SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.52 of 146.00 AH used of 24V (55.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.13 of 100.00 AH used of 10V (51.87% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2169 - -116.7 -6.88 - 2040 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 123 roll -0.77 8.10 0.190 2363 276.5 2.33 0.055 764 -603.0 -116.7 -80.53 - 3523 -18.4 - - - - - - - - - -
343 24.9 -12.5 54 350 done -0.48 0.30 0.117 2458 316.7 2.20 0.034 2192 649.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
692 41.7 -3.9 115 700 roll -0.66 0.17 0.057 2380 -458.8 2.25 0.044 3592 622.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
770 47.5 -8.0 128 777 done -0.53 0.20 0.118 2443 315.0 2.20 0.031 2178 -642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1104 69.7 -6.5 168 1106 done -0.64 0.12 0.065 2385 -483.3 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1413 97.6 -9.6 183 1417 roll -0.52 0.20 0.117 2453 340.0 2.25 0.044 767 -627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1447 100.6 -7.7 184 1454 done -0.66 0.15 0.064 2383 -466.7 2.20 0.036 2191 647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1763 129.7 -9.6 200 1765 done -0.54 0.17 0.114 2439 329.4 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2073 151.6 -7.1 215 2074 done -0.64 - - 2438 - - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2382 171.2 -5.8 230 2387 roll -0.75 0.20 0.054 2340 -490.0 2.25 0.046 3579 616.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2423 174.6 -9.8 232 2428 done -0.44 0.43 0.118 2474 311.6 2.20 0.032 2175 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2751 189.9 -4.3 248 2756 roll -0.72 0.25 0.051 2363 -444.0 2.25 0.045 761 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2796 193.6 -9.3 250 2801 done -0.46 0.32 0.117 2465 318.8 2.20 0.034 2185 647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3117 210.5 -5.4 266 3122 roll -0.70 0.20 0.054 2374 -455.0 2.28 0.048 3585 614.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3146 212.8 -8.2 267 3150 done -0.64 0.12 0.130 2411 308.3 2.22 0.034 2175 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3466 236.7 -7.5 283 3470 roll -0.64 - - 2411 - 2.22 0.046 774 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3516 240.9 -8.3 285 3520 done -0.64 - - 2411 - 2.20 0.036 2181 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3844 265.6 -7.6 301 3845 done -0.64 - - 2411 - - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4153 290.2 -8.1 316 4157 roll -0.64 - - 2410 - 2.28 0.049 3581 613.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4181 292.4 -7.8 317 4185 done -0.64 - - 2410 - 2.22 0.034 2172 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4496 318.2 -8.2 329 4497 done -0.64 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4801 342.3 -7.7 339 4803 done -0.64 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5107 363.9 -6.9 349 5109 done -0.64 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5414 386.5 -7.7 359 5415 done -0.64 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5722 409.3 -7.3 369 5723 done -0.64 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6027 432.5 -7.8 379 6029 done -0.64 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6332 456.0 -7.2 389 6337 roll -0.64 - - 2410 - 2.33 0.048 3588 608.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6367 458.3 -6.6 390 6371 done -0.70 - - 2410 - 2.22 0.034 2179 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6702 477.4 -5.5 401 6705 roll -0.70 - - 2409 - 2.25 0.046 767 -627.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6775 482.3 -6.3 403 6779 done -0.70 - - 2410 - 2.22 0.036 2195 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7140 511.6 -8.8 413 7141 done -0.70 - - 2410 - - - 2195 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7442 536.8 -8.1 418 7446 roll -0.70 - - 2409 - 2.30 0.042 762 -623.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7498 540.7 -7.0 418 7502 done -0.70 - - 2410 - 2.20 0.034 2177 643.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7814 559.0 -5.7 424 7817 roll -0.70 - - 2409 - 2.28 0.044 762 -620.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7904 565.9 -8.4 425 7907 done -0.70 - - 2410 - 2.20 0.035 2176 642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8253 593.7 -8.1 431 8254 done -0.70 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8556 615.7 -7.1 436 8560 roll -0.70 - - 2410 - 2.30 0.050 3582 610.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8579 617.2 -6.0 436 8584 done -0.78 0.15 0.062 2343 -446.7 2.25 0.035 2168 -628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8923 645.4 -8.2 442 8927 roll -0.55 0.28 0.120 2435 328.6 2.25 0.044 757 -627.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9012 650.9 -5.1 443 9017 done -0.67 0.12 0.073 2380 -458.3 2.22 0.037 2179 640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9350 674.9 -7.2 449 9351 done -0.67 - - 2380 - - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9653 696.8 -7.1 454 9657 roll -0.60 0.12 0.123 2418 316.7 2.30 0.047 758 -618.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9703 700.3 -6.9 454 9706 done -0.67 - - 2418 - 2.22 0.038 2182 641.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10020 719.6 -6.2 460 10022 done -0.78 0.17 0.058 2341 -452.9 - - 2182 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10321 744.0 -8.1 465 10326 roll -0.54 0.28 0.122 2432 325.0 2.30 0.048 770 -613.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10379 747.2 -5.4 465 10383 done -0.69 0.12 0.074 2378 -450.0 2.22 0.041 2174 632.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10689 767.9 -6.9 470 10690 done -0.69 - - 2377 - - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10991 790.4 -7.5 475 10993 done -0.62 0.12 0.123 2416 325.0 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11296 809.3 -6.1 480 11301 roll -0.72 0.12 0.071 2361 -458.3 2.35 0.051 3585 600.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11331 811.9 -8.1 480 11336 done -0.60 0.20 0.123 2421 300.0 2.28 0.037 2172 -619.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11658 831.4 -6.0 486 11662 roll -0.73 0.12 0.076 2366 -458.3 2.28 0.049 773 -613.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11697 834.8 -8.5 486 11702 done -0.56 0.22 0.123 2434 309.1 2.25 0.042 2184 627.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12025 853.8 -5.7 492 12030 roll -0.74 0.17 0.061 2359 -441.2 2.35 0.056 3596 600.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12053 856.0 -8.4 492 12057 done -0.67 0.12 0.133 2395 300.0 2.28 0.037 2177 -622.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12384 879.9 -7.2 498 12388 roll -0.67 - - 2395 - 2.30 0.052 761 -615.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12440 884.4 -8.0 498 12444 done -0.67 - - 2395 - 2.25 0.039 2191 635.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12756 906.7 -7.0 504 12757 done -0.67 - - 2395 - - - 2190 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13059 927.0 -6.7 509 13060 done -0.67 - - 2395 - - - 2191 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13362 946.9 -6.6 514 13365 roll -0.67 - - 2395 - 2.33 0.052 773 -608.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13395 949.3 -7.2 514 13399 done -0.67 - - 2395 - 2.25 0.044 2175 623.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13734 971.8 -6.7 520 13735 done -0.67 - - 2395 - - - 2174 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14034 begin apogee
14041 992.5 6.9 525 14144 done -0.23 0.45 0.116 2541 324.4 - - 2286 - - 100.28 1.391 3046 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14145 begin climb
14148 994.4 - 526 14261 done 0.77 0.93 0.075 2852 334.4 - - 2286 - 116.7 108.50 1.361 2570 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
14573 974.2 7.3 533 14575 done 0.51 0.25 0.130 2776 -304.0 - - 2286 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14874 957.3 5.5 538 14909 roll 0.56 - - 2776 - 2.38 0.046 853 -602.1 151.3 29.67 1.335 2428 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14932 953.8 5.7 538 14968 done 0.70 0.20 0.061 2855 395.0 2.28 0.035 2282 626.8 181.6 28.48 1.318 2304 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
15309 919.4 9.3 545 15313 roll 0.55 0.20 0.124 2789 -330.0 2.28 0.049 3683 614.5 181.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15342 916.3 7.6 545 15346 done 0.55 - - 2795 - 2.25 0.035 2256 -634.2 181.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15668 892.9 7.2 551 15672 roll 0.64 - - 2795 - 2.20 0.046 861 -634.1 181.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15719 889.2 7.6 551 15723 done 0.74 0.17 0.064 2868 429.4 2.20 0.036 2279 644.5 181.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16034 858.0 10.1 557 16039 roll 0.53 0.25 0.123 2785 -332.0 2.28 0.051 3684 616.2 181.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16078 854.0 8.8 557 16082 done 0.53 - - 2786 - 2.22 0.035 2266 -638.7 181.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16400 832.6 6.6 563 16410 roll 0.67 0.12 0.068 2841 458.3 2.25 0.048 858 -625.8 187.6 5.25 1.006 2280 -3.0 0.288 - - - - - - - - -
16490 825.1 9.7 564 16495 done 0.61 0.12 0.132 2805 -300.0 2.20 0.037 2265 639.5 187.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16828 801.4 6.8 570 16829 done 0.69 - - 2805 - - - 2265 - 188.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17130 780.2 7.0 575 17132 done 0.75 0.15 0.065 2869 426.7 - - 2265 - 188.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17435 752.7 9.2 580 17437 done 0.56 0.25 0.123 2792 -308.0 - - 2265 - 188.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17737 733.5 6.3 585 17755 done 0.71 0.15 0.071 2855 420.0 - - 2265 - 203.7 15.43 1.190 2214 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
18040 705.2 9.5 590 18041 done 0.60 0.17 0.123 2802 -311.8 - - 2265 - 203.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18343 682.1 7.5 595 18348 roll 0.71 0.12 0.070 2858 466.7 2.35 0.048 3683 603.4 203.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18371 679.3 10.0 595 18376 done 0.56 0.25 0.131 2789 -276.0 2.25 0.033 2255 -634.7 203.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18703 656.5 6.7 601 18710 done 0.72 0.17 0.063 2864 441.2 - - 2254 - 207.6 4.70 0.894 2199 -2.6 0.214 - - - - - - - - -
19007 628.2 9.4 606 19011 roll 0.58 0.20 0.123 2797 -335.0 2.25 0.043 858 -620.4 207.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19041 625.4 8.1 606 19046 done 0.75 0.17 0.062 2870 429.4 2.20 0.035 2264 639.1 207.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19369 590.6 10.9 612 19371 done 0.61 0.20 0.121 2807 -315.0 - - 2264 - 207.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19671 569.1 6.7 617 19681 roll 0.72 0.12 0.076 2865 483.3 2.33 0.048 3683 609.0 211.0 4.70 0.855 2185 -2.6 0.194 - - - - - - - - -
19709 566.0 9.0 617 19714 done 0.49 0.32 0.124 2768 -303.1 2.25 0.032 2255 -634.7 211.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20036 549.7 5.1 623 20082 roll 0.82 0.28 0.054 2889 432.1 2.30 0.043 854 -609.1 256.3 40.22 1.095 2001 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
20178 533.1 12.2 625 20183 done 0.70 0.17 0.125 2837 -305.9 2.20 0.034 2252 635.5 256.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20527 498.0 9.8 631 20531 roll 0.76 - - 2837 - 2.35 0.051 3682 608.5 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20562 494.4 9.1 632 20567 done 0.76 - - 2838 - 2.30 0.034 2232 -630.4 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20898 463.4 9.2 643 20901 roll 0.76 - - 2837 - 2.17 0.044 861 -631.8 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21000 454.2 8.8 646 21005 done 0.84 0.12 0.070 2894 475.0 2.12 0.035 2230 645.8 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21341 412.6 12.6 657 21346 roll 0.68 0.20 0.124 2832 -310.0 2.38 0.049 3685 611.3 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21370 409.2 11.0 658 21374 done 0.68 - - 2836 - 2.30 0.031 2214 -639.6 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21706 376.5 9.6 669 21710 roll 0.76 - - 2837 - 2.15 0.043 851 -634.0 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21802 366.8 10.2 671 21810 done 0.85 0.15 0.063 2908 473.3 2.10 0.031 2219 651.4 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22115 327.0 12.9 682 22120 roll 0.65 0.25 0.121 2824 -336.0 2.35 0.043 3680 621.7 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22144 323.8 11.2 683 22148 done 0.65 - - 2824 - 2.33 0.031 2191 -639.1 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22469 297.2 7.9 694 22474 roll 0.78 0.12 0.067 2882 483.3 2.10 0.043 855 -636.2 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22532 290.8 11.2 696 22539 done 0.70 0.15 0.121 2837 -300.0 2.10 0.032 2221 650.5 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22848 263.4 8.4 712 22852 roll 0.80 - - 2836 - 2.35 0.044 3679 620.4 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22904 258.0 10.2 714 22910 done 0.80 - - 2838 - 2.33 0.031 2192 -638.2 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23221 229.9 8.8 730 23225 roll 0.88 0.17 0.058 2918 470.6 2.12 0.041 849 -633.5 256.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23282 222.2 11.5 732 23289 done 0.67 0.30 0.122 2825 -310.0 2.08 0.029 2215 656.7 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23599 194.6 8.6 748 23604 roll 0.81 0.15 0.063 2893 453.3 2.40 0.046 3683 611.7 256.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23662 186.9 11.2 751 23667 done 0.58 0.30 0.121 2800 -310.0 2.33 0.029 2192 -639.9 256.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23990 164.1 6.2 767 24014 roll 0.84 0.20 0.055 2895 475.0 2.12 0.041 855 -630.7 274.1 15.75 0.746 1927 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
24077 155.1 10.0 770 24084 done 0.76 0.12 0.125 2857 -316.7 2.10 0.031 2219 649.5 274.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24393 125.5 9.5 786 24396 roll 0.76 - - 2858 - 2.35 0.044 3671 617.9 274.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24456 118.8 10.6 788 24463 done 0.76 - - 2857 - 2.30 0.032 2202 -638.7 274.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24772 88.6 9.4 804 24776 roll 0.76 - - 2857 - 2.12 0.044 858 -634.0 274.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24812 84.9 8.4 805 24818 done 0.84 - - 2857 - 2.08 0.032 2203 646.6 274.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25132 54.2 10.5 827 25139 roll 0.84 - - 2857 - 2.40 0.046 3680 615.4 274.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25191 47.7 10.7 837 25197 done 0.84 - - 2857 - 2.33 0.031 2195 -637.3 274.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25536 15.9 10.6 898 25543 roll 0.96 0.17 0.056 2936 464.7 2.10 0.040 849 -641.0 274.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25625 begin surface coast
25651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25651 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.66 7.47 0.046 137 -374.7 - - 2194 - 275.72 - - 1922 - - - - - - - -