SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.24 of 146.00 AH used of 24V (56.00% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 47.95 of 100.00 AH used of 10V (52.05% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2184 - -116.7 -7.53 - 2099 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 122 roll -0.77 8.25 0.195 2361 271.3 2.30 0.054 3595 613.5 -116.7 -78.62 - 3521 -18.1 - - - - - - - - - -
184 7.0 -8.6 25 191 done -0.39 0.40 0.120 2487 315.0 2.22 0.030 2181 -636.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
528 27.2 -5.6 86 535 roll -0.68 0.22 0.054 2382 -477.3 2.28 0.047 3579 613.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
626 35.9 -9.1 103 633 done -0.57 0.15 0.124 2428 306.7 2.17 0.031 2189 -640.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
981 61.5 -7.1 163 982 done -0.57 - - 2428 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1290 82.6 -6.7 178 1293 roll -0.57 - - 2428 - 2.25 0.045 3579 617.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1329 85.2 -5.9 179 1336 done -0.66 - - 2428 - 2.17 0.031 2187 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1646 105.6 -6.5 195 1647 done -0.66 - - 2428 - - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1954 126.4 -7.0 210 1958 roll -0.66 - - 2427 - 2.25 0.042 760 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2017 131.1 -7.4 212 2025 done -0.66 - - 2428 - 2.22 0.033 2200 648.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2332 152.3 -6.8 228 2334 done -0.66 - - 2428 - - - 2200 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2642 174.8 -7.7 243 2647 roll -0.72 0.15 0.060 2354 -493.3 2.25 0.045 3596 620.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2670 177.5 -10.2 244 2675 done -0.54 0.28 0.120 2440 307.1 2.20 0.030 2187 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2987 201.4 -7.4 259 2989 done -0.65 0.12 0.070 2384 -466.7 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3297 230.2 -9.2 274 3301 roll -0.55 0.17 0.118 2440 329.4 2.25 0.041 757 -635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3341 233.9 -7.1 276 3345 done -0.65 - - 2437 - 2.22 0.034 2198 649.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3669 255.4 -6.6 292 3671 done -0.75 0.20 0.057 2348 -445.0 - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3978 287.6 -10.6 307 3980 done -0.50 0.32 0.116 2452 325.0 - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4307 307.0 -5.4 321 4309 done -0.69 0.17 0.058 2376 -447.1 - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4613 331.5 -8.1 331 4615 done -0.56 0.17 0.117 2431 323.5 - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4919 350.4 -6.2 341 4920 done -0.65 - - 2431 - - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5227 370.4 -6.5 351 5228 done -0.75 0.17 0.058 2352 -464.7 - - 2199 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5532 399.2 -9.5 361 5534 done -0.52 0.30 0.115 2447 316.7 - - 2199 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5837 416.2 -5.3 371 5839 done -0.70 0.17 0.058 2372 -441.2 - - 2200 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6144 442.5 -9.0 381 6145 done -0.56 0.20 0.115 2435 315.0 - - 2199 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6450 462.6 -6.2 391 6452 done -0.69 0.12 0.071 2378 -475.0 - - 2200 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6756 486.9 -7.9 401 6758 done -0.58 0.15 0.118 2425 313.3 - - 2200 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7061 505.0 -5.7 410 7065 roll -0.67 - - 2425 - 2.30 0.042 764 -624.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7095 507.3 -6.9 410 7098 done -0.67 - - 2425 - 2.22 0.034 2196 645.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7433 529.2 -6.6 416 7438 roll -0.77 0.17 0.060 2348 -452.9 2.25 0.046 3585 617.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7461 531.7 -9.7 416 7466 done -0.60 0.22 0.122 2417 313.6 2.22 0.032 2171 -636.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7794 555.9 -7.4 422 7795 done -0.66 - - 2417 - - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8096 576.4 -6.6 427 8098 done -0.73 0.12 0.069 2360 -475.0 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8399 601.4 -8.4 432 8401 done -0.56 0.22 0.117 2432 327.3 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8703 617.6 -5.0 437 8708 roll -0.71 0.15 0.065 2363 -460.0 2.33 0.048 3579 604.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8737 619.6 -6.6 437 8742 done -0.56 0.22 0.119 2433 318.2 2.20 0.033 2188 -632.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9064 637.3 -5.8 443 9069 roll -0.72 0.15 0.067 2366 -446.7 2.28 0.047 3583 611.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9092 639.8 -9.4 443 9097 done -0.65 0.12 0.129 2403 308.3 2.22 0.035 2174 -634.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9424 666.7 -8.0 449 9428 roll -0.65 - - 2403 - 2.25 0.048 766 -625.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9576 679.1 -8.2 451 9580 done -0.65 - - 2403 - 2.22 0.038 2192 642.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9932 702.7 -6.3 457 9933 done -0.65 - - 2403 - - - 2192 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10233 720.6 -6.1 462 10235 done -0.65 - - 2404 - - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10536 741.4 -6.9 467 10537 done -0.65 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10840 762.0 -6.8 472 10843 roll -0.65 - - 2403 - 2.30 0.048 776 -616.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10885 765.3 -7.7 472 10889 done -0.65 - - 2403 - 2.22 0.040 2190 636.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11212 786.9 -6.6 478 11213 done -0.65 - - 2403 - - - 2190 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11515 805.6 -6.2 483 11516 done -0.65 - - 2403 - - - 2190 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11818 823.5 -5.9 488 11821 roll -0.65 - - 2403 - 2.33 0.051 767 -610.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11852 825.6 -6.1 488 11856 done -0.65 - - 2403 - 2.25 0.041 2185 630.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12190 844.5 -5.5 494 12191 done -0.65 - - 2403 - - - 2186 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12493 861.6 -5.7 499 12494 done -0.65 - - 2403 - - - 2186 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12796 881.6 -6.7 504 12797 done -0.65 - - 2403 - - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13100 902.1 -6.7 509 13101 done -0.65 - - 2403 - - - 2186 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13402 923.2 -7.0 514 13405 roll -0.65 - - 2403 - 2.33 0.052 764 -610.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13435 925.7 -7.3 514 13439 done -0.65 - - 2403 - 2.25 0.041 2178 628.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13772 949.4 -7.0 520 13773 done -0.65 - - 2403 - - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14077 968.8 -6.5 525 14081 roll -0.65 - - 2403 - 2.33 0.056 3593 607.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14099 970.3 -6.0 525 14104 done -0.72 - - 2403 - 2.28 0.039 2176 -621.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14434 begin apogee
14441 992.1 6.4 531 14544 done -0.23 0.43 0.113 2542 323.3 - - 2272 - - 99.78 1.396 3047 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14545 begin climb
14548 993.9 - 532 14664 roll 0.77 0.93 0.074 2853 334.4 2.60 0.049 3684 543.1 116.7 108.40 1.360 2569 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
14760 987.4 7.5 535 14765 done 0.40 0.43 0.135 2740 -262.8 2.38 0.031 2254 -600.8 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15111 973.3 3.8 541 15185 roll 0.70 0.25 0.063 2851 444.0 2.40 0.044 860 -580.8 193.2 66.75 1.362 2256 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
15240 964.4 9.1 543 15244 done 0.58 0.17 0.125 2800 -300.0 2.28 0.035 2268 617.5 193.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15612 939.5 6.7 549 15616 roll 0.66 - - 2801 - 2.28 0.052 3681 619.7 197.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15696 933.0 7.2 550 15700 done 0.66 - - 2800 - 2.25 0.035 2255 -633.8 197.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16052 909.3 6.7 556 16066 roll 0.75 0.15 0.064 2869 460.0 2.28 0.045 853 -614.9 200.9 6.62 1.111 2225 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
16100 904.7 10.5 556 16105 done 0.57 0.25 0.124 2792 -308.0 2.22 0.035 2284 644.6 200.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16416 883.6 6.5 562 16431 roll 0.71 0.15 0.067 2855 420.0 2.28 0.049 3686 614.9 210.8 10.50 1.216 2185 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
16472 878.4 9.5 562 16479 done 0.49 0.28 0.131 2773 -292.9 2.25 0.033 2258 -634.7 210.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16782 857.9 6.5 568 16797 roll 0.73 0.20 0.059 2868 475.0 2.28 0.045 872 -607.9 219.2 8.52 1.168 2151 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
16854 850.8 10.9 569 16859 done 0.58 0.22 0.120 2799 -313.6 2.17 0.035 2265 641.9 219.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17219 821.8 7.8 575 17224 roll 0.70 0.12 0.072 2854 458.3 2.30 0.049 3678 614.3 219.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17297 813.3 10.2 576 17302 done 0.52 0.25 0.130 2779 -300.0 2.25 0.035 2258 -631.1 219.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17653 791.0 5.9 582 17682 roll 0.76 0.20 0.058 2868 445.0 2.33 0.046 869 -596.1 242.7 22.12 1.248 2054 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
17722 784.7 10.6 583 17727 done 0.66 0.15 0.126 2825 -286.7 2.20 0.035 2265 634.5 242.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18083 753.2 9.0 589 18087 roll 0.66 - - 2825 - 2.30 0.049 3686 617.8 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18121 749.3 10.2 589 18125 done 0.66 - - 2825 - 2.25 0.032 2257 -635.1 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18452 716.7 9.8 595 18456 roll 0.66 - - 2825 - 2.22 0.046 861 -628.8 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18532 709.2 9.7 596 18535 done 0.73 - - 2825 - 2.17 0.035 2257 643.3 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18892 676.6 9.0 602 18895 roll 0.73 - - 2826 - 2.33 0.051 3686 613.3 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18953 670.5 10.1 602 18959 done 0.73 - - 2825 - 2.28 0.034 2239 -634.6 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19263 642.9 9.0 608 19267 roll 0.73 - - 2825 - 2.20 0.048 865 -624.5 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19381 633.0 8.0 609 19386 done 0.82 0.15 0.064 2893 453.3 2.12 0.035 2235 646.2 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19702 601.0 9.8 615 19704 done 0.63 0.25 0.122 2813 -320.0 - - 2236 - 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20006 578.4 7.6 620 20008 done 0.74 0.12 0.068 2870 475.0 - - 2236 - 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20309 542.8 11.9 625 20314 roll 0.64 0.17 0.122 2815 -323.5 2.38 0.048 3681 607.1 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20364 537.3 9.5 625 20371 done 0.64 - - 2815 - 2.33 0.035 2215 -629.2 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20675 513.6 7.5 631 20680 roll 0.76 0.12 0.067 2877 516.7 2.15 0.044 866 -627.4 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20743 507.0 9.7 632 20748 done 0.66 0.20 0.132 2818 -295.0 2.10 0.034 2222 645.7 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21082 481.1 7.3 641 21087 roll 0.78 0.15 0.070 2881 420.0 2.38 0.046 3678 611.8 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21133 475.7 11.0 642 21138 done 0.55 0.30 0.122 2794 -290.0 2.33 0.032 2207 -631.3 242.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21446 455.1 6.4 652 21465 roll 0.79 0.20 0.057 2891 485.0 2.20 0.043 861 -611.8 255.6 11.68 0.939 2002 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
21534 445.8 11.3 654 21539 done 0.66 0.22 0.120 2822 -313.6 2.08 0.033 2200 643.8 255.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21847 419.4 8.1 664 21852 roll 0.78 0.12 0.070 2879 475.0 2.42 0.046 3684 613.2 255.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21904 412.9 12.0 665 21912 done 0.59 0.25 0.123 2804 -300.0 2.33 0.031 2207 -633.9 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22217 390.1 7.1 676 22222 roll 0.79 0.17 0.058 2882 458.8 2.12 0.044 870 -630.7 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22296 382.2 11.4 678 22300 done 0.70 0.15 0.120 2837 -300.0 2.05 0.031 2206 651.7 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22626 353.5 8.7 689 22631 roll 0.76 - - 2837 - 2.40 0.048 3684 615.8 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22665 349.6 9.0 690 22669 done 0.76 - - 2837 - 2.35 0.031 2189 -636.2 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22989 323.9 7.6 701 22994 roll 0.83 0.12 0.067 2897 500.0 2.08 0.041 862 -638.0 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23058 316.8 10.1 703 23062 done 0.68 0.22 0.120 2828 -313.6 2.05 0.031 2202 653.7 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23379 290.8 8.1 715 23384 roll 0.81 0.12 0.066 2887 491.7 2.40 0.045 3677 614.6 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23431 285.0 11.2 717 23436 done 0.60 0.28 0.124 2805 -292.9 2.35 0.031 2185 -634.9 255.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23753 262.0 6.6 733 23768 roll 0.81 0.20 0.054 2903 490.0 2.15 0.041 856 -618.1 262.4 7.65 0.740 1976 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
23830 253.8 8.8 736 23835 done 0.66 0.25 0.120 2825 -312.0 2.05 0.031 2198 654.6 262.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24147 227.7 8.1 751 24152 roll 0.80 0.15 0.062 2892 446.7 2.40 0.044 3674 615.0 262.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24203 221.0 9.8 753 24208 done 0.59 0.30 0.120 2801 -303.3 2.35 0.031 2178 -636.6 262.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24520 197.9 7.1 768 24524 roll 0.83 0.20 0.053 2895 470.0 2.08 0.043 863 -632.2 262.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24588 190.5 10.3 771 24593 done 0.71 0.20 0.117 2833 -310.0 2.03 0.031 2190 653.7 262.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24923 160.1 8.6 787 24928 roll 0.82 0.15 0.061 2901 453.3 2.42 0.045 3681 616.1 262.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24990 151.6 12.1 790 24995 done 0.58 0.35 0.121 2796 -300.0 2.35 0.030 2185 -636.6 262.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25312 130.5 6.0 806 25338 roll 0.88 0.25 0.050 2909 452.0 2.12 0.041 860 -625.0 284.8 20.48 0.726 1884 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
25419 118.8 11.6 810 25427 done 0.75 0.17 0.122 2855 -317.6 2.05 0.031 2199 653.2 284.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25735 88.3 9.8 826 25739 roll 0.75 - - 2855 - 2.40 0.044 3676 615.4 284.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25799 81.6 12.6 829 25803 done 0.75 - - 2855 - 2.35 0.031 2188 -633.2 284.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26127 47.3 9.9 861 26133 roll 0.75 - - 2855 - 2.10 0.041 854 -635.2 284.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26169 43.4 9.1 868 26176 done 0.84 - - 2855 - 2.05 0.031 2199 656.1 284.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26517 11.4 8.3 929 26524 roll 0.97 0.20 0.054 2947 460.0 2.12 0.038 858 -632.5 284.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26575 begin surface coast
26591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26591 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.65 7.43 0.042 142 -377.5 - - 2197 - 287.00 - - 1876 - - - - - - - -