SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.37 of 146.00 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.79 of 100.00 AH used of 10V (53.21% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2173 - -116.7 -7.62 - 1823 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 139 roll -0.77 7.97 0.186 2365 280.1 2.38 0.060 3581 591.6 -116.7 -93.70 - 3522 -18.1 - - - - - - - - - -
205 7.9 -9.2 29 212 done -0.46 0.30 0.116 2460 316.7 2.22 0.033 2167 -636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
552 42.6 -12.4 90 559 roll -0.62 0.15 0.063 2392 -453.3 2.30 0.044 3595 620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
645 55.7 -13.1 106 652 done -0.62 - - 2392 - 2.20 0.031 2181 -642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
976 86.0 -7.6 127 978 done -0.53 0.17 0.116 2448 329.4 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1285 101.9 -5.0 142 1287 done -0.66 0.15 0.063 2379 -460.0 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1595 126.5 -8.0 157 1596 done -0.53 0.20 0.114 2443 320.0 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1904 143.3 -5.4 172 1906 done -0.66 0.12 0.064 2384 -491.7 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2213 169.5 -8.5 187 2215 done -0.55 0.17 0.116 2440 329.4 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2522 188.3 -5.5 202 2526 roll -0.67 0.12 0.067 2380 -500.0 2.28 0.048 3590 618.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2561 191.1 -7.6 203 2568 done -0.55 0.20 0.119 2442 310.0 2.22 0.035 2176 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2877 209.5 -6.1 219 2882 roll -0.68 0.15 0.062 2374 -453.3 2.25 0.046 758 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2905 211.9 -9.2 220 2910 done -0.55 0.20 0.121 2434 300.0 2.20 0.035 2189 650.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3222 232.0 -6.2 235 3223 done -0.65 - - 2435 - - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3530 251.3 -6.2 250 3532 done -0.75 0.20 0.056 2347 -440.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3841 281.7 -9.8 265 3845 roll -0.50 0.30 0.116 2448 336.7 2.30 0.043 762 -620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3881 284.6 -5.9 267 3885 done -0.66 0.15 0.064 2382 -440.0 2.20 0.035 2194 650.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4196 307.1 -6.9 281 4198 done -0.56 0.17 0.113 2437 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4503 323.4 -5.5 291 4508 roll -0.68 0.15 0.063 2367 -466.7 2.22 0.045 3577 623.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4532 325.5 -8.1 292 4537 done -0.56 0.20 0.120 2429 310.0 2.20 0.031 2170 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4868 346.7 -6.3 303 4869 done -0.65 - - 2429 - - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5174 366.0 -6.3 313 5178 roll -0.75 0.17 0.059 2351 -458.8 2.22 0.043 765 -632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5212 369.7 -10.2 314 5217 done -0.46 0.38 0.118 2469 310.5 2.20 0.035 2188 646.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5537 386.5 -5.0 325 5539 done -0.74 0.28 0.051 2352 -417.9 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5842 415.3 -9.7 335 5844 done -0.53 0.28 0.114 2441 317.9 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6149 434.8 -6.2 345 6154 roll -0.69 0.15 0.062 2375 -440.0 2.30 0.044 765 -619.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6205 439.9 -9.9 346 6213 done -0.53 0.22 0.120 2444 313.6 2.20 0.035 2176 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6521 460.1 -6.2 357 6523 done -0.71 0.17 0.056 2365 -464.7 - - 2177 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6825 487.4 -9.2 367 6827 done -0.56 0.22 0.115 2437 327.3 - - 2177 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7160 508.0 -5.9 376 7162 done -0.71 0.15 0.064 2371 -440.0 - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7464 533.8 -8.7 381 7468 roll -0.59 0.17 0.117 2425 317.6 2.30 0.049 3586 612.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7503 536.7 -6.3 381 7508 done -0.74 0.15 0.062 2360 -433.3 2.25 0.035 2166 -631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7824 564.5 -8.6 387 7829 roll -0.58 0.20 0.117 2428 340.0 2.22 0.044 764 -631.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7957 572.4 -5.9 389 7961 done -0.66 - - 2428 - 2.17 0.036 2169 647.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8329 591.2 -5.0 395 8331 done -0.79 0.20 0.055 2342 -430.0 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8631 615.8 -8.3 400 8633 done -0.57 0.28 0.118 2430 314.3 - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8936 632.6 -5.4 405 8941 roll -0.72 0.15 0.065 2363 -446.7 2.28 0.046 759 -618.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8992 637.2 -8.8 405 8999 done -0.54 0.25 0.120 2441 312.0 2.17 0.036 2151 641.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9302 653.2 -5.0 411 9304 done -0.74 0.20 0.058 2356 -425.0 - - 2152 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9605 677.9 -8.3 416 9607 done -0.58 0.22 0.118 2427 322.7 - - 2152 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9910 696.4 -6.0 421 9912 done -0.73 0.15 0.066 2363 -426.7 - - 2152 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10211 721.3 -8.3 426 10213 done -0.60 0.20 0.119 2426 315.0 - - 2152 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10514 739.4 -5.8 431 10519 roll -0.74 0.15 0.068 2362 -426.7 2.35 0.051 3592 612.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10554 742.4 -8.2 431 10559 done -0.61 0.20 0.123 2423 305.0 2.33 0.037 2124 -630.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10876 760.9 -5.7 437 10877 done -0.74 0.15 0.071 2360 -420.0 - - 2124 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11177 784.4 -7.8 442 11179 done -0.61 0.20 0.121 2422 310.0 - - 2123 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11482 801.5 -5.6 447 11484 done -0.73 0.15 0.071 2359 -420.0 - - 2123 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11784 825.3 -7.9 452 11786 done -0.60 0.20 0.120 2422 315.0 - - 2123 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12088 843.0 -5.8 457 12092 roll -0.73 0.15 0.071 2358 -426.7 2.45 0.054 3597 601.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12138 847.0 -7.8 457 12143 done -0.61 0.20 0.123 2419 305.0 2.33 0.036 2130 -629.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12459 865.7 -5.7 463 12461 done -0.72 0.12 0.077 2366 -441.7 - - 2130 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12762 888.5 -7.6 468 12764 done -0.62 0.15 0.124 2412 306.7 - - 2130 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13067 906.2 -5.7 473 13068 done -0.72 - - 2412 - - - 2130 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13368 923.3 -5.6 478 13373 roll -0.81 0.17 0.067 2338 -435.3 2.42 0.058 3585 601.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13418 927.5 -8.0 478 13423 done -0.61 0.25 0.127 2414 304.0 2.30 0.042 2155 -621.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13740 946.3 -5.8 484 13741 done -0.72 - - 2414 - - - 2155 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14043 964.0 -5.7 489 14045 done -0.83 0.20 0.064 2335 -395.0 - - 2155 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14345 988.9 -8.4 494 14347 done -0.60 0.28 0.128 2420 303.6 - - 2153 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14402 begin apogee
14409 992.2 7.8 495 14512 done -0.23 0.38 0.110 2543 323.7 - - 2267 - - 100.03 1.396 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14513 begin climb
14516 993.6 - 496 14639 roll 0.77 0.95 0.071 2858 331.6 2.62 0.048 3686 541.6 116.7 110.00 1.351 2570 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
14706 988.2 8.0 499 14711 done 0.37 0.47 0.137 2733 -266.0 2.40 0.032 2263 -592.9 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15022 972.6 4.8 505 15074 roll 0.68 0.25 0.058 2842 436.0 2.35 0.049 866 -594.5 168.5 45.42 1.361 2357 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
15186 958.7 9.1 507 15191 done 0.57 0.15 0.129 2799 -286.7 2.22 0.036 2265 630.2 168.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15518 933.7 7.6 513 15519 done 0.57 - - 2799 - - - 2265 - 168.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15821 911.4 7.4 518 15825 roll 0.63 - - 2799 - 2.30 0.051 3691 620.0 168.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15871 907.3 8.0 518 15875 done 0.63 - - 2799 - 2.25 0.035 2257 -637.3 168.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16193 884.3 7.1 524 16197 roll 0.63 - - 2799 - 2.20 0.047 866 -632.3 168.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16271 878.6 7.2 525 16276 done 0.70 0.12 0.071 2857 483.3 2.17 0.036 2265 644.7 168.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16626 847.1 8.9 531 16628 done 0.54 0.22 0.126 2787 -318.2 - - 2264 - 168.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16929 827.2 6.4 536 16942 done 0.67 0.12 0.068 2840 441.7 - - 2265 - 179.8 9.70 1.187 2312 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
17232 802.6 8.2 541 17233 done 0.58 0.15 0.126 2796 -293.3 - - 2265 - 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17536 782.6 6.5 546 17550 roll 0.69 0.12 0.073 2852 466.7 2.33 0.051 3679 606.9 188.6 9.10 1.157 2276 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
17603 776.4 10.5 547 17608 done 0.46 0.30 0.133 2765 -290.0 2.28 0.035 2253 -625.4 188.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17969 752.6 6.5 553 17985 roll 0.71 0.20 0.061 2855 450.0 2.25 0.044 851 -623.1 198.3 10.05 1.157 2236 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
18078 742.6 9.8 554 18082 done 0.62 0.15 0.130 2812 -286.7 2.20 0.035 2260 640.5 198.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18398 715.1 8.5 560 18402 roll 0.62 - - 2812 - 2.30 0.051 3681 617.8 198.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18476 707.9 9.4 561 18480 done 0.62 - - 2812 - 2.28 0.036 2251 -627.2 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18831 678.9 8.1 567 18835 roll 0.62 - - 2812 - 2.22 0.047 852 -630.2 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18892 673.9 8.3 567 18899 done 0.70 - - 2812 - 2.17 0.035 2251 644.7 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19202 650.9 7.4 573 19204 done 0.77 0.15 0.064 2879 446.7 - - 2251 - 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19507 620.2 10.2 578 19509 done 0.57 0.28 0.124 2793 -307.1 - - 2251 - 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19808 597.6 7.4 583 19813 roll 0.72 0.15 0.067 2857 426.7 2.35 0.053 3677 606.8 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19897 587.9 11.4 584 19903 done 0.53 0.28 0.130 2781 -271.4 2.33 0.037 2220 -625.3 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20242 563.2 7.0 590 20244 done 0.73 0.20 0.059 2867 430.0 - - 2219 - 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20544 535.8 9.0 595 20549 roll 0.60 0.20 0.123 2800 -335.0 2.42 0.050 3686 606.2 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20594 531.9 8.1 595 20599 done 0.69 0.10 0.073 2843 430.0 2.30 0.033 2233 -631.7 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20904 509.8 7.1 600 20905 done 0.69 - - 2844 - - - 2233 - 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21207 487.8 7.4 607 21211 roll 0.69 - - 2850 - 2.17 0.043 853 -635.9 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21257 483.9 7.7 608 21261 done 0.69 - - 2850 - 2.17 0.033 2257 647.0 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21582 458.9 7.9 619 21583 done 0.69 - - 2851 - - - 2257 - 198.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21887 432.3 9.0 629 21891 roll 0.69 - - 2851 - 2.30 0.049 3676 617.0 198.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21932 427.8 9.5 630 21937 done 0.55 0.20 0.129 2791 -300.0 2.28 0.035 2244 -628.1 198.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22256 403.8 7.5 641 22261 roll 0.73 0.17 0.059 2868 452.9 2.22 0.045 852 -627.0 198.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22324 396.9 11.4 643 22329 done 0.62 0.20 0.120 2807 -305.0 2.17 0.032 2262 649.8 198.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22660 369.5 7.9 654 22665 roll 0.74 0.12 0.071 2866 491.7 2.28 0.046 3670 617.5 198.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22745 360.5 11.9 656 22750 done 0.53 0.28 0.123 2784 -292.9 2.25 0.033 2238 -636.4 198.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23063 338.0 7.0 667 23067 roll 0.75 0.20 0.053 2879 475.0 2.17 0.043 868 -631.3 198.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23119 332.5 10.3 668 23124 done 0.60 0.25 0.119 2802 -308.0 2.12 0.031 2250 651.9 198.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23433 308.6 7.3 678 23437 roll 0.75 0.15 0.062 2870 453.3 2.35 0.051 3682 609.4 198.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23495 302.0 10.9 680 23500 done 0.54 0.30 0.123 2785 -283.3 2.25 0.032 2252 -635.6 198.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23815 280.3 6.7 695 23826 roll 0.77 0.20 0.054 2884 495.0 2.22 0.041 853 -630.2 201.4 5.03 0.666 2223 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
23905 270.9 10.8 699 23910 done 0.62 0.25 0.120 2807 -308.0 2.17 0.031 2265 650.7 201.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24227 245.6 7.9 715 24231 roll 0.75 0.15 0.062 2876 460.0 2.28 0.045 3671 616.7 201.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24311 236.2 10.1 719 24316 done 0.53 0.30 0.122 2785 -303.3 2.25 0.032 2236 -637.8 201.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24641 213.5 6.7 735 24651 roll 0.78 0.22 0.052 2891 481.8 2.17 0.041 864 -632.3 204.6 4.53 0.603 2212 -2.4 0.098 - - - - - - - - -
24709 206.3 9.3 738 24714 done 0.61 0.28 0.121 2806 -303.6 2.12 0.031 2252 654.7 204.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25043 181.6 7.1 754 25047 roll 0.77 0.15 0.062 2875 460.0 2.33 0.048 3681 613.3 204.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25104 175.2 11.0 756 25111 done 0.55 0.28 0.122 2793 -292.9 2.25 0.031 2250 -636.0 204.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25420 154.3 6.2 772 25443 roll 0.78 0.20 0.054 2891 490.0 2.22 0.041 852 -629.7 220.5 14.90 0.729 2145 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
25490 147.5 8.4 775 25495 done 0.64 0.25 0.120 2813 -312.0 2.15 0.031 2252 651.2 220.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25823 122.4 7.4 791 25828 roll 0.79 0.15 0.058 2883 466.7 2.30 0.047 3670 616.5 220.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25863 118.3 10.8 793 25868 done 0.57 0.30 0.120 2793 -300.0 2.22 0.031 2242 -643.2 220.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26193 95.6 6.8 809 26198 roll 0.82 0.20 0.052 2891 490.0 2.17 0.042 860 -636.9 222.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26300 83.9 10.6 813 26308 done 0.70 0.17 0.123 2839 -305.9 2.12 0.032 2242 651.9 222.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26622 55.2 8.3 835 26628 roll 0.77 - - 2838 - 2.30 0.044 3676 623.5 222.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26681 49.4 9.4 845 26688 done 0.77 - - 2838 - 2.22 0.030 2247 -643.7 222.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27029 20.4 8.0 906 27036 roll 0.84 0.12 0.064 2898 500.0 2.17 0.041 860 -639.2 222.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27106 12.2 10.7 919 27113 done 0.70 0.20 0.120 2836 -310.0 2.12 0.031 2243 652.4 222.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27280 begin surface coast
27449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27449 begin surface
SM 4.04 - - - - -7.76 - - 131 - - - 2166 - 225.19 3.45 0.427 2127 -4.9 0.005 - - - - - -