SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.96 of 350.00 AH used of 24V (54.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 4.13 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 139 - - - 1965 - -107.1 -15.90 - 553 - - - - - - - - - - -
47 4.3 - 1 183 roll -0.88 12.93 0.322 3009 222.0 2.53 0.080 2992 405.9 -107.1 -106.75 - 2917 -22.1 - - - - - - - 14.28 14.47 14.78
221 11.4 -13.4 12 227 done -0.86 - - 3009 - 2.42 0.033 1942 -433.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.52 -
536 56.5 -12.7 33 542 roll -0.78 0.12 0.262 3042 275.0 2.28 0.052 898 -457.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
565 58.8 -12.0 34 572 done -0.71 - - 3043 - 2.28 0.040 1954 463.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
872 89.6 -8.5 55 878 roll -0.67 0.12 0.242 3075 266.7 2.50 0.057 3005 420.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
911 92.3 -7.8 57 916 done -0.65 - - 3075 - 2.40 0.030 1950 -439.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.65 -
1226 113.5 -6.6 78 1231 roll -0.65 - - 3075 - 2.25 0.049 903 -465.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.62 -
1405 127.2 -8.2 89 1413 done -0.65 - - 3075 - 2.20 0.034 1939 470.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.63 -
1713 151.2 -7.4 110 1718 roll -0.65 - - 3076 - 2.53 0.058 3005 421.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.47 -
1736 152.3 -6.9 111 1742 done -0.65 - - 3075 - 2.42 0.029 1927 -445.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
2052 173.7 -6.4 132 2057 roll -0.65 - - 3075 - 2.20 0.048 903 -465.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
2172 181.4 -7.3 139 2179 done -0.65 - - 3075 - 2.17 0.034 1932 474.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
2476 205.1 -8.0 160 2481 roll -0.65 - - 3075 - 2.53 0.058 3000 422.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
2534 209.2 -8.0 163 2541 done -0.65 - - 3076 - 2.40 0.029 1938 -442.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.64 -
2840 237.3 -9.1 184 2845 roll -0.65 - - 3075 - 2.22 0.048 901 -467.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.62 -
3036 256.1 -10.3 195 3041 done -0.65 - - 3075 - 2.15 0.034 1920 474.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
3362 287.6 -9.1 206 3368 roll -0.65 - - 3074 - 2.20 0.048 904 -461.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.65 -
3411 290.8 -8.9 207 3417 done -0.65 - - 3076 - 2.15 0.034 1920 472.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.67 -
3734 318.3 -7.8 218 3739 roll -0.65 - - 3075 - 2.20 0.047 905 -461.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.64 -
3850 326.0 -7.8 221 3855 done -0.65 - - 3075 - 2.12 0.034 1912 475.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.63 -
4167 350.7 -7.0 232 4172 roll -0.65 - - 3075 - 2.20 0.048 900 -460.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.64 -
4235 355.2 -6.7 234 4241 done -0.65 - - 3075 - 2.10 0.034 1895 473.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.69 -
4568 375.9 -6.0 245 4569 done -0.65 - - 3075 - - - 1894 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4867 395.8 -7.2 255 4868 done -0.65 - - 3075 - - - 1895 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5166 420.1 -8.4 265 5171 roll -0.67 - - 3075 - 2.15 0.049 907 -459.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.63 -
5209 423.2 -8.7 266 5214 done -0.67 - - 3075 - 2.10 0.035 1898 471.9 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.68 -
5538 453.1 -8.8 277 5543 roll -0.68 - - 3075 - 2.15 0.049 907 -460.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.62 -
5596 456.5 -8.9 278 5603 done -0.70 - - 3075 - 2.10 0.035 1901 473.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.68 -
5906 484.9 -8.2 289 5907 done -0.72 - - 3075 - - - 1899 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6203 508.6 -8.0 299 6208 roll -0.75 - - 3075 - 2.17 0.049 901 -459.9 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.62 -
6242 511.3 -7.9 300 6248 done -0.78 - - 3079 - 2.10 0.035 1892 471.9 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.68 -
6575 537.3 -7.5 311 6580 roll -0.80 0.12 0.125 3021 -483.3 2.15 0.047 908 -457.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.70 14.61 -
6640 543.4 -8.2 313 6645 done -0.80 - - 3021 - 2.08 0.036 1879 466.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.66 -
6977 575.4 -9.6 324 6982 roll -0.78 - - 3021 - 2.67 0.062 2991 416.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.54 -
7105 587.9 -9.9 328 7111 done -0.75 0.12 0.233 3049 233.3 2.53 0.038 1893 -434.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
7442 619.9 -9.6 339 7447 roll -0.75 - - 3049 - 2.15 0.052 909 -457.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.58 -
7550 629.3 -9.7 342 7556 done -0.75 - - 3049 - 2.08 0.037 1874 463.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.63 -
7873 660.1 -8.7 353 7878 roll -0.75 - - 3049 - 2.15 0.051 903 -451.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.58 -
7917 663.1 -8.6 354 7922 done -0.75 - - 3049 - 2.08 0.037 1869 464.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.64 -
8244 687.8 -6.9 365 8249 roll -0.75 - - 3049 - 2.67 0.063 2993 421.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.53 -
8280 690.0 -6.8 366 8286 done -0.75 - - 3049 - 2.55 0.034 1884 -434.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.64 -
8618 712.3 -6.6 377 8623 roll -0.75 - - 3049 - 2.15 0.057 909 -453.5 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.55 -
8746 721.2 -6.9 381 8751 done -0.75 - - 3049 - 2.12 0.039 1874 455.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.62 -
9083 744.8 -7.2 392 9089 roll -0.75 - - 3049 - 2.17 0.056 903 -447.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.53 -
9183 752.6 -7.8 395 9189 done -0.75 - - 3049 - 2.08 0.039 1863 461.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.61 -
9515 781.1 -8.9 406 9516 done -0.75 - - 3049 - - - 1862 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
9814 810.0 -9.9 416 9819 roll -0.75 - - 3049 - 2.15 0.055 908 -443.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.53 -
9852 813.5 -9.9 417 9857 done -0.75 - - 3049 - 2.05 0.039 1857 462.9 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.60 -
10185 847.6 -10.2 428 10190 roll -0.75 - - 3049 - 2.75 0.063 2998 414.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.46 -
10243 851.4 -10.2 429 10249 done -0.75 - - 3049 - 2.60 0.036 1865 -435.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.61 -
10549 884.4 -9.7 440 10554 roll -0.75 - - 3049 - 2.10 0.054 911 -454.3 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.44 -
10614 890.6 -9.5 442 10620 done -0.75 - - 3046 - 2.08 0.039 1861 456.7 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.57 -
10951 920.5 -8.5 453 10956 roll -0.75 - - 3049 - 2.72 0.065 2993 416.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.43 -
10996 923.3 -8.3 454 11002 done -0.75 - - 3049 - 2.60 0.039 1871 -431.5 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.56 -
11323 949.9 -7.6 465 11328 roll -0.75 - - 3049 - 2.12 0.055 910 -453.3 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.47 -
11412 955.0 -7.5 467 11419 done -0.75 - - 3049 - 2.10 0.041 1861 452.9 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.53 -
11720 978.0 -6.6 478 11725 roll -0.75 - - 3049 - 2.75 0.067 2997 413.1 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.40 -
11763 980.3 -6.4 479 11768 done -0.75 - - 3049 - 2.62 0.038 1867 -431.3 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.53 -
11934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11934 begin apogee
11943 991.6 -6.0 485 12044 roll -0.25 0.55 0.176 3204 281.8 - - 1806 - - 95.78 2.192 2477 -4.3 0.365 - - - - - - 14.06 - 13.05
12048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12048 begin climb
12053 991.9 - 488 12168 roll 0.88 1.20 0.099 3583 315.8 2.60 0.062 2840 397.7 107.1 101.75 2.185 2039 -4.3 0.369 - - - - - - 14.20 14.22 13.02
12399 985.0 6.4 500 12425 done 0.76 0.17 0.280 3540 -252.9 2.45 0.042 1803 -423.3 126.9 19.42 2.027 1959 -4.1 0.378 - - - - - - 14.28 14.54 13.36
12727 964.3 6.0 511 12763 roll 0.71 - - 3541 - 2.55 0.059 2853 411.8 155.5 28.58 2.033 1842 -4.1 0.366 - - - - - - - 14.45 13.43
12923 951.5 7.1 517 12934 done 0.62 0.22 0.239 3495 -209.1 2.50 0.042 1792 -424.4 160.0 3.83 1.390 1825 -4.4 0.573 - - - - - - 14.26 14.54 13.14
13244 936.5 4.2 528 13325 roll 0.65 - - 3494 - 2.47 0.067 747 -423.1 228.1 73.03 1.932 1545 -3.8 0.351 - - - - - - - 14.23 13.28
13375 929.8 5.1 532 13430 done 0.66 - - 3495 - 2.30 0.039 1785 451.3 276.8 48.85 1.972 1349 -4.0 0.357 - - - - - - - 14.41 13.23
13761 902.6 7.3 545 13766 roll 0.66 - - 3495 - 2.55 0.060 2853 418.8 278.6 - - 1338 - - - - - - - - - 14.53 -
13840 896.8 8.1 547 13846 done 0.66 - - 3495 - 2.50 0.043 1794 -423.6 278.6 - - 1337 - - - - - - - - - 14.58 -
14164 869.3 8.3 558 14169 roll 0.66 - - 3495 - 2.38 0.067 742 -442.0 278.6 - - 1333 - - - - - - - - - 14.56 -
14202 865.8 8.5 559 14208 done 0.66 - - 3500 - 2.30 0.039 1797 458.7 278.6 - - 1335 - - - - - - - - - 14.63 -
14534 838.0 8.2 570 14539 roll 0.66 - - 3495 - 2.55 0.061 2854 414.5 278.6 - - 1334 - - - - - - - - - 14.56 -
14614 832.0 8.5 572 14619 done 0.66 - - 3495 - 2.50 0.045 1797 -422.8 278.6 - - 1333 - - - - - - - - - 14.60 -
14936 805.4 7.9 583 14941 roll 0.66 - - 3495 - 2.40 0.067 736 -442.1 278.6 - - 1333 - - - - - - - - - 14.52 -
15031 797.9 7.8 586 15036 done 0.66 - - 3495 - 2.33 0.040 1795 454.5 278.6 - - 1333 - - - - - - - - - 14.62 -
15368 772.1 7.7 597 15373 roll 0.66 - - 3495 - 2.55 0.061 2852 414.5 278.6 - - 1333 - - - - - - - - - 14.52 -
15436 766.2 8.3 599 15442 done 0.66 - - 3494 - 2.50 0.045 1793 -423.6 278.6 - - 1332 - - - - - - - - - 14.57 -
15768 739.4 8.3 610 15774 roll 0.66 - - 3495 - 2.40 0.067 740 -438.8 278.6 - - 1332 - - - - - - - - - 14.48 -
15896 728.2 8.9 614 15901 done 0.66 - - 3494 - 2.30 0.040 1787 455.2 278.6 - - 1332 - - - - - - - - - 14.58 -
16233 699.2 8.5 625 16238 roll 0.66 - - 3495 - 2.55 0.060 2852 417.6 278.6 - - 1332 - - - - - - - - - 14.50 -
16323 692.9 8.9 627 16330 done 0.66 - - 3494 - 2.53 0.044 1789 -420.2 278.6 - - 1331 - - - - - - - - - 14.53 -
16629 667.1 7.4 638 16634 roll 0.66 - - 3495 - 2.38 0.067 745 -438.7 278.6 - - 1331 - - - - - - - - - 14.45 -
16694 662.3 7.4 640 16699 done 0.66 - - 3494 - 2.30 0.039 1789 453.9 278.6 - - 1331 - - - - - - - - - 14.56 -
17031 640.3 6.5 651 17058 roll 0.68 - - 3495 - 2.55 0.062 2855 418.0 297.1 19.70 1.652 1263 -3.5 0.252 - - - - - - - 14.62 13.51
17113 635.6 7.4 653 17118 done 0.68 - - 3495 - 2.53 0.044 1786 -422.5 297.1 - - 1261 - - - - - - - - - 14.55 -
17430 611.8 7.6 664 17435 roll 0.68 - - 3494 - 2.35 0.067 747 -442.1 297.1 - - 1260 - - - - - - - - - 14.40 -
17534 604.0 8.1 667 17539 done 0.68 - - 3495 - 2.25 0.039 1777 457.8 297.1 - - 1260 - - - - - - - - - 14.57 -
17861 575.3 9.1 678 17866 roll 0.68 - - 3498 - 2.58 0.058 2852 416.7 297.1 - - 1260 - - - - - - - - - 14.46 -
17940 568.2 10.0 680 17945 done 0.68 - - 3495 - 2.53 0.041 1782 -422.9 297.1 - - 1259 - - - - - - - - - 14.46 -
18261 536.9 8.8 691 18266 roll 0.68 - - 3494 - 2.38 0.066 740 -437.8 297.1 - - 1259 - - - - - - - - - 14.43 -
18400 526.8 8.0 695 18406 done 0.69 - - 3495 - 2.25 0.038 1770 457.8 297.1 - - 1259 - - - - - - - - - 14.55 -
18722 507.2 5.0 706 18783 roll 0.75 0.12 0.127 3548 441.7 2.65 0.060 2850 407.5 347.7 52.58 1.499 1058 -3.8 0.244 - - - - - - 14.52 14.40 13.54
18859 497.9 6.8 710 18879 done 0.73 - - 3549 - 2.58 0.044 1772 -417.8 359.0 12.80 1.445 1011 -3.7 0.239 - - - - - - - 14.38 13.50
19209 468.5 8.7 722 19214 roll 0.72 - - 3548 - 2.35 0.066 739 -439.6 359.0 - - 1007 - - - - - - - - - 14.42 -
19293 462.2 9.2 724 19298 done 0.72 - - 3548 - 2.28 0.038 1778 455.7 359.0 - - 1007 - - - - - - - - - 14.53 -
19608 426.7 11.3 735 19613 roll 0.72 - - 3548 - 2.58 0.059 2852 416.3 359.0 - - 1007 - - - - - - - - - 14.46 -
19656 422.2 11.6 736 19661 done 0.72 - - 3548 - 2.58 0.044 1762 -422.5 359.0 - - 1007 - - - - - - - - - 14.50 -
19979 382.4 12.1 747 19984 roll 0.72 - - 3548 - 2.30 0.067 748 -440.9 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.45 -
20036 377.7 12.1 748 20043 done 0.72 - - 3548 - 2.22 0.037 1770 460.4 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.56 -
20347 341.3 10.8 759 20352 roll 0.72 - - 3548 - 2.60 0.059 2853 416.5 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.47 -
20375 341.3 10.8 759 20381 done 0.72 - - 3548 - 2.60 0.043 1755 -422.3 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.48 -
20681 307.6 9.5 770 20686 roll 0.72 - - 3554 - 2.30 0.065 743 -440.0 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.44 -
20786 298.3 9.7 773 20792 done 0.72 - - 3548 - 2.20 0.036 1758 461.4 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.57 -
21113 264.0 10.6 784 21118 roll 0.72 - - 3549 - 2.62 0.057 2848 416.0 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.45 -
21197 256.0 11.4 786 21202 done 0.72 - - 3548 - 2.60 0.041 1749 -422.7 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.50 -
21512 217.6 11.7 806 21518 roll 0.72 - - 3548 - 2.28 0.066 748 -439.0 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.40 -
21613 206.4 11.4 812 21618 done 0.72 - - 3548 - 2.17 0.034 1752 462.7 359.0 - - 1004 - - - - - - - - - 14.53 -
21928 172.0 10.3 833 21934 roll 0.72 - - 3548 - 2.65 0.055 2851 414.7 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.33 -
22029 161.7 10.9 839 22035 done 0.70 - - 3548 - 2.58 0.041 1763 -421.7 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.39 -
22344 134.8 7.8 860 22349 roll 0.70 - - 3548 - 2.30 0.063 743 -443.5 359.0 - - 1010 - - - - - - - - - 14.39 -
22459 126.1 7.8 867 22465 done 0.70 - - 3548 - 2.17 0.034 1747 462.7 359.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.52 -
22774 104.1 5.9 888 22809 roll 0.73 - - 3548 - 2.60 0.054 2855 426.2 390.1 28.30 0.986 885 -4.3 0.085 - - - - - - - 14.59 13.81
22895 96.1 7.4 895 22902 done 0.73 - - 3548 - 2.55 0.039 1762 -428.6 390.1 - - 880 - - - - - - - - - 14.48 -
23201 71.6 8.6 916 23207 roll 0.75 - - 3548 - 2.28 0.063 751 -443.4 390.1 - - 882 - - - - - - - - - 14.43 -
23313 61.6 9.0 923 23319 done 0.77 - - 3548 - 2.17 0.033 1756 463.1 390.1 - - 881 - - - - - - - - - 14.52 -
23633 33.7 8.2 944 23638 roll 0.81 - - 3548 - 2.60 0.053 2851 421.2 390.1 - - 881 - - - - - - - - - 14.45 -
23740 24.8 9.2 950 23747 done 0.83 - - 3548 - 2.58 0.038 1754 -425.2 390.1 - - 881 - - - - - - - - - 14.50 -
24044 6.1 -0.1 971 24136 roll 1.11 0.28 0.083 3659 396.4 2.28 0.058 744 -443.0 549.6 84.78 0.080 237 -7.6 0.109 - - - - - - 14.46 14.50 14.39
24332 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24333 begin surface
SM 6.92 - - - - -9.78 10.15 0.037 141 13.9 2.65 0.033 1954 -3321.5 561.74 - - 188 - - - - - - - -