0.121 2442 308.0 2.22 0.038 2190 640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8896 629.0 -6.5 419 8901 roll -0.75 0.20 0.059 2350 -460.0 2.28 0.051 3579 609.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8935 632.7 -9.8 419 8940 done -0.56 0.28 0.117 2436 307.1 2.25 0.036 2162 -629.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9257 652.7 -5.9 425 9261 roll -0.74 0.17 0.064 2362 -435.3 2.38 0.051 3590 600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9290 655.2 -8.5 425 9295 done -0.61 0.17 0.124 2416 317.6 2.25 0.037 2188 -623.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9622 675.5 -6.0 431 9626 roll -0.69 - - 2416 - 2.30 0.048 757 -622.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9691 679.8 -6.5 432 9695 done -0.69 - - 2416 - 2.25 0.038 2195 639.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10064 702.8 -6.2 438 10066 done -0.78 0.17 0.059 2340 -447.1 - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10365 730.4 -9.2 443 10370 roll -0.54 0.28 0.123 2431 325.0 2.33 0.045 761 -615.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10410 733.6 -6.6 443 10415 done -0.69 0.12 0.071 2378 -441.7 2.25 0.038 2198 638.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10736 757.5 -7.4 449 10737 done -0.69 - - 2378 - - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11039 779.0 -7.1 454 11041 done -0.69 - - 2378 - - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11343 800.5 -7.1 459 11344 done -0.63 0.12 0.126 2416 316.7 - - 2198 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11647 818.0 -5.8 464 11649 done -0.74 0.12 0.069 2359 -475.0 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11949 841.4 -7.8 469 11951 done -0.60 0.20 0.119 2422 315.0 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12253 859.3 -5.9 474 12255 done -0.73 0.15 0.071 2358 -426.7 - - 2198 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12555 883.8 -8.1 479 12560 roll -0.59 0.20 0.123 2426 340.0 2.35 0.047 756 -613.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12589 886.2 -6.6 479 12594 done -0.71 0.12 0.074 2375 -425.0 2.28 0.040 2197 632.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12915 910.1 -7.4 485 12919 roll -0.65 - - 2375 - 2.28 0.054 3582 607.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12943 912.2 -7.6 485 12947 done -0.65 - - 2375 - 2.25 0.038 2183 -621.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13288 936.3 -6.9 491 13292 roll -0.59 0.17 0.130 2429 317.6 2.33 0.052 758 -611.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13351 940.1 -5.9 492 13356 done -0.71 0.15 0.067 2366 -420.0 2.25 0.040 2190 636.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13718 965.8 -7.2 498 13720 done -0.62 0.15 0.121 2412 306.7 - - 2190 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14020 983.4 -5.7 503 14021 done -0.72 - - 2412 - - - 2190 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14138 begin apogee
14145 990.4 5.8 505 14248 done -0.23 0.40 0.114 2542 325.0 - - 2267 - - 100.22 1.396 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14249 begin climb
14252 992.4 - 506 14369 roll 0.77 0.93 0.072 2854 335.5 2.65 0.049 3684 534.7 116.7 108.85 1.363 2570 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
14386 992.5 5.2 508 14442 done 0.47 0.35 0.130 2767 -248.6 2.50 0.031 2255 -571.6 159.7 43.47 1.284 2394 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
14808 968.6 5.7 515 14840 roll 0.67 0.17 0.069 2838 417.6 2.30 0.044 854 -609.1 188.6 25.62 1.320 2276 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14918 959.5 8.2 516 14922 done 0.67 - - 2838 - 2.25 0.035 2273 630.7 188.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15240 930.9 9.0 522 15245 roll 0.59 0.12 0.133 2801 -308.3 2.30 0.053 3679 611.3 188.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15279 927.5 8.1 522 15283 done 0.59 - - 2800 - 2.25 0.036 2257 -632.0 188.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15605 903.2 7.4 528 15609 roll 0.67 - - 2800 - 2.22 0.047 858 -630.2 188.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15662 899.1 6.7 528 15667 done 0.76 0.17 0.058 2875 441.2 2.20 0.035 2265 639.5 192.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15972 867.6 10.3 533 15977 roll 0.54 0.25 0.125 2791 -336.0 2.30 0.048 3683 616.5 192.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16007 864.5 8.2 533 16010 done 0.54 - - 2795 - 2.25 0.035 2255 -634.7 192.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16340 839.9 7.4 539 16344 roll 0.64 - - 2796 - 2.20 0.046 868 -630.5 192.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16396 836.0 6.8 539 16409 done 0.75 0.17 0.062 2869 429.4 2.15 0.035 2258 646.5 193.9 4.93 0.986 2255 -2.8 0.276 - - - - - - - - -
16711 806.0 9.7 545 16716 roll 0.57 0.20 0.125 2800 -345.0 2.33 0.051 3684 612.0 193.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16751 802.7 8.6 545 16754 done 0.57 - - 2801 - 2.25 0.035 2256 -634.7 193.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17077 780.0 6.9 551 17081 roll 0.66 - - 2801 - 2.20 0.046 858 -635.5 193.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17133 776.0 7.7 551 17138 done 0.77 0.17 0.059 2877 447.1 2.17 0.035 2260 646.1 193.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17449 744.7 10.1 557 17454 roll 0.56 0.25 0.125 2793 -336.0 2.35 0.050 3687 607.2 193.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17488 741.1 8.2 557 17492 done 0.63 - - 2795 - 2.28 0.035 2251 -629.8 193.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17815 718.3 7.0 563 17819 roll 0.74 0.17 0.061 2872 452.9 2.25 0.048 858 -619.1 193.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17871 713.1 10.3 563 17878 done 0.55 0.28 0.123 2788 -300.0 2.20 0.036 2263 638.6 193.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18181 691.9 6.7 569 18191 roll 0.72 0.17 0.064 2863 441.2 2.33 0.050 3671 604.3 197.5 4.80 0.926 2239 -2.7 0.232 - - - - - - - - -
18208 689.5 8.9 569 18213 done 0.55 0.25 0.131 2793 -280.0 2.28 0.035 2237 -628.9 197.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18541 667.5 6.5 575 18557 roll 0.71 0.15 0.066 2856 420.0 2.20 0.046 865 -623.6 207.2 10.25 1.112 2200 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
18603 662.3 8.3 576 18608 done 0.62 0.15 0.127 2812 -293.3 2.15 0.036 2240 639.5 207.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18970 636.7 6.9 582 18974 roll 0.69 - - 2812 - 2.38 0.049 3680 605.0 207.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19033 631.8 7.8 583 19037 done 0.69 - - 2812 - 2.30 0.035 2235 -628.3 207.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19399 605.7 7.2 589 19403 roll 0.76 0.12 0.069 2869 475.0 2.20 0.045 858 -625.9 207.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19456 600.7 9.1 589 19461 done 0.61 0.20 0.123 2809 -300.0 2.15 0.035 2240 642.8 207.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19767 578.8 6.9 594 19771 roll 0.71 - - 2809 - 2.35 0.049 3684 614.5 207.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19841 573.4 7.9 595 19845 done 0.71 - - 2808 - 2.30 0.033 2229 -632.6 207.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20196 549.7 6.6 601 20210 roll 0.81 0.17 0.061 2891 488.2 2.25 0.046 856 -610.2 213.8 6.85 0.972 2173 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
20283 541.3 10.0 602 20288 done 0.62 0.28 0.125 2806 -303.6 2.15 0.034 2241 644.2 213.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20628 516.9 7.0 608 20633 roll 0.74 0.15 0.068 2871 433.3 2.35 0.048 3678 611.5 213.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20700 509.4 10.8 609 20705 done 0.51 0.32 0.127 2778 -290.6 2.30 0.035 2227 -630.9 213.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21032 488.6 6.1 617 21057 roll 0.77 0.20 0.058 2868 450.0 2.25 0.048 869 -603.6 232.6 17.80 1.033 2095 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
21069 485.6 9.5 618 21073 done 0.65 0.15 0.122 2824 -293.3 2.15 0.034 2242 638.6 232.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21398 460.9 7.8 629 21400 done 0.73 - - 2824 - - - 2242 - 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21704 436.5 7.8 639 21706 done 0.82 0.15 0.061 2891 446.7 - - 2242 - 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22010 403.3 11.2 649 22012 done 0.64 0.25 0.120 2813 -312.0 - - 2243 - 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22316 380.0 7.5 659 22318 done 0.77 0.15 0.064 2881 453.3 - - 2243 - 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22623 347.9 10.9 669 22628 roll 0.64 0.20 0.118 2813 -340.0 2.35 0.044 3684 613.2 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22656 344.5 8.9 670 22661 done 0.71 - - 2813 - 2.28 0.030 2232 -636.8 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22987 318.5 7.7 681 22991 roll 0.85 0.20 0.055 2906 465.0 2.17 0.042 853 -635.5 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23059 310.0 13.3 683 23064 done 0.65 0.28 0.123 2820 -307.1 2.12 0.031 2240 654.2 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23391 282.8 7.8 697 23392 done 0.77 0.12 0.069 2879 491.7 - - 2241 - 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23700 250.6 10.4 712 23705 roll 0.66 0.17 0.120 2824 -323.5 2.35 0.044 3681 612.8 232.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23733 247.4 8.8 713 23737 done 0.66 - - 2825 - 2.30 0.031 2215 -637.4 232.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24050 221.9 7.8 728 24054 roll 0.75 - - 2825 - 2.12 0.042 863 -637.7 232.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24106 217.5 8.2 730 24111 done 0.88 0.20 0.054 2916 455.0 2.10 0.031 2225 648.6 232.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24423 179.7 12.2 745 24428 roll 0.63 0.30 0.121 2814 -340.0 2.38 0.044 3679 610.9 232.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24486 173.9 8.8 748 24490 done 0.71 - - 2814 - 2.28 0.031 2226 -637.3 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24819 150.2 7.1 764 24824 roll 0.87 0.20 0.054 2909 475.0 2.17 0.042 858 -630.4 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24898 141.8 11.8 767 24905 done 0.67 0.28 0.118 2823 -307.1 2.12 0.032 2244 653.8 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25214 117.7 7.2 783 25219 roll 0.80 0.15 0.061 2893 466.7 2.33 0.044 3673 613.3 232.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25247 114.2 10.8 784 25254 done 0.56 0.35 0.120 2788 -300.0 2.28 0.029 2208 -642.5 232.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25564 95.5 6.2 800 25588 roll 0.85 0.22 0.051 2895 486.4 2.20 0.041 856 -614.5 250.8 17.12 0.702 2022 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
25639 88.0 9.4 803 25643 done 0.72 0.17 0.118 2840 -323.5 2.10 0.030 2222 650.5 250.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25967 60.7 8.6 819 25971 roll 0.81 - - 2840 - 2.35 0.044 3677 619.1 250.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26012 56.3 9.3 825 26020 done 0.81 - - 2841 - 2.30 0.031 2210 -637.8 250.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26360 28.6 7.0 886 26367 roll 0.90 0.17 0.054 2920 464.7 2.38 0.041 3676 616.0 250.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26550 begin surface coast
26580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26580 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.64 7.45 0.048 144 -372.6 - - 2171 - 252.17 - - 2017 - - - - - - - -