SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.82 of 350.00 AH used of 24V (55.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.90 - - 145 - - - 1972 - -100.8 -15.85 - 1247 - - - - - - - - - - -
47 3.7 - 1 138 roll -0.90 13.57 0.350 2995 210.0 2.50 0.073 2991 407.6 -100.8 -71.10 - 2888 -23.1 - - - - - - - 14.18 14.33 14.70
156 5.5 -4.5 8 162 done -0.91 - - 2995 - 2.45 0.033 1948 -425.7 -107.1 -0.80 - 2917 -36.2 - - - - - - - - 14.48 14.65
477 55.3 -16.6 29 479 done -0.82 0.15 0.259 3028 220.0 - - 1950 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.15 - -
776 88.3 -9.1 49 782 roll -0.77 - - 3027 - 2.55 0.058 2998 411.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.45 -
890 98.2 -8.8 56 896 done -0.73 0.12 0.240 3055 233.3 2.45 0.032 1955 -425.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
1211 125.3 -9.0 77 1217 roll -0.71 - - 3056 - 2.30 0.050 894 -461.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
1291 132.8 -9.4 82 1296 done -0.69 - - 3056 - 2.28 0.034 1952 464.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.56 -
1610 160.1 -7.6 103 1615 roll -0.69 - - 3056 - 2.53 0.054 3006 416.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
1644 162.5 -7.3 105 1650 done -0.69 - - 3056 - 2.45 0.028 1942 -434.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
1964 183.9 -6.9 126 1970 roll -0.69 - - 3056 - 2.25 0.047 904 -461.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.51 -
2017 187.7 -7.8 129 2022 done -0.69 - - 3056 - 2.28 0.033 1969 467.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
2331 215.6 -9.0 150 2336 roll -0.69 - - 3056 - 2.47 0.055 3002 418.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.51 -
2426 224.1 -9.2 156 2431 done -0.69 - - 3056 - 2.38 0.029 1967 -434.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.61 -
2750 250.7 -8.0 177 2756 roll -0.69 - - 3056 - 2.28 0.044 905 -465.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.61 -
2801 253.9 -8.1 178 2806 done -0.69 - - 3056 - 2.25 0.034 1967 472.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
3122 283.0 -9.1 189 3123 done -0.69 - - 3056 - - - 1966 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3421 312.8 -10.1 199 3422 done -0.69 - - 3056 - - - 1966 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3720 342.1 -9.7 209 3725 roll -0.69 - - 3056 - 2.30 0.044 906 -460.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
3778 345.4 -9.7 210 3785 done -0.69 - - 3056 - 2.22 0.034 1960 474.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.64 -
4085 372.9 -7.5 221 4091 roll -0.69 - - 3056 - 2.47 0.057 2996 419.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.62 -
4134 375.2 -7.1 222 4140 done -0.69 - - 3056 - 2.35 0.029 1957 -442.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.74 -
4459 395.6 -6.1 233 4464 roll -0.69 - - 3056 - 2.25 0.045 907 -466.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.65 -
4557 402.7 -7.0 236 4563 done -0.69 - - 3055 - 2.22 0.034 1957 473.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
4889 428.2 -8.0 247 4896 roll -0.69 - - 3056 - 2.47 0.057 2993 419.4 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.62 -
4943 431.4 -8.2 248 4948 done -0.69 - - 3055 - 2.38 0.029 1951 -437.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
5258 459.9 -8.8 259 5263 roll -0.69 - - 3056 - 2.25 0.047 903 -465.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.63 -
5418 475.0 -9.8 264 5423 done -0.69 - - 3056 - 2.22 0.034 1947 470.3 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.62 -
5751 504.4 -8.4 275 5757 roll -0.69 - - 3056 - 2.53 0.059 2995 414.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.59 -
5811 507.6 -8.4 276 5818 done -0.69 - - 3056 - 2.40 0.030 1943 -438.3 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.71 -
6117 534.2 -7.9 287 6122 roll -0.69 - - 3056 - 2.22 0.048 906 -467.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.63 -
6225 542.0 -8.2 290 6230 done -0.69 - - 3056 - 2.20 0.034 1943 471.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
6547 569.9 -8.6 301 6548 done -0.69 - - 3056 - - - 1942 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6843 595.2 -8.2 311 6848 roll -0.69 - - 3056 - 2.28 0.047 901 -456.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.62 -
6881 598.0 -8.2 312 6886 done -0.69 - - 3056 - 2.20 0.035 1934 469.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.68 -
7214 622.9 -7.1 323 7220 roll -0.69 - - 3056 - 2.58 0.060 3001 413.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.57 -
7243 622.9 -7.1 323 7250 done -0.69 - - 3056 - 2.45 0.031 1934 -435.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.69 -
7552 643.2 -5.6 334 7559 roll -0.69 - - 3056 - 2.25 0.049 901 -459.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.62 -
7632 647.4 -5.7 336 7637 done -0.69 - - 3056 - 2.20 0.036 1930 467.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.66 -
7954 667.1 -6.1 347 7956 done -0.69 - - 3056 - - - 1930 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8251 687.9 -7.1 357 8252 done -0.69 - - 3056 - - - 1930 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8552 711.0 -7.9 367 8553 done -0.69 - - 3055 - - - 1930 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8850 735.6 -8.4 377 8856 roll -0.69 - - 3057 - 2.25 0.050 907 -454.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.57 -
8909 738.4 -8.3 378 8915 done -0.69 - - 3056 - 2.20 0.038 1932 465.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.62 -
9215 764.4 -7.6 389 9221 roll -0.69 - - 3055 - 2.60 0.062 3003 411.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.52 -
9259 767.0 -7.5 390 9265 done -0.69 - - 3056 - 2.47 0.034 1934 -432.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.64 -
9588 791.0 -7.2 401 9593 roll -0.69 - - 3056 - 2.25 0.053 905 -457.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.50 -
9701 798.7 -7.8 404 9707 done -0.69 - - 3056 - 2.20 0.038 1933 467.3 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.60 -
10017 824.0 -7.6 415 10018 done -0.69 - - 3056 - - - 1925 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
10316 847.8 -8.3 425 10317 done -0.69 - - 3056 - - - 1925 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
10617 874.7 -9.3 435 10623 roll -0.71 - - 3055 - 2.28 0.053 904 -447.8 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.52 -
10661 878.2 -9.3 436 10667 done -0.72 - - 3056 - 2.17 0.039 1913 465.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.58 -
10989 909.8 -9.5 447 10994 roll -0.74 - - 3056 - 2.65 0.063 3000 410.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.47 -
11024 913.2 -9.5 448 11030 done -0.76 - - 3056 - 2.53 0.036 1923 -425.7 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.59 -
11363 942.8 -8.5 459 11369 roll -0.77 - - 3056 - 2.25 0.054 903 -453.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.50 -
11476 951.1 -8.5 462 11481 done -0.79 - - 3056 - 2.20 0.040 1915 460.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.54 -
11798 976.8 -7.5 473 11803 roll -0.79 - - 3057 - 2.65 0.063 3001 409.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.45 -
11867 981.8 -7.4 475 11872 done -0.81 - - 3052 - 2.55 0.037 1916 -425.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.47 -
11983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11983 begin apogee
11991 990.8 -7.2 479 12094 roll -0.25 0.52 0.176 3203 290.4 - - 1789 - - 97.35 2.129 2475 -4.3 0.371 - - - - - - 14.07 - 13.07
12099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12099 begin climb
12102 994.2 - 482 12216 done 0.91 1.20 0.099 3581 315.0 - - 1789 - 107.1 102.25 2.123 2038 -4.3 0.375 - - - - - - 14.16 - 13.06
12532 984.7 5.4 497 12577 roll 0.84 - - 3581 - 2.62 0.058 2853 406.1 146.6 38.12 2.021 1876 -4.2 0.388 - - - - - - - 14.37 13.35
12809 961.9 8.8 506 12816 done 0.72 0.25 0.270 3532 -196.0 2.45 0.040 1820 -421.6 146.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
13142 941.5 5.6 517 13179 done 0.69 - - 3532 - - - 1822 - 181.4 35.17 1.958 1738 -3.8 0.338 - - - - - - - - 13.46
13473 919.4 6.7 528 13491 roll 0.64 - - 3532 - 2.40 0.063 745 -448.8 193.8 13.00 1.874 1686 -4.0 0.367 - - - - - - - 14.57 13.52
13578 912.6 7.1 531 13593 done 0.60 0.17 0.207 3490 -247.1 2.28 0.038 1802 463.6 199.6 7.12 1.805 1663 -3.2 0.306 - - - - - - 14.34 14.57 13.50
13902 892.1 5.9 542 13945 roll 0.61 - - 3490 - 2.62 0.060 2850 400.0 227.9 32.88 1.828 1543 -3.6 0.334 - - - - - - - 14.47 13.54
14036 883.0 7.2 546 14041 done 0.58 - - 3490 - 2.50 0.042 1806 -417.6 231.5 - - 1539 - - - - - - - - - 14.51 -
14363 858.2 8.0 557 14369 roll 0.58 - - 3490 - 2.38 0.064 745 -445.8 231.5 - - 1537 - - - - - - - - - 14.54 -
14480 849.8 8.5 560 14485 done 0.58 - - 3490 - 2.28 0.038 1795 460.5 231.5 - - 1537 - - - - - - - - - 14.58 -
14797 820.0 9.2 571 14802 roll 0.58 - - 3490 - 2.58 0.059 2853 410.1 231.5 - - 1536 - - - - - - - - - 14.57 -
14908 810.1 9.9 574 14913 done 0.57 - - 3492 - 2.50 0.043 1805 -419.2 231.5 - - 1535 - - - - - - - - - 14.60 -
15230 778.9 8.8 585 15236 roll 0.57 - - 3491 - 2.38 0.064 746 -445.0 231.5 - - 1535 - - - - - - - - - 14.51 -
15265 775.7 8.6 586 15270 done 0.57 - - 3491 - 2.33 0.040 1813 457.9 231.5 - - 1535 - - - - - - - - - 14.62 -
15602 750.3 7.0 597 15617 roll 0.57 - - 3492 - 2.55 0.060 2850 406.7 238.3 9.60 1.691 1505 -3.1 0.260 - - - - - - - 14.71 13.62
15650 747.7 6.9 598 15669 done 0.58 - - 3492 - 2.50 0.043 1801 -419.6 247.4 11.50 1.701 1466 -3.4 0.279 - - - - - - - 14.62 13.61
15998 727.2 5.0 610 16061 roll 0.63 - - 3492 - 2.45 0.066 748 -429.8 294.5 54.58 1.630 1276 -3.5 0.291 - - - - - - - 14.33 13.52
16165 718.9 5.3 615 16223 done 0.67 - - 3492 - 2.30 0.039 1795 455.2 336.3 49.88 1.602 1105 -3.4 0.288 - - - - - - - 14.47 13.42
16543 689.9 8.3 628 16549 roll 0.69 - - 3492 - 2.58 0.060 2851 409.3 336.3 - - 1100 - - - - - - - - - 14.49 -
16638 680.5 9.7 631 16644 done 0.69 - - 3491 - 2.53 0.043 1808 -412.3 336.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.55 -
16976 648.5 9.6 642 16981 roll 0.71 - - 3491 - 2.40 0.065 744 -443.3 336.3 - - 1097 - - - - - - - - - 14.51 -
17083 638.7 10.0 645 17089 done 0.74 0.12 0.135 3535 366.7 2.28 0.038 1796 461.4 336.3 - - 1097 - - - - - - - - 14.53 14.60 -
17410 599.7 11.7 656 17416 roll 0.74 - - 3535 - 2.58 0.059 2853 409.7 336.3 - - 1097 - - - - - - - - - 14.53 -
17501 591.2 12.1 658 17508 done 0.72 - - 3535 - 2.53 0.043 1798 -417.0 336.3 - - 1097 - - - - - - - - - 14.57 -
17808 554.1 10.7 669 17814 roll 0.72 - - 3535 - 2.35 0.066 749 -446.4 336.3 - - 1096 - - - - - - - - - 14.51 -
17908 544.3 10.2 672 17913 done 0.72 - - 3536 - 2.25 0.038 1790 462.7 336.3 - - 1096 - - - - - - - - - 14.59 -
18241 515.2 8.3 683 18246 roll 0.72 - - 3535 - 2.58 0.059 2852 411.6 336.3 - - 1096 - - - - - - - - - 14.53 -
18305 509.2 8.6 685 18311 done 0.72 - - 3535 - 2.55 0.043 1790 -416.5 336.3 - - 1096 - - - - - - - - - 14.56 -
18642 483.9 7.2 696 18647 roll 0.73 - - 3535 - 2.35 0.063 744 -445.1 339.1 - - 1096 - - - - - - - - - 14.48 -
18737 476.9 7.2 699 18748 done 0.73 - - 3535 - 2.28 0.037 1790 458.8 341.3 3.05 0.877 1088 -2.6 0.267 - - - - - - - 14.58 13.36
19072 449.4 8.7 710 19079 roll 0.73 - - 3535 - 2.58 0.059 2851 411.2 341.3 - - 1089 - - - - - - - - - 14.53 -
19171 439.8 9.8 713 19177 done 0.73 - - 3535 - 2.53 0.042 1794 -417.8 341.3 - - 1089 - - - - - - - - - 14.57 -
19504 407.3 10.1 724 19509 roll 0.73 - - 3535 - 2.35 0.063 744 -446.8 341.3 - - 1089 - - - - - - - - - 14.49 -
19576 400.4 10.2 726 19583 done 0.73 - - 3535 - 2.28 0.037 1800 463.2 341.3 - - 1089 - - - - - - - - - 14.57 -
19904 365.5 10.7 737 19909 roll 0.73 - - 3535 - 2.55 0.057 2850 411.8 341.3 - - 1089 - - - - - - - - - 14.50 -
19938 361.1 11.0 738 19945 done 0.73 - - 3535 - 2.53 0.042 1793 -417.8 341.3 - - 1089 - - - - - - - - - 14.55 -
20276 324.0 11.1 749 20282 roll 0.73 - - 3535 - 2.35 0.063 746 -445.5 341.3 - - 1089 - - - - - - - - - 14.47 -
20410 310.9 10.3 753 20415 done 0.73 - - 3535 - 2.22 0.036 1777 464.4 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 14.59 -
20736 281.0 8.5 764 20742 roll 0.73 - - 3535 - 2.62 0.057 2852 410.3 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 14.35 -
20806 274.9 8.7 766 20811 done 0.73 - - 3535 - 2.55 0.041 1786 -418.0 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 14.54 -
21123 248.2 8.4 777 21129 roll 0.73 - - 3535 - 2.35 0.061 742 -444.3 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 14.35 -
21225 239.8 8.7 783 21230 done 0.73 - - 3535 - 2.25 0.034 1778 460.4 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 14.43 -
21540 211.3 9.2 804 21545 roll 0.73 - - 3535 - 2.65 0.054 2850 404.5 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 14.33 -
21589 206.2 10.0 807 21594 done 0.73 - - 3537 - 2.62 0.038 1765 -414.1 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 14.36 -
21908 177.9 8.6 828 21914 roll 0.73 - - 3535 - 2.30 0.061 748 -442.2 341.3 - - 1090 - - - - - - - - - 14.31 -
21966 173.6 8.5 831 21974 done 0.73 - - 3535 - 2.25 0.033 1779 458.2 341.3 - - 1091 - - - - - - - - - 14.40 -
22273 145.8 8.6 852 22278 roll 0.73 - - 3535 - 2.62 0.054 2848 408.0 341.3 - - 1091 - - - - - - - - - 14.29 -
22357 138.3 9.4 857 22362 done 0.73 - - 3537 - 2.58 0.037 1786 -411.6 341.3 - - 1091 - - - - - - - - - 14.27 -
22671 112.9 7.7 878 22676 roll 0.73 - - 3535 - 2.35 0.059 743 -443.8 341.3 - - 1091 - - - - - - - - - 14.32 -
22777 105.2 8.2 884 22784 done 0.76 - - 3535 - 2.25 0.032 1775 458.7 341.3 - - 1092 - - - - - - - - - 14.42 -
23081 77.9 8.8 905 23087 roll 0.78 - - 3535 - 2.65 0.053 2856 407.9 341.3 - - 1092 - - - - - - - - - 14.34 -
23164 69.9 10.1 910 23171 done 0.78 - - 3535 - 2.60 0.036 1779 -414.2 341.3 - - 1092 - - - - - - - - - 14.39 -
23480 43.0 7.8 931 23485 roll 0.80 - - 3535 - 2.33 0.059 738 -446.8 341.3 - - 1093 - - - - - - - - - 14.33 -
23529 39.1 7.8 934 23534 done 0.83 - - 3535 - 2.28 0.031 1783 458.3 341.3 - - 1093 - - - - - - - - - 14.38 -
23848 13.4 8.1 955 23855 roll 0.86 0.12 0.121 3590 458.3 2.60 0.049 2854 411.9 341.3 0.95 0.127 1088 -5.3 0.104 - - - - - - 14.45 14.34 14.03
23939 4.3 12.0 960 23946 done 0.83 - - 3590 - 2.60 0.035 1774 -415.4 341.3 - - 1089 - - - - - - - - - 14.34 -
23957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23958 begin surface coast
23988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23988 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.78 10.07 0.040 143 14.2 0.38 0.054 1956 2436.8 341.21 - - 1088 - - - - - - - -