SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.38 of 146.00 AH used of 24V (55.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.04 of 100.00 AH used of 10V (51.96% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2192 - -116.7 -7.03 - 2031 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 121 roll -0.77 8.15 0.193 2364 275.0 2.40 0.057 766 -594.2 -116.7 -79.80 - 3522 -18.7 - - - - - - - - - -
140 4.6 -4.3 18 148 done -0.77 - - 2363 - 2.20 0.035 2173 639.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
488 39.9 -9.6 79 495 roll -0.53 0.22 0.117 2440 350.0 2.25 0.040 775 -621.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
643 52.0 -8.0 106 650 done -0.53 - - 2441 - 2.17 0.035 2176 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
973 72.3 -5.7 137 977 roll -0.62 - - 2437 - 2.28 0.048 3589 619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1019 75.2 -6.3 139 1023 done -0.75 0.20 0.057 2350 -435.0 2.22 0.032 2171 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1347 110.4 -10.8 155 1352 roll -0.47 0.32 0.117 2459 340.6 2.22 0.041 763 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1388 113.7 -6.7 157 1393 done -0.66 0.17 0.058 2383 -447.1 2.20 0.033 2194 650.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1718 141.9 -8.5 173 1720 done -0.54 0.17 0.117 2438 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2025 161.2 -6.5 188 2026 done -0.64 - - 2438 - - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2336 182.0 -7.0 203 2340 roll -0.75 0.20 0.054 2340 -490.0 2.25 0.045 3590 620.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2369 185.3 -10.8 204 2374 done -0.45 0.40 0.119 2466 315.0 2.25 0.031 2161 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2686 202.6 -5.1 219 2688 done -0.70 0.22 0.054 2373 -422.7 - - 2161 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2995 230.7 -9.5 234 2997 done -0.54 0.20 0.116 2435 310.0 - - 2161 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3304 250.6 -6.3 249 3308 roll -0.65 - - 2435 - 2.30 0.048 3576 615.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3357 253.9 -6.4 251 3362 done -0.81 0.25 0.051 2333 -408.0 2.20 0.031 2169 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3679 289.0 -10.9 267 3683 roll -0.49 0.35 0.121 2449 331.4 2.22 0.041 771 -629.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3752 294.5 -6.9 270 3756 done -0.63 0.12 0.070 2392 -475.0 2.17 0.036 2172 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4088 321.5 -8.1 282 4092 roll -0.57 0.12 0.120 2430 316.7 2.30 0.047 3580 612.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4150 325.9 -6.6 284 4155 done -0.71 0.15 0.060 2362 -453.3 2.22 0.033 2168 -636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4488 357.0 -9.2 295 4493 roll -0.51 0.22 0.117 2440 354.5 2.20 0.042 762 -639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4527 360.4 -7.3 296 4531 done -0.64 - - 2438 - 2.20 0.034 2191 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4858 381.1 -6.4 307 4860 done -0.76 0.20 0.056 2350 -440.0 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5163 410.5 -9.7 317 5165 done -0.53 0.30 0.114 2445 316.7 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5470 428.2 -5.8 327 5472 done -0.70 0.17 0.058 2367 -458.8 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5776 456.1 -9.1 337 5778 done -0.55 0.22 0.114 2439 327.3 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6083 472.7 -5.1 347 6087 roll -0.69 0.15 0.063 2373 -440.0 2.30 0.044 759 -622.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6138 477.1 -8.1 348 6145 done -0.52 0.25 0.120 2450 308.0 2.20 0.035 2175 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6453 491.9 -4.6 359 6454 done -0.73 0.20 0.058 2363 -435.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6755 517.0 -8.6 366 6757 done -0.56 0.22 0.114 2435 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7060 533.4 -5.4 371 7061 done -0.70 0.15 0.065 2367 -453.3 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7362 559.3 -8.7 376 7364 done -0.55 0.22 0.114 2439 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7665 576.3 -5.4 381 7667 done -0.73 0.17 0.061 2363 -447.1 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7968 601.5 -8.3 386 7972 roll -0.58 0.20 0.116 2432 345.0 2.33 0.048 3591 607.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8008 604.1 -6.3 386 8012 done -0.79 0.22 0.054 2338 -427.3 2.25 0.035 2173 -630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8328 636.1 -10.2 392 8333 roll -0.53 0.30 0.121 2438 333.3 2.25 0.045 771 -623.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8435 643.9 -6.6 393 8440 done -0.68 0.15 0.064 2375 -420.0 2.22 0.039 2191 639.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8762 671.3 -8.6 399 8764 done -0.60 0.15 0.119 2422 313.3 - - 2191 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9064 690.7 -6.3 404 9069 roll -0.72 0.12 0.074 2365 -475.0 2.33 0.047 759 -614.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9122 695.1 -8.2 404 9126 done -0.55 0.22 0.121 2433 309.1 2.20 0.037 2167 640.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9432 713.5 -5.9 409 9437 roll -0.73 0.17 0.061 2356 -452.9 2.33 0.051 3579 606.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9511 720.4 -9.9 410 9515 done -0.59 0.22 0.121 2426 318.2 2.22 0.035 2173 -633.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9860 742.6 -6.2 416 9862 done -0.73 0.15 0.069 2363 -420.0 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10162 767.7 -8.2 421 10167 roll -0.59 0.20 0.117 2431 340.0 2.28 0.048 768 -616.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10201 770.4 -6.6 421 10206 done -0.74 0.17 0.062 2360 -417.6 2.22 0.039 2174 633.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10529 796.2 -8.0 427 10531 done -0.60 0.20 0.117 2423 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10831 814.8 -6.1 432 10833 done -0.74 0.15 0.071 2360 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11134 839.6 -8.2 437 11139 roll -0.61 0.20 0.120 2428 340.0 2.35 0.051 3595 604.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11162 841.4 -5.9 437 11167 done -0.73 0.15 0.064 2365 -420.0 2.28 0.036 2174 -623.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11500 865.2 -7.1 443 11505 roll -0.62 0.17 0.120 2419 317.6 2.28 0.048 768 -616.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11590 870.6 -5.5 444 11594 done -0.69 - - 2419 - 2.22 0.041 2172 632.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11940 890.4 -5.8 450 11942 done -0.82 0.20 0.061 2337 -410.0 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12243 918.0 -9.2 455 12245 done -0.59 0.28 0.120 2423 307.1 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12545 936.3 -6.0 460 12547 done -0.74 0.15 0.072 2362 -406.7 - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12849 960.3 -8.0 465 12850 done -0.62 0.17 0.121 2417 323.5 - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13151 977.1 -5.4 470 13153 done -0.75 0.15 0.068 2351 -440.0 - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13330 begin apogee
13337 991.2 7.2 473 13440 done -0.23 0.57 0.120 2534 321.1 - - 2284 - - 100.35 1.389 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
13441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13441 begin climb
13444 993.3 - 474 13562 roll 0.77 0.95 0.074 2854 336.8 2.65 0.047 3683 527.9 116.7 108.15 1.358 2569 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13596 990.2 7.1 476 13601 done 0.34 0.50 0.136 2723 -262.0 2.45 0.031 2260 -580.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13935 976.3 4.0 482 14003 roll 0.72 0.30 0.054 2852 430.0 2.42 0.046 864 -576.9 188.0 62.10 1.364 2278 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14082 964.1 9.3 484 14087 done 0.59 0.17 0.123 2800 -305.9 2.25 0.035 2263 621.8 188.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14431 939.8 6.8 490 14435 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.049 3683 617.4 190.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14481 936.0 7.4 490 14486 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.034 2246 -630.3 190.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14797 914.1 7.0 496 14802 roll 0.77 0.17 0.059 2878 458.8 2.22 0.049 860 -624.3 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14842 909.9 10.1 496 14847 done 0.52 0.32 0.126 2777 -315.6 2.20 0.038 2264 638.2 190.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15157 888.9 6.6 502 15172 roll 0.71 0.20 0.061 2867 450.0 2.33 0.050 3686 610.3 198.5 9.00 1.191 2236 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
15206 884.0 10.4 502 15211 done 0.41 0.40 0.130 2746 -302.5 2.28 0.033 2253 -628.5 198.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15522 866.5 5.2 508 15567 roll 0.79 0.30 0.054 2878 440.0 2.33 0.045 870 -593.6 239.8 37.83 1.309 2066 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15618 857.0 11.3 509 15623 done 0.64 0.20 0.121 2817 -305.0 2.20 0.035 2261 632.3 239.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15951 828.6 8.6 515 15955 roll 0.72 - - 2818 - 2.30 0.051 3684 618.7 239.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16001 823.6 9.3 515 16005 done 0.72 - - 2817 - 2.28 0.033 2250 -628.9 239.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16317 796.3 8.9 521 16321 roll 0.80 0.15 0.066 2882 433.3 2.22 0.048 860 -626.1 239.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16362 791.3 11.6 521 16367 done 0.63 0.22 0.123 2812 -318.2 2.17 0.038 2261 645.6 239.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16677 765.1 8.2 527 16682 roll 0.73 0.10 0.080 2858 460.0 2.30 0.051 3682 617.8 239.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16716 761.0 11.3 527 16721 done 0.56 0.25 0.127 2788 -280.0 2.28 0.036 2247 -629.4 239.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17038 738.1 6.9 533 17040 done 0.77 0.20 0.058 2873 425.0 - - 2246 - 239.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17340 705.1 11.1 538 17345 roll 0.64 0.17 0.126 2822 -300.0 2.22 0.047 862 -623.4 239.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17390 700.5 8.4 538 17395 done 0.76 0.10 0.079 2870 480.0 2.15 0.037 2238 640.0 239.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17706 667.7 10.5 544 17708 done 0.64 0.17 0.125 2815 -323.5 - - 2238 - 239.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18008 645.9 7.0 549 18010 done 0.74 0.12 0.071 2872 475.0 - - 2239 - 239.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18311 616.8 9.8 554 18316 roll 0.64 0.17 0.123 2818 -317.6 2.38 0.048 3684 607.1 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18356 612.3 10.2 554 18360 done 0.64 - - 2822 - 2.30 0.033 2234 -630.4 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18671 585.9 8.5 560 18675 roll 0.71 - - 2822 - 2.20 0.044 854 -627.3 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18767 577.7 7.3 561 18771 done 0.82 0.15 0.063 2891 460.0 2.12 0.033 2223 645.8 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19111 540.4 10.9 567 19116 roll 0.64 0.20 0.126 2824 -335.0 2.38 0.046 3684 613.9 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19143 536.7 11.8 567 19148 done 0.64 - - 2824 - 2.33 0.031 2210 -632.6 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19476 508.9 8.5 573 19480 roll 0.72 - - 2824 - 2.15 0.044 853 -631.2 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19572 501.5 7.9 574 19577 done 0.83 0.17 0.058 2902 458.8 2.12 0.032 2224 646.7 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19914 464.6 11.4 585 19919 roll 0.61 0.28 0.123 2810 -328.6 2.38 0.046 3681 612.2 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19965 459.7 7.6 586 19969 done 0.69 - - 2810 - 2.33 0.032 2208 -632.2 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20278 436.1 7.8 596 20283 roll 0.84 0.20 0.056 2905 475.0 2.15 0.044 853 -630.2 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20363 426.3 12.1 598 20368 done 0.64 0.28 0.123 2820 -303.6 2.10 0.031 2223 652.4 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20677 400.6 8.1 608 20682 roll 0.77 0.12 0.070 2878 483.3 2.35 0.046 3670 615.7 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20732 394.4 11.0 609 20739 done 0.56 0.28 0.122 2793 -303.6 2.33 0.033 2192 -634.3 239.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21046 374.0 6.4 620 21063 roll 0.81 0.20 0.054 2891 490.0 2.15 0.041 850 -624.2 252.7 11.00 0.864 2014 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
21119 366.5 10.5 622 21124 done 0.68 0.20 0.120 2830 -305.0 2.08 0.031 2199 648.6 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21448 339.7 8.0 633 21453 roll 0.77 - - 2830 - 2.40 0.044 3677 615.8 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21505 334.4 9.2 634 21513 done 0.77 - - 2830 - 2.35 0.031 2189 -633.2 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21818 307.5 8.9 645 21822 roll 0.88 0.20 0.054 2921 455.0 2.12 0.041 853 -630.2 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21873 300.5 14.3 646 21878 done 0.63 0.35 0.121 2811 -314.3 2.08 0.030 2210 652.4 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22190 275.7 7.6 661 22195 roll 0.81 0.17 0.058 2891 470.6 2.40 0.046 3675 610.4 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22240 269.6 12.9 663 22245 done 0.58 0.30 0.120 2798 -310.0 2.33 0.031 2193 -636.1 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22557 246.4 7.0 678 22561 roll 0.82 0.20 0.054 2892 470.0 2.12 0.042 852 -632.5 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22631 238.8 11.0 681 22635 done 0.69 0.20 0.114 2830 -310.0 2.05 0.030 2196 655.6 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22958 211.0 8.1 697 22963 roll 0.81 0.12 0.065 2891 508.3 2.40 0.044 3670 614.2 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23008 205.2 11.9 699 23013 done 0.59 0.28 0.122 2805 -307.1 2.33 0.030 2187 -636.5 252.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23325 183.4 6.2 714 23350 roll 0.83 0.20 0.053 2905 500.0 2.10 0.038 861 -631.4 270.5 16.67 0.751 1941 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
23403 176.0 10.4 717 23407 done 0.68 0.25 0.118 2827 -312.0 2.05 0.030 2195 650.7 270.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23725 154.1 6.6 733 23740 roll 0.86 0.17 0.056 2906 464.7 2.47 0.044 3684 602.8 277.6 7.18 0.663 1914 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
23780 148.1 11.3 735 23785 done 0.61 0.35 0.122 2802 -297.1 2.38 0.028 2161 -639.9 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24096 127.0 6.7 750 24108 roll 0.89 0.22 0.051 2906 472.7 2.12 0.041 854 -616.5 283.0 6.28 0.626 1891 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
24161 120.1 12.4 753 24165 done 0.75 0.17 0.120 2852 -317.6 2.03 0.029 2182 654.2 283.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24494 88.8 9.4 769 24498 roll 0.82 - - 2852 - 2.42 0.048 3671 615.3 283.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24566 81.0 9.8 772 24571 done 0.82 - - 2852 - 2.35 0.032 2176 -636.2 283.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24895 49.5 9.5 802 24904 roll 0.90 0.15 0.061 2922 466.7 2.08 0.043 860 -632.7 283.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24951 42.1 13.5 811 24958 done 0.72 0.25 0.120 2843 -316.0 2.03 0.031 2180 650.2 283.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25296 11.5 7.7 872 25303 roll 0.88 0.15 0.059 2912 460.0 2.42 0.044 3683 621.1 283.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25352 begin surface coast
25383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25383 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.65 7.45 0.049 140 -372.1 - - 2169 - 284.30 - - 1887 - - - - - - - -