SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.08 of 146.00 AH used of 24V (56.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.86 of 100.00 AH used of 10V (52.14% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 130 - - - 2173 - -116.7 -6.15 - 2136 - - - - - - - - - - -
29 3.2 - 1 122 roll -0.77 8.15 0.189 2361 273.7 2.33 0.058 779 -598.3 -116.7 -75.45 - 3522 -18.4 - - - - - - - - - -
163 7.4 -9.3 22 170 done -0.29 0.50 0.123 2518 314.0 2.17 0.035 2188 649.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
512 24.5 -5.3 83 519 roll -0.88 0.50 0.052 2318 -400.0 2.25 0.044 3577 617.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
534 26.1 -5.9 86 541 done -1.23 0.28 0.061 2211 -382.1 2.22 0.031 2139 -647.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
876 80.4 -16.5 130 881 roll -0.41 0.85 0.145 2474 309.4 2.17 0.041 770 -630.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1097 92.9 -5.4 140 1101 done -0.63 0.20 0.054 2388 -430.0 2.12 0.035 2147 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1424 120.9 -9.3 156 1428 roll -0.53 0.17 0.114 2444 329.4 2.33 0.047 3578 614.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1469 124.4 -6.9 158 1474 done -0.72 0.17 0.054 2367 -452.9 2.22 0.031 2151 -642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1790 156.5 -9.7 174 1795 roll -0.52 0.22 0.117 2443 345.5 2.20 0.043 762 -631.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1841 160.2 -6.3 176 1845 done -0.64 0.12 0.066 2388 -458.3 2.12 0.033 2149 654.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2162 185.3 -7.9 192 2167 roll -0.54 0.17 0.115 2443 323.5 2.33 0.045 3589 618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2196 187.6 -6.0 193 2205 done -0.72 0.17 0.056 2366 -452.9 2.28 0.032 2142 -634.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2513 215.8 -9.1 209 2517 roll -0.53 0.20 0.117 2436 350.0 2.15 0.041 767 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2591 221.6 -6.6 212 2595 done -0.60 - - 2436 - 2.12 0.034 2146 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2914 241.7 -6.3 228 2919 roll -0.70 0.15 0.064 2366 -466.7 2.33 0.045 3578 614.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2969 246.5 -8.6 230 2976 done -0.54 0.25 0.115 2445 316.0 2.28 0.031 2121 -639.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3286 265.0 -5.6 246 3288 done -0.69 0.15 0.062 2377 -453.3 - - 2121 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3595 291.0 -8.5 261 3597 done -0.56 0.17 0.119 2432 323.5 - - 2119 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3923 312.2 -6.3 274 3928 roll -0.66 - - 2432 - 2.38 0.045 3583 615.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3987 316.2 -6.0 276 3992 done -0.80 0.22 0.054 2337 -431.8 2.28 0.032 2139 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4328 351.6 -10.5 287 4332 roll -0.51 0.32 0.121 2445 337.5 2.17 0.043 773 -629.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4372 354.8 -6.0 288 4377 done -0.67 0.15 0.063 2379 -440.0 2.12 0.035 2148 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4691 379.7 -7.9 299 4696 roll -0.56 0.17 0.115 2434 323.5 2.33 0.048 3581 615.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4736 382.5 -6.1 300 4740 done -0.73 0.17 0.055 2357 -452.9 2.28 0.034 2138 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5066 412.1 -9.4 311 5070 roll -0.52 0.25 0.120 2441 336.0 2.17 0.044 771 -630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5104 415.2 -7.0 312 5109 done -0.66 0.12 0.067 2386 -458.3 2.12 0.036 2146 648.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5434 442.3 -8.1 323 5439 roll -0.59 0.12 0.120 2423 308.3 2.35 0.049 3588 613.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5504 447.0 -6.7 325 5509 done -0.71 0.12 0.068 2364 -491.7 2.30 0.035 2141 -629.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5833 477.1 -9.2 336 5835 done -0.55 0.22 0.117 2435 322.7 - - 2139 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6141 494.8 -5.5 346 6143 done -0.68 0.12 0.072 2379 -466.7 - - 2139 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6473 521.0 -8.1 353 6478 roll -0.59 0.15 0.119 2425 306.7 2.38 0.048 3592 610.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6529 525.0 -6.8 353 6538 done -0.74 0.15 0.061 2357 -453.3 2.28 0.035 2162 -627.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6840 552.9 -9.0 359 6845 roll -0.55 0.22 0.119 2433 345.5 2.22 0.045 768 -627.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6890 556.3 -6.1 359 6895 done -0.67 0.12 0.071 2377 -466.7 2.17 0.037 2168 645.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7200 580.0 -7.8 364 7205 roll -0.59 0.15 0.117 2423 306.7 2.33 0.050 3592 611.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7264 584.2 -6.3 364 7270 done -0.74 0.15 0.064 2355 -453.3 2.28 0.035 2158 -628.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7574 612.7 -9.4 370 7579 roll -0.55 0.22 0.118 2431 345.5 2.25 0.048 763 -620.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7692 621.0 -7.1 371 7695 done -0.67 - - 2431 - 2.17 0.035 2155 641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8008 638.1 -5.4 377 8013 roll -0.82 0.20 0.058 2338 -465.0 2.35 0.048 3594 612.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8053 641.7 -9.0 377 8058 done -0.58 0.28 0.120 2425 310.7 2.28 0.035 2155 -631.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8369 659.6 -5.6 383 8374 roll -0.70 0.12 0.073 2372 -441.7 2.22 0.048 770 -623.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8436 665.3 -9.2 384 8441 done -0.56 0.20 0.123 2432 300.0 2.20 0.039 2172 637.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8797 687.2 -6.0 390 8801 roll -0.72 0.15 0.066 2366 -440.0 2.33 0.048 3595 610.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8875 693.5 -8.1 391 8880 done -0.61 0.17 0.120 2419 311.8 2.28 0.035 2164 -627.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9230 717.4 -6.8 397 9232 done -0.73 0.12 0.075 2364 -458.3 - - 2164 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9534 743.7 -8.8 402 9536 done -0.61 0.17 0.121 2418 317.6 - - 2163 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9836 762.5 -6.0 407 9841 roll -0.72 0.12 0.071 2362 -466.7 2.35 0.050 3591 607.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9881 765.8 -7.7 407 9886 done -0.60 0.20 0.121 2423 305.0 2.28 0.038 2171 -622.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10197 781.5 -4.8 413 10201 roll -0.73 0.15 0.071 2360 -420.0 2.25 0.048 766 -624.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10235 784.1 -6.9 413 10240 done -0.52 0.28 0.124 2444 300.0 2.22 0.041 2176 635.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10562 796.9 -3.9 419 10567 roll -0.75 0.20 0.060 2353 -455.0 2.33 0.051 3599 610.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10602 799.6 -7.1 419 10607 done -0.57 0.25 0.120 2430 308.0 2.28 0.036 2170 -626.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10924 817.5 -5.7 425 10926 done -0.74 0.17 0.064 2358 -423.5 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11227 845.9 -9.7 430 11229 done -0.60 0.20 0.123 2419 305.0 - - 2169 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11530 868.0 -7.1 435 11532 done -0.72 0.12 0.076 2365 -450.0 - - 2169 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11832 892.5 -8.1 440 11837 roll -0.62 0.17 0.122 2420 323.5 2.25 0.048 769 -622.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11872 895.2 -6.3 440 11877 done -0.72 0.12 0.076 2367 -441.7 2.25 0.042 2194 633.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12194 918.5 -7.4 446 12196 done -0.62 0.15 0.124 2413 306.7 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12496 937.0 -6.0 451 12497 done -0.72 - - 2413 - - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12799 955.6 -6.1 456 12804 roll -0.81 0.17 0.068 2340 -429.4 2.30 0.053 3595 608.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12827 957.8 -9.0 456 12832 done -0.66 0.20 0.132 2399 295.0 2.30 0.038 2162 -623.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13159 978.6 -6.2 462 13161 done -0.66 - - 2399 - - - 2162 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13339 begin apogee
13346 990.0 6.3 465 13449 done -0.23 0.43 0.114 2538 323.3 - - 2285 - - 99.95 1.399 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13450 begin climb
13453 991.7 - 466 13566 done 0.77 0.98 0.074 2859 327.6 - - 2285 - 116.7 109.15 1.359 2570 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
13883 967.8 7.8 474 13885 done 0.49 0.30 0.133 2770 -296.7 - - 2285 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14185 951.6 5.3 479 14223 done 0.64 0.15 0.074 2829 393.3 - - 2285 - 157.1 35.05 1.343 2404 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14489 929.2 7.5 484 14491 done 0.56 0.12 0.130 2792 -308.3 - - 2285 - 157.1 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14791 910.1 6.3 489 14807 done 0.64 - - 2793 - - - 2285 - 171.9 13.60 1.267 2344 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
15095 889.9 6.7 494 15106 roll 0.74 0.17 0.064 2869 447.1 2.33 0.046 856 -613.3 176.3 5.53 1.039 2326 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
15141 885.8 9.6 494 15146 done 0.52 0.30 0.128 2777 -306.7 2.25 0.037 2284 634.7 176.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15456 865.1 6.4 500 15470 done 0.70 0.17 0.064 2850 429.4 - - 2283 - 187.2 11.23 1.224 2282 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
15827 830.7 9.5 506 15832 roll 0.57 0.17 0.123 2797 -311.8 2.28 0.048 3680 612.7 187.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15855 828.2 9.3 506 15859 done 0.57 - - 2797 - 2.25 0.035 2260 -631.1 187.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16199 802.4 7.4 512 16202 roll 0.67 - - 2797 - 2.25 0.048 856 -624.0 187.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16249 798.6 6.8 512 16254 done 0.78 0.20 0.058 2880 415.0 2.20 0.037 2262 639.1 188.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16566 765.9 10.6 518 16570 roll 0.52 0.28 0.122 2788 -328.6 2.30 0.048 3684 618.3 188.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16632 759.7 9.2 519 16636 done 0.52 - - 2788 - 2.25 0.035 2260 -632.9 188.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16999 732.5 7.5 525 17003 roll 0.67 0.12 0.069 2842 450.0 2.25 0.047 861 -621.8 188.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17066 726.5 8.7 526 17070 done 0.60 0.12 0.132 2805 -308.3 2.20 0.036 2267 639.1 188.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17426 700.4 7.1 532 17430 roll 0.67 - - 2805 - 2.30 0.050 3681 614.8 188.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17476 696.5 7.9 532 17480 done 0.67 - - 2809 - 2.25 0.035 2257 -632.9 188.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17798 676.2 6.2 538 17816 done 0.69 - - 2809 - - - 2257 - 205.5 16.65 1.164 2208 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
18168 651.9 6.9 544 18170 done 0.77 0.15 0.065 2874 433.3 - - 2256 - 206.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18471 622.0 10.0 549 18476 roll 0.59 0.20 0.129 2807 -335.0 2.35 0.048 3684 607.7 206.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18499 619.4 8.9 549 18503 done 0.59 - - 2808 - 2.25 0.033 2257 -634.2 206.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18837 597.4 6.4 555 18856 roll 0.69 - - 2809 - 2.30 0.046 868 -603.9 218.6 12.30 1.082 2153 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
18926 591.8 5.3 556 18969 done 0.86 0.22 0.057 2905 436.4 2.17 0.034 2261 641.9 258.4 36.22 1.119 1991 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
19272 552.3 12.0 562 19277 roll 0.63 0.28 0.125 2814 -325.0 2.30 0.045 3683 618.3 258.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19328 546.4 8.5 562 19335 done 0.71 - - 2814 - 2.25 0.032 2258 -633.3 258.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19638 524.0 7.0 568 19643 roll 0.87 0.20 0.056 2908 470.0 2.22 0.044 858 -630.6 258.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19722 515.3 10.9 569 19727 done 0.68 0.25 0.125 2831 -308.0 2.17 0.034 2264 647.9 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20042 488.1 8.8 576 20046 roll 0.77 - - 2831 - 2.25 0.044 864 -622.2 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20059 486.5 8.7 576 20063 done 0.87 0.17 0.058 2908 452.9 2.15 0.033 2256 647.4 258.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20377 445.9 12.7 587 20381 roll 0.65 0.25 0.124 2824 -336.0 2.30 0.046 3675 617.0 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20402 443.3 11.2 587 20408 done 0.59 - - 2824 - 2.25 0.034 2252 -632.4 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20715 416.6 8.7 598 20719 roll 0.71 - - 2824 - 2.22 0.044 853 -630.2 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20788 410.2 8.4 600 20793 done 0.86 0.20 0.054 2911 435.0 2.15 0.031 2246 647.9 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21118 367.5 13.2 611 21123 roll 0.63 0.28 0.122 2817 -335.7 2.35 0.046 3682 611.1 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21152 363.6 9.2 612 21156 done 0.71 - - 2817 - 2.28 0.031 2234 -635.1 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21482 336.1 8.4 623 21486 roll 0.87 0.20 0.056 2911 470.0 2.17 0.041 858 -634.1 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21556 327.2 13.3 625 21561 done 0.67 0.28 0.121 2825 -307.1 2.12 0.031 2241 652.4 258.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21880 299.2 8.3 636 21885 roll 0.80 0.15 0.064 2893 453.3 2.33 0.045 3674 615.0 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21897 297.3 8.8 637 21901 done 0.80 - - 2895 - 2.28 0.031 2213 -640.8 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22224 258.1 11.9 653 22228 roll 0.64 0.22 0.126 2825 -318.2 2.12 0.039 862 -637.3 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22274 253.4 9.1 655 22279 done 0.81 0.15 0.061 2896 473.3 2.10 0.031 2225 649.0 258.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22596 217.2 11.5 671 22601 roll 0.65 0.20 0.119 2827 -345.0 2.38 0.045 3687 614.3 258.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22646 212.0 9.2 673 22650 done 0.73 - - 2827 - 2.30 0.030 2208 -643.0 258.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22963 185.4 8.5 688 22968 roll 0.87 0.20 0.054 2921 470.0 2.12 0.041 854 -638.7 258.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23035 176.1 13.4 691 23040 done 0.64 0.32 0.121 2819 -318.8 2.10 0.031 2230 655.2 258.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23358 148.1 8.4 707 23362 roll 0.82 0.17 0.059 2898 464.7 2.35 0.046 3677 615.7 258.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23396 143.3 13.6 708 23404 done 0.57 0.28 0.120 2797 -360.7 2.30 0.031 2224 -631.7 258.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23713 119.8 6.9 724 23718 roll 0.84 0.20 0.054 2894 485.0 2.15 0.043 870 -629.8 258.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23798 110.9 11.2 727 23804 done 0.73 0.17 0.118 2840 -317.6 2.05 0.030 2218 657.6 258.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24114 84.2 8.2 743 24119 roll 0.82 0.12 0.066 2899 491.7 2.35 0.044 3671 618.3 258.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24150 80.5 13.2 744 24157 done 0.61 0.32 0.123 2803 -300.0 2.28 0.030 2205 -643.0 258.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24466 59.8 6.4 760 24488 roll 0.87 0.22 0.052 2913 500.0 2.17 0.040 856 -621.7 271.2 11.40 0.657 1938 -4.0 0.042 - - - - - - - - -
24562 49.2 11.8 776 24569 done 0.70 0.20 0.112 2842 -355.0 2.10 0.031 2203 641.4 271.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24909 20.9 8.0 837 24917 roll 0.83 0.12 0.063 2903 508.3 2.38 0.044 3678 619.7 271.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24969 13.8 12.9 847 24976 done 0.62 0.30 0.120 2813 -300.0 2.30 0.028 2191 -646.5 271.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25098 begin surface coast
25166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25166 begin surface
SM 3.29 - - - - -7.66 7.03 0.038 138 -380.5 - - 2188 - 272.53 - - 1935 - - - - - - - -