SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 62.25 of 146.00 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.70 of 100.00 AH used of 10V (53.30% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2167 - -116.7 -7.55 - 2135 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 119 roll -0.77 8.20 0.199 2362 271.3 2.35 0.058 771 -594.0 -116.7 -75.62 - 3523 -18.4 - - - - - - - - - -
190 9.7 -11.9 26 198 done -0.39 0.35 0.115 2496 382.9 2.22 0.036 2170 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
537 27.6 -1.5 87 544 roll -0.74 0.30 0.049 2362 -446.7 2.30 0.044 3596 620.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
613 32.2 -7.0 100 620 done -0.55 0.25 0.115 2441 316.0 2.20 0.030 2186 -640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
960 47.1 -5.0 161 967 done -0.65 0.12 0.068 2384 -475.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1296 73.5 -8.1 199 1298 done -0.52 0.20 0.116 2447 315.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1606 90.9 -5.4 214 1608 done -0.66 0.15 0.061 2378 -460.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1915 117.1 -9.0 229 1920 roll -0.52 0.20 0.115 2446 340.0 2.30 0.046 3590 611.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1949 119.5 -5.9 230 1954 done -0.69 0.17 0.055 2369 -452.9 2.22 0.031 2168 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2265 147.8 -9.0 245 2267 done -0.53 0.22 0.117 2441 327.3 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2575 166.6 -6.1 260 2577 done -0.66 0.12 0.067 2382 -491.7 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2884 193.5 -8.8 275 2885 done -0.55 0.17 0.114 2437 323.5 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3194 213.7 -6.6 290 3196 done -0.67 0.12 0.068 2378 -491.7 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3502 241.7 -9.2 305 3504 done -0.54 0.20 0.114 2442 320.0 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3811 263.5 -7.1 320 3816 roll -0.68 0.15 0.061 2374 -453.3 2.30 0.045 3589 619.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3845 266.7 -9.4 321 3849 done -0.55 0.20 0.120 2436 310.0 2.22 0.032 2170 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4160 290.4 -7.3 336 4162 done -0.67 0.12 0.071 2378 -483.3 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4479 321.1 -9.7 348 4480 done -0.55 0.20 0.117 2441 315.0 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4785 343.9 -7.2 358 4786 done -0.68 0.15 0.062 2374 -446.7 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5090 375.3 -10.5 368 5092 done -0.55 0.20 0.114 2438 320.0 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5398 398.5 -7.5 378 5402 roll -0.69 0.15 0.063 2369 -460.0 2.33 0.047 3596 612.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5436 402.3 -9.6 379 5441 done -0.55 0.22 0.121 2440 322.7 2.22 0.031 2183 -636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5760 425.8 -7.1 390 5762 done -0.70 0.15 0.064 2375 -433.3 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6067 453.1 -8.7 400 6072 roll -0.57 0.17 0.117 2430 323.5 2.28 0.045 761 -623.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6100 455.8 -7.5 401 6104 done -0.66 - - 2430 - 2.20 0.035 2189 649.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6437 475.6 -5.8 412 6439 done -0.77 0.20 0.054 2342 -440.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6773 506.4 -9.2 422 6775 done -0.51 0.32 0.114 2446 325.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7075 520.3 -4.4 427 7077 done -0.71 0.17 0.057 2370 -447.1 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7378 542.3 -7.4 432 7382 roll -0.59 0.17 0.120 2425 323.5 2.30 0.045 768 -618.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7456 547.9 -7.1 433 7460 done -0.66 - - 2425 - 2.20 0.037 2179 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7816 572.3 -7.0 439 7818 done -0.76 0.17 0.059 2347 -458.8 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8119 604.4 -10.8 444 8123 roll -0.55 0.25 0.117 2432 340.0 2.33 0.050 3597 608.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8164 607.9 -7.3 444 8169 done -0.76 0.17 0.058 2357 -441.2 2.25 0.034 2173 -632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8491 638.9 -9.6 450 8492 done -0.60 0.20 0.120 2419 310.0 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8793 660.9 -7.1 455 8794 done -0.70 - - 2419 - - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9097 682.1 -6.9 460 9098 done -0.81 0.20 0.059 2335 -420.0 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9399 710.7 -9.5 465 9401 done -0.56 0.30 0.123 2429 313.3 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9703 729.7 -6.3 470 9705 done -0.72 0.15 0.067 2364 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10005 754.5 -8.3 475 10010 roll -0.61 0.17 0.119 2418 317.6 2.38 0.054 3595 598.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10034 756.4 -6.5 475 10039 done -0.71 0.12 0.068 2363 -458.3 2.25 0.036 2189 -624.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10366 783.2 -8.2 481 10370 roll -0.60 0.17 0.122 2418 323.5 2.30 0.046 761 -620.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10429 787.6 -7.1 482 10433 done -0.67 - - 2418 - 2.22 0.038 2187 642.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10801 811.9 -6.5 488 10806 roll -0.80 0.17 0.060 2340 -458.8 2.30 0.054 3579 605.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10836 815.0 -10.2 488 10841 done -0.58 0.28 0.122 2425 303.6 2.25 0.038 2170 -626.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11164 835.9 -6.3 494 11166 done -0.73 0.15 0.070 2363 -413.3 - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11466 861.0 -8.4 499 11467 done -0.61 0.17 0.121 2418 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11769 879.7 -6.0 504 11771 done -0.73 0.12 0.073 2362 -466.7 - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12072 904.1 -8.1 509 12074 done -0.61 0.17 0.121 2417 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12376 923.6 -6.4 514 12378 done -0.74 0.12 0.073 2363 -450.0 - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12678 947.3 -7.9 519 12680 done -0.63 0.15 0.124 2409 306.7 - - 2169 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12982 966.3 -6.2 524 12986 roll -0.72 - - 2408 - 2.38 0.055 3592 597.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13010 968.0 -6.1 524 13015 done -0.83 0.17 0.063 2338 -411.8 2.30 0.040 2172 -617.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13283 begin apogee
13290 992.0 8.8 529 13393 done -0.23 0.62 0.123 2536 319.4 - - 2270 - - 100.03 1.395 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13394 begin climb
13397 994.2 - 530 13514 roll 0.77 0.95 0.075 2854 334.7 2.62 0.048 3677 537.0 116.7 107.55 1.364 2570 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13581 988.4 7.2 532 13588 done 0.39 0.40 0.135 2743 -277.5 2.42 0.033 2252 -588.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13893 975.2 4.1 538 13960 roll 0.68 0.22 0.062 2840 440.9 2.38 0.046 853 -587.8 186.5 60.97 1.371 2283 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
14033 964.7 8.3 540 14038 done 0.60 0.12 0.133 2805 -291.7 2.28 0.035 2267 620.2 186.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14383 939.4 7.3 546 14387 roll 0.60 - - 2805 - 2.30 0.050 3682 615.2 186.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14451 933.9 7.6 547 14455 done 0.60 - - 2808 - 2.25 0.035 2257 -633.3 186.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14822 905.5 7.7 553 14826 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.047 862 -628.4 186.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14912 898.8 7.2 554 14916 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.036 2276 642.7 186.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15261 873.2 7.3 560 15264 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.053 3686 618.4 186.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15299 870.1 8.0 560 15303 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2256 -635.6 186.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15632 846.3 7.1 566 15636 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.046 858 -629.7 186.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15694 841.9 6.7 566 15700 done 0.68 - - 2809 - 2.20 0.036 2265 639.5 190.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16004 821.5 6.6 572 16018 roll 0.68 - - 2809 - 2.33 0.050 3685 609.4 198.3 9.55 1.190 2237 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
16071 816.7 7.6 573 16075 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.033 2257 -634.7 198.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16443 792.1 6.5 579 16457 roll 0.76 0.15 0.067 2878 460.0 2.22 0.046 871 -624.3 207.5 9.48 1.167 2200 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
16548 782.6 9.4 580 16552 done 0.58 0.28 0.127 2794 -300.0 2.17 0.035 2268 643.8 207.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16876 761.1 6.6 586 16890 roll 0.72 0.15 0.071 2856 413.3 2.33 0.051 3670 601.7 215.3 8.45 1.131 2168 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
16981 750.5 11.0 587 16986 done 0.54 0.25 0.132 2788 -272.0 2.22 0.035 2272 -629.7 215.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17308 728.3 6.7 593 17315 done 0.71 0.17 0.060 2862 435.3 - - 2270 - 219.1 4.93 0.943 2152 -3.0 0.267 - - - - - - - - -
17611 698.3 10.0 598 17615 roll 0.60 0.17 0.128 2809 -311.8 2.25 0.045 859 -627.1 219.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17661 693.9 6.3 598 17682 done 0.75 0.12 0.072 2866 475.0 2.20 0.036 2266 639.5 234.3 14.57 1.175 2091 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
18045 653.7 10.6 605 18050 roll 0.64 0.17 0.127 2813 -311.8 2.33 0.049 3689 610.7 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18107 647.6 8.8 606 18112 done 0.64 - - 2813 - 2.28 0.034 2253 -629.8 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18474 617.7 8.2 612 18479 roll 0.75 0.12 0.069 2869 466.7 2.22 0.045 858 -628.4 234.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18569 607.6 11.2 613 18574 done 0.66 0.15 0.129 2826 -286.7 2.22 0.037 2287 643.7 234.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18907 578.1 8.6 619 18911 roll 0.73 - - 2826 - 2.25 0.048 3685 621.3 234.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18968 572.4 9.6 619 18975 done 0.73 - - 2826 - 2.22 0.032 2267 -638.7 234.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19278 548.9 7.5 625 19283 roll 0.80 0.12 0.068 2882 466.7 2.25 0.048 867 -622.2 234.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19346 542.8 8.6 626 19350 done 0.68 0.17 0.130 2831 -300.0 2.17 0.035 2272 647.5 234.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19706 518.3 6.7 632 19713 done 0.76 - - 2831 - - - 2271 - 239.4 5.53 0.872 2070 -2.9 0.195 - - - - - - - - -
20009 497.1 7.1 637 20010 done 0.84 0.15 0.064 2895 426.7 - - 2272 - 239.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20316 465.4 10.8 647 20318 done 0.66 0.22 0.125 2826 -313.6 - - 2272 - 239.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20622 442.8 7.1 657 20624 done 0.76 - - 2826 - - - 2272 - 239.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20928 421.5 6.8 667 20930 done 0.85 0.17 0.060 2902 447.1 - - 2272 - 240.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21235 389.6 10.5 677 21237 done 0.65 0.25 0.124 2825 -308.0 - - 2271 - 240.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21540 367.7 7.3 687 21541 done 0.75 - - 2824 - - - 2271 - 240.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21847 344.2 7.8 697 21849 done 0.86 0.20 0.055 2913 445.0 - - 2272 - 240.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22153 308.3 12.0 707 22155 done 0.63 0.32 0.120 2809 -325.0 - - 2271 - 240.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22460 285.8 7.0 720 22462 done 0.80 0.17 0.058 2889 470.6 - - 2272 - 240.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22769 252.2 11.4 735 22771 done 0.67 0.20 0.122 2827 -310.0 - - 2272 - 240.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23080 224.8 8.5 750 23081 done 0.77 0.10 0.074 2879 520.0 - - 2272 - 240.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23388 192.8 10.3 765 23390 done 0.68 0.15 0.122 2833 -306.7 - - 2271 - 240.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23698 168.4 7.5 780 23699 done 0.77 - - 2834 - - - 2271 - 240.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24007 145.7 7.0 795 24013 done 0.86 0.17 0.055 2914 470.6 - - 2272 - 240.3 3.95 0.532 2066 -2.0 0.063 - - - - - - - - -
24316 111.9 11.1 810 24318 done 0.64 0.32 0.119 2811 -321.9 - - 2271 - 240.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24626 94.7 5.2 825 24666 done 0.87 0.22 0.051 2909 445.5 - - 2272 - 282.8 36.20 0.709 1892 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
24975 58.4 10.9 842 24981 done 0.72 0.22 0.120 2834 -340.9 - - 2271 - 282.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25321 39.0 4.7 903 25376 roll 0.95 0.20 0.053 2924 450.0 2.40 0.049 3690 591.2 338.5 44.03 0.663 1663 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
25401 31.1 11.3 915 25408 done 0.75 0.28 0.130 2848 -271.4 2.28 0.028 2248 -632.5 338.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25698 begin surface coast
25753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25753 begin surface
SM 3.21 - - - - -7.65 7.22 0.046 141 -374.9 - - 2177 - 341.95 - - 1652 - - - - - - - -