SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.94 of 146.00 AH used of 24V (57.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.52 of 100.00 AH used of 10V (53.49% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 132 - - - 2164 - -116.7 -7.50 - 2161 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 118 roll -0.77 8.45 0.209 2366 264.4 2.33 0.056 773 -597.0 -116.7 -73.28 - 3522 -18.6 - - - - - - - - - -
220 13.3 -10.3 32 228 done -0.45 0.32 0.119 2468 318.8 2.17 0.036 2174 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
568 31.8 -5.4 93 574 done -0.67 0.20 0.056 2377 -455.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
917 66.2 -9.3 147 919 done -0.52 0.22 0.114 2449 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1226 82.8 -5.0 162 1231 roll -0.66 0.15 0.063 2380 -460.0 2.28 0.046 3589 619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1266 85.6 -7.5 164 1271 done -0.53 0.20 0.120 2443 315.0 2.20 0.031 2187 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1594 105.8 -6.2 180 1596 done -0.65 0.12 0.064 2385 -483.3 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1904 131.1 -8.3 195 1906 done -0.55 0.17 0.117 2441 329.4 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2213 151.6 -6.8 210 2214 done -0.66 0.12 0.066 2381 -500.0 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2523 180.5 -9.3 225 2527 roll -0.54 0.20 0.115 2449 340.0 2.25 0.040 762 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2573 184.6 -7.3 227 2578 done -0.68 0.17 0.059 2374 -441.2 2.17 0.033 2191 658.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2894 214.9 -9.7 243 2896 done -0.54 0.20 0.113 2438 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3204 236.6 -6.9 258 3206 done -0.66 0.12 0.070 2378 -500.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3513 265.5 -9.3 273 3515 done -0.54 0.20 0.115 2442 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3822 287.6 -7.1 288 3824 done -0.68 0.15 0.062 2374 -453.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4151 319.5 -9.7 301 4153 done -0.55 0.20 0.114 2438 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4456 341.1 -6.8 311 4458 done -0.68 0.15 0.062 2371 -446.7 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4763 369.8 -9.4 321 4765 done -0.53 0.22 0.115 2443 327.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5069 389.9 -6.2 331 5071 done -0.69 0.15 0.060 2375 -453.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5375 415.3 -8.4 341 5377 done -0.57 0.17 0.117 2430 323.5 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5682 433.6 -6.0 351 5684 done -0.67 0.12 0.067 2373 -475.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5987 458.8 -8.3 361 5989 done -0.55 0.20 0.114 2436 315.0 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6294 477.6 -6.0 371 6298 roll -0.68 0.12 0.071 2379 -475.0 2.30 0.044 768 -619.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6327 480.5 -9.1 372 6332 done -0.53 0.20 0.125 2440 305.0 2.20 0.037 2177 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6657 498.5 -5.3 383 6662 roll -0.69 0.15 0.063 2374 -440.0 2.30 0.048 3592 615.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6690 500.9 -7.4 384 6695 done -0.58 0.17 0.123 2427 311.8 2.25 0.033 2170 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7017 519.2 -5.6 390 7022 roll -0.69 0.12 0.067 2371 -466.7 2.22 0.043 768 -631.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7079 524.3 -8.4 391 7084 done -0.52 0.25 0.123 2446 300.0 2.20 0.037 2189 645.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7446 541.2 -4.3 397 7448 done -0.72 0.20 0.057 2360 -430.0 - - 2190 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7748 561.4 -6.8 402 7750 done -0.56 0.22 0.117 2431 322.7 - - 2190 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8051 575.1 -4.5 407 8053 done -0.70 0.12 0.068 2375 -466.7 - - 2190 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8354 597.1 -7.5 412 8356 done -0.60 0.15 0.122 2421 306.7 - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8659 616.7 -6.4 417 8663 roll -0.72 0.12 0.070 2363 -483.3 2.30 0.046 773 -616.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8725 623.1 -10.6 418 8730 done -0.54 0.25 0.122 2440 308.0 2.22 0.040 2188 637.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9087 644.8 -6.1 424 9091 roll -0.74 0.20 0.058 2349 -455.0 2.28 0.051 3579 610.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9131 648.9 -9.8 424 9135 done -0.56 0.28 0.117 2436 310.7 2.22 0.036 2176 -632.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9457 668.8 -5.9 430 9459 done -0.74 0.17 0.063 2362 -435.3 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9760 692.5 -7.8 435 9765 roll -0.61 0.17 0.121 2417 323.5 2.28 0.048 767 -618.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9800 695.2 -6.4 435 9804 done -0.69 - - 2417 - 2.22 0.039 2185 638.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10127 713.8 -5.7 441 10132 roll -0.78 0.17 0.061 2340 -452.9 2.30 0.054 3586 609.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10172 717.6 -8.8 441 10177 done -0.56 0.30 0.120 2433 310.0 2.25 0.038 2174 -627.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10500 735.6 -5.4 447 10501 done -0.73 0.17 0.064 2360 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10802 759.0 -7.8 452 10807 roll -0.59 0.20 0.120 2429 345.0 2.30 0.051 760 -614.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10842 761.8 -6.5 452 10847 done -0.72 0.15 0.066 2366 -420.0 2.25 0.038 2195 637.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11163 787.1 -8.0 458 11167 roll -0.62 0.15 0.120 2413 313.3 2.33 0.046 760 -615.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11196 789.8 -7.7 458 11200 done -0.68 - - 2410 - 2.25 0.038 2194 637.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11535 811.3 -6.3 464 11537 done -0.76 0.12 0.074 2353 -475.0 - - 2194 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11837 836.7 -8.5 469 11839 done -0.61 0.20 0.122 2415 310.0 - - 2194 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12140 856.1 -6.4 474 12142 done -0.72 0.12 0.071 2362 -441.7 - - 2194 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12443 880.5 -8.1 479 12445 done -0.61 0.17 0.123 2416 317.6 - - 2194 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12746 900.4 -6.5 484 12748 done -0.72 0.12 0.074 2363 -441.7 - - 2194 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13050 924.8 -8.1 489 13052 done -0.61 0.17 0.121 2417 317.6 - - 2195 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13353 943.5 -6.1 494 13355 done -0.74 0.12 0.072 2363 -450.0 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13655 967.2 -7.9 499 13657 done -0.63 0.15 0.123 2409 306.7 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13959 986.5 -6.3 504 13960 done -0.73 - - 2408 - - - 2195 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14017 begin apogee
14024 990.3 6.2 505 14126 done -0.23 0.40 0.113 2539 327.5 - - 2280 - - 100.10 1.398 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14127 begin climb
14131 992.3 - 506 14248 roll 0.77 0.98 0.073 2861 328.6 2.60 0.047 3669 534.2 116.7 108.18 1.368 2568 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14305 989.1 7.8 509 14310 done 0.35 0.50 0.137 2729 -264.0 2.42 0.033 2255 -584.3 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14627 975.8 4.0 515 14694 roll 0.70 0.28 0.057 2851 435.7 2.38 0.043 855 -588.2 187.7 61.50 1.371 2280 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14767 964.7 9.5 517 14772 done 0.59 0.17 0.128 2800 -300.0 2.28 0.035 2262 617.1 187.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15117 939.3 7.3 523 15120 roll 0.67 - - 2801 - 2.33 0.049 3689 612.4 187.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15161 935.5 8.8 523 15165 done 0.67 - - 2800 - 2.28 0.033 2253 -629.8 187.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15488 912.7 6.9 529 15493 roll 0.74 0.15 0.064 2865 433.3 2.22 0.046 858 -628.4 187.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15556 906.8 8.8 530 15561 done 0.56 0.25 0.128 2790 -300.0 2.20 0.035 2265 639.5 187.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15916 883.2 6.4 536 15931 roll 0.71 0.15 0.068 2853 420.0 2.33 0.050 3684 609.0 198.7 9.55 1.213 2235 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
15984 877.0 9.6 537 15989 done 0.50 0.28 0.133 2773 -285.7 2.28 0.034 2252 -628.1 198.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16350 853.8 6.1 543 16375 roll 0.72 0.20 0.060 2866 465.0 2.30 0.046 858 -606.1 217.9 18.27 1.279 2156 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
16454 844.2 9.4 544 16459 done 0.59 0.22 0.124 2799 -304.5 2.22 0.036 2268 635.1 217.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16781 821.4 6.8 550 16786 roll 0.72 0.15 0.067 2864 433.3 2.30 0.051 3679 613.5 219.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16860 813.5 10.3 551 16865 done 0.51 0.30 0.130 2777 -290.0 2.28 0.036 2253 -625.4 219.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17209 792.2 6.0 557 17239 roll 0.76 0.20 0.059 2868 455.0 2.33 0.046 854 -600.4 242.4 22.42 1.261 2056 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
17290 784.8 10.0 558 17295 done 0.65 0.15 0.128 2825 -286.7 2.22 0.035 2265 635.6 242.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17639 755.1 8.5 564 17643 roll 0.65 - - 2825 - 2.30 0.050 3683 616.5 242.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17722 747.1 9.9 565 17726 done 0.65 - - 2825 - 2.28 0.034 2251 -628.1 242.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18077 717.2 8.4 571 18081 roll 0.72 - - 2825 - 2.22 0.046 859 -627.0 242.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18172 709.2 9.3 572 18177 done 0.81 0.15 0.065 2891 440.0 2.17 0.035 2254 642.9 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18510 672.1 11.2 578 18515 roll 0.63 0.22 0.129 2817 -336.4 2.33 0.050 3676 610.3 242.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18577 665.7 8.4 579 18581 done 0.63 - - 2816 - 2.25 0.035 2256 -631.1 242.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18943 636.7 7.9 585 18947 roll 0.73 - - 2816 - 2.22 0.046 862 -627.9 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19039 628.6 8.3 586 19043 done 0.86 0.22 0.054 2911 431.8 2.17 0.036 2256 642.4 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19382 585.8 12.9 592 19386 roll 0.62 0.30 0.127 2812 -330.0 2.33 0.049 3686 613.7 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19426 581.4 8.9 592 19430 done 0.71 - - 2811 - 2.28 0.034 2247 -631.1 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19753 557.6 7.1 598 19758 roll 0.85 0.20 0.058 2905 470.0 2.22 0.047 861 -624.3 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19831 549.3 10.6 599 19836 done 0.65 0.28 0.127 2821 -300.0 2.17 0.035 2262 645.6 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20180 523.9 7.2 605 20185 roll 0.76 0.12 0.072 2877 466.7 2.30 0.048 3673 613.5 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20214 520.7 10.3 605 20219 done 0.56 0.28 0.127 2795 -292.9 2.28 0.034 2236 -630.3 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20541 501.4 5.7 611 20571 roll 0.80 0.20 0.058 2891 480.0 2.22 0.043 855 -622.1 271.3 25.10 1.035 1938 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
20678 488.2 10.6 614 20683 done 0.71 0.17 0.126 2839 -305.9 2.17 0.034 2246 641.0 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21004 461.9 8.1 625 21008 roll 0.79 - - 2839 - 2.33 0.048 3677 614.2 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21060 456.3 8.6 626 21064 done 0.79 - - 2839 - 2.28 0.034 2236 -632.0 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21373 429.3 8.6 636 21378 roll 0.88 0.17 0.058 2919 470.6 2.17 0.042 861 -633.6 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21457 419.0 13.0 638 21462 done 0.68 0.30 0.126 2826 -310.0 2.15 0.034 2256 648.8 271.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21770 391.6 8.7 648 21775 roll 0.82 0.15 0.062 2894 453.3 2.30 0.048 3678 618.3 271.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21820 385.2 12.4 649 21825 done 0.61 0.28 0.125 2810 -300.0 2.25 0.032 2248 -635.6 271.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22134 359.3 7.9 659 22138 roll 0.81 0.17 0.058 2891 476.5 2.22 0.044 854 -627.9 271.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22217 349.9 11.9 661 22222 done 0.71 0.17 0.123 2838 -311.8 2.12 0.031 2239 653.3 271.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22530 322.0 8.8 671 22535 roll 0.81 0.10 0.073 2888 500.0 2.33 0.048 3676 616.7 271.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22597 313.9 11.2 673 22602 done 0.64 0.25 0.125 2814 -296.0 2.28 0.032 2233 -632.9 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22918 288.9 7.4 686 22922 roll 0.82 0.17 0.056 2894 470.6 2.17 0.041 862 -631.8 271.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22990 281.2 10.8 689 22995 done 0.72 0.17 0.123 2841 -311.8 2.10 0.032 2242 657.1 271.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23312 253.1 8.9 705 23316 roll 0.81 - - 2842 - 2.30 0.044 3677 623.9 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23357 248.7 9.6 707 23362 done 0.81 - - 2841 - 2.28 0.031 2230 -634.6 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23685 219.3 8.8 723 23690 roll 0.90 0.17 0.056 2921 470.6 2.17 0.041 852 -635.0 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23752 211.4 13.4 726 23757 done 0.71 0.25 0.124 2845 -304.0 2.12 0.030 2242 655.7 271.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24074 185.1 7.9 742 24078 roll 0.80 - - 2845 - 2.30 0.044 3674 622.6 271.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24136 179.6 10.5 744 24144 done 0.80 - - 2844 - 2.25 0.031 2235 -639.6 271.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24452 155.1 7.9 760 24456 roll 0.88 0.15 0.060 2918 493.3 2.17 0.040 855 -635.9 271.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24520 147.9 11.3 763 24525 done 0.70 0.28 0.121 2833 -303.6 2.12 0.031 2243 654.7 271.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24842 124.1 7.0 779 24847 roll 0.84 0.15 0.061 2901 453.3 2.33 0.044 3684 618.5 271.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24898 118.1 10.9 781 24905 done 0.63 0.30 0.122 2811 -300.0 2.25 0.028 2233 -644.9 271.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25216 98.3 5.9 797 25245 roll 0.89 0.22 0.052 2918 486.4 2.15 0.038 868 -634.9 296.2 22.02 0.704 1836 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
25319 87.0 12.0 801 25325 done 0.75 0.22 0.121 2849 -313.6 2.10 0.029 2239 652.9 296.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25636 59.4 9.0 817 25642 roll 0.85 0.12 0.066 2909 500.0 2.33 0.044 3681 618.9 296.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25706 50.3 14.3 829 25713 done 0.65 0.30 0.123 2823 -286.7 2.25 0.029 2232 -644.0 296.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26052 24.5 5.9 890 26080 roll 0.91 0.20 0.052 2918 475.0 2.17 0.039 860 -632.3 319.5 19.65 0.650 1741 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
26191 12.5 8.5 913 26198 done 0.84 0.12 0.130 2882 -300.0 2.12 0.030 2245 653.3 319.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26286 begin surface coast
26337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26337 begin surface
SM 3.23 - - - - -7.65 7.32 0.047 141 -374.5 - - 2184 - 321.83 - - 1734 - - - - - - - -